Устройство для моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора

Устройство для моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение позволяет повысить точность моделирования рабочего про- .цесса гидравлического экскаватора. Устройство включает шарнирно . связанные с рукоятью (Р) 6 стрелу 2 с упорами и ковш 7 с тягами 8. Механизм его управления выполнен в виде кривошипа (К) 1, шатуна (Ш) 11 с двумя упорами 12, размещенныьш в корпусе 15, шарнирно связанном с Р 6, и коромысла 9. Причем К 1 связан со стрелой 2 посредством закрепленного на ней кулисного камня 3, а Ш 11 связан одним концом с К 1, а другим - с Р 6. На Ш 11 закреплен дополнительный кулисный камень 10. При вращении К 1 перемещается Р 6 и, дойдя до упора 5, останавливается вместе с корпусом 15 относительно стрелы 2. При этом Ш 11 продолжает двигаться и упором 12 . сжимает элемент 13, поворачивая ковш 7 и демонстрируя увеличение высоты разгрузки ковша 7 и копание грунта на конечном участке забоя. При изменении движения Ш 11 ковш 7 возвращается в исходное положение, а Р 6 прижимается к упору 5. Фазы поворота ковша 7 на траектории регулируются перемещением упоров 4 и 5 относительно Р 6. 2 ил. (О ел Ю со о от CD ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3905419/29-03 (22) 05.06.85 (46) 23.04.87. Бюл. М- 15 (71) Воронежский политехнический институт (72) В.И.Нилова и В.А.Нилов (53) 621.879.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1032441, кл. G 01 М 15/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

N - 1071938, кл. С 01 М 15/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКС, КАВАТОРА (57) Изобретение позволяет повысить точность моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора.

Устройство включает шарнирно: связанные с рукоятью (Р) 6 стрелу 2 с упорами и ковш 7 с тягами 8. Механизм

его управления выполнен в виде кривошипа (К) 1, шатуна (Ш) 11 с двумя

„„SU„„1305765 А 1 (qi) 4 С 09 В 25/02, E 02 F 3/28 упорами 12, размещенными в корпусе

15, шарнирно связанном с Р 6, и коромысла 9. Причем К 1 связан со стрелой

2 посредством закрепленного на ней кулисного камня 3, а Ш 11 связан одним концом с К 1, а другим — с P 6.

На Ш 11 закреплен дополнительный кулисный камень 10. При вращении К 1 перемещается P 6 и, дойдя до упора 5, останавливается вместе с корпусом 15 относительно стрелы 2. При этом Ш 11 продолжает двигаться и упором 12 сжимает элемент 13, поворачивая ковш

7 и демонстрируя увеличение высоты разгрузки ковша 7 и копание грунта на конечном участке забоя. При изменении движения Ш 11 ковш 7 возвращается в исходное положение, а Р 6 прижимается к упору 5. Фазы поворота ковша

7 на траектории регулируются перемещением упоров 4 и 5 относительно P 6.

2 ил.

1305765

Изобретение относится к устройствам для наглядной демонстрации рабочего процесса машин, например гидравлических экскаваторов.

Цель изобретения — повышение точности моделирования рабочего процесса.

На фиг.1 представлено устройство для моделирования рабочего процесса гидравлического экскаватора, общий вид; на фиг.2 траектории режущей 10 кромки ковша .(- без поворота ковша, Е- при повороте ковша) .

Устройство включает кривошип 1, стрелу 2 в виде кулисы, связанную с кривошипом кулисным камнем 3, закреп- 15 ленным на ее конце, на стреле размещены упоры 4 и 5, ограничивающие поворот рукоятки 6, шарнирно связанной со стрелой. Рукоять 6 шарнирно связана с ковшом 7, который тягой 8 через коро- ?О мысло 9 и дополнительный кулисный камень 10 связан с шатуном 11. Шатун

l1 другим концом связан с кривошипом

1. На шатуне 11 установлены два упора

12, к которым упругим элементом 13 прижаты шайбы 14.. Упоры 12 размещены в направляющих корпуса 15, который имеет упоры 16 для шайб 14 и шарниром

17 соединен с рукоятью 6. Шатун 11 пропущен через корпус 15. Кривошип 1, 30

Фатун 11, корпус 15 и коромысло со связывающими их элементами образуют механизм управления.

Устройство работает следующим образом. 35

При вращении кривошипа 1 и перемещении рукоятки 6 между упорами 4 и 5 стрелы 2 режущая кромка ковша 7 описывает траекторию без поворота ковша

7 относительно рукояти (фиг.2), пос- 40 кольку шатун 11 вместе с упорами 12 и шайбами 14 остается неподвижным относительно корпуса 15. Как только рукоять 6 коснется упора 5, она останавливается относительно стрелы 2, 45 вместе с ними останавливается и корпус 15. Однако шатун 11 продолжает двигаться, например, вправо и своим левым упором 12 через шайбу 14 сжимает упругий элемент 13 и перемещает 50 кулису 9, осуществляя поворот ковша 7.

В результате в течение выстоя рукояти 6 происходят повороты стрелы 2 и ковша 7. Поворот ковша 7 относительно рукояти 6 демонстрирует увеличение высоты разгрузки (угла опрокидывания) ковша (фиг.2„ точка д ); копание грунта на конечном участке забоя посредством поворота ковша (фиг.2, точки b и 6).

При изменении направления движения шатуна 11 ковш возвращается в исходное положение, а рукоять 6 продолжает прижиматься к упору 5 упругим элементом 13 через шайбу 14, упор 16 сорпу са 15 и шарнир 17. В заключительной фазе копания перемещение рукояти 6 ограничивается упором 4, а поворот ковша 7 происходит аналогично.

Перемещая упоры 4 и 5 относительно рукояти 6, можно регупировать фазы поворота ковша 7 на траектории., Формула и з обретения

Устройство для моделирования рабочего процесса гидравлического экска ватора, включающее шарнирно связанные стрелу и рукоять, ковш с тягами, шарнирно связанный с рукоятью, и механизм управления,, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности моделирования рабочего процес са, механизм управления выполнен в виде кривошипа, связанного со стрелой посредством закрепленного на ней кулисного камня, шатуна с шарнирно закрепленным на нем дополнительньм кулисным камнем, корпуса с размещенными в нем шайбами и упругим элементсм между ними, и коромысла, связывающего дополнительный кулисный камень с тягой ковша, при этом шатун одним концом связан с кривошипом, а другим — с рукоятью, пропущен через корпус и выполнен с двумя упорами, размещенными в корпусе с возможностью взаимодействия с шайбами, причем корпус шарнирно связан с рукоятью, а стрела снабжена упорами для ограничения поворота рукояти.

1305765

Фиа2

Составитель Г.Новикова

Техред В.Кадар Корректор С.Шекмар

Редактор И.йулла

Заказ 1459/51

Тираж 434 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4