Устройство для загрузки хлопка-сырца в бунты

Устройство для загрузки хлопка-сырца в бунты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к ленточным консольным конвейерам для автоматической загрузки бунтов хлопка-сырца на заготовительных хлопкопунктах. Целью изобретения является повышение производительности технологического процесса загрузки бунта. При работе устройства загрузочный конвейер 1 устанавливают свободным концом перпендикулярно стенке бунта. При определенном уровне насыпки бунта фотодатчик 9 не воспринимает отраженный от поверхности хлопка-сырца световой сигнал и на его выходе появляется сигнал «Ноль. Элемент ИЛИ-НЕ преобразует его в единичный сигнал управления реле времени, которое включит блок 3 управления приводом подъема конвейера 1 на определенный промежуток времени. Одновременно в реле времени введена поправка на уставку времени исходя из угла наклона конвейера 1 за счет связи механизма 13 подъема с нелинейным резистором. Элемент ИЛИ-НЕ в этот момент выдает на элемент И запрещающий сигнал «Ноль. После перемещения конвейера 1 на определенный угол на фотодатчике 10 границы двух сред в вертикальной плоскости появится сигнал «Единица , который поступит на вход элемента И. Как только закончится подъем стрелы на заданный угол ai, блок 3 управления на втором выходе выдаст нулевой сигнал на другой элемент ИЛИ-НЕ, который выдаст разрешающий единичный сигнал на первый вход элемента И. При наличии двух единичных сигналов элемент И выдаст команду на включение блока 4 управления приводом перемещения тележки 5, горизонтальное перемещение которой будет происходить до тех пор, пока фотодатчик 10 границы двух сред в вертикальной плоскости не будет затемнен стенкой бунта. 3 ил. i (Л СА:) о Oi СП О5 фиг1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН д ц 4 А 01 F 25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTGPCHÎMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° м»

Фиг

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3987392/30-15 (22) 02.12.85 (46) 30.04.87. Бюл. № 16 (71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина (72) А. Л. Андержанов, К. M. Каюмов, С. И. Ковалев и В. В. Шевкун (53) 631.364.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1!3067, кл. B 65 G 65/02, 1957.

Транспортер-загрузчик картофеля ТЗК—

30. Техническое описание и инструкция по эксплуатации ТЗК вЂ” 30 ТО. Тартуский завод сельхозмашин «Выйт», 1976, с. 4 и 5, 27 — 30. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

ХЛОПКА-СЫРЦА В БУНТЫ (57) Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к ленточным консольным конвейерам для автоматической загрузки бунтов хлопка-сырца на заготовительных хлопкопунктах. Целью изобретения является повышение производительности технологического процесса загрузки бунта.

При работе устройства загрузочный конвейер 1 устанавливают свободным концом перпендикулярно стенке бунта. При определенном уровне насыпки бунта фотодатчик 9 не воспринимает отраженный от поверхности

„„SU„„1306516 А1 хлопка-сырца световой сигнал и на его выходе появляется сигнал «Ноль». Элемент

ИЛИ вЂ” НЕ преобразует его в единичный сигнал управления реле времени, которое включит блок 3 управления приводом подъема конвейера 1 на определенный промежуток времени. Одновременно в реле времени введена поправка на уставку времени исходя из угла наклона конвейера 1 за счет связи механизма 13 подъема с нелинейным резистором. Элемент ИЛИ вЂ” HE в этот момент выдает на элемент И запрещающий сигнал «Ноль». После перемещения конвейера 1 на определенный угол на фотодатчике 10 границы двух сред в вертикальной плоскости появится сигнал «Единица», который поступит на вход элемента И.

Как только закончится подъем стрелы на заданный угол а, блок 3 управления на втором выходе выдаст нулевой сигнал на другой элемент ИЛИ вЂ” НЕ, который выдаст разрешающий единичный сигнал на первый вход элемента И. При наличии двух единичных сигналов элемент И выдаст команду на включение блока 4 управления приводом перемещения тележки 5, горизонтальное перемещение которой будет происходить до тех пор, пока фотодатчик 10 границы двух сред в вертикальной плоскости не будет затемнен стенкой бунта. 3 ил.

1306516

1О

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к ленточным консольным конвейерам для автоматической загрузки бунтов хлопка-сырца на заготовительных хлопкопунктах.

Цель изобретения — повышение производительности технологического процесса загрузки бунта.

На фиг. 1 изображено устройство для загрузки хлопка-сырца в бунт, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— структурная схема системы управления.

Устройство для загрузки хлопка-сырца в бунты содержит ленточный конвейер 1, имеющий размещенную на опорных башмаках приемную платформу 2 с механизмом подъема и фиксации относительно опорных башмаков (не показаны), блок 3 управления подъемом конвейера 1, блок 4 управления приводом перемещения тележки 5 загрузочного конвейера 1. На свободном конце конвейера 1 укреплена рама 6 на опорах 7 барабана. Рама 6 установлена с возможностьк) сохранения своего вертикального положения независимо от угла наклона а конвейера 1. На верхней части рамы закреплен осветитель 8, обеспечиваюгций в ночное время заданную освещенность на поверхности бунта, а на нижней — две группы попарно установленных фотодатчиков 9 и 10 границы двух сред соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях. В качестве датчиков могут быть применены фотореле ФР 800 или радиационные уровнемеры. Выход датчика 9 границы двух сред в горизонтальной плоскости соединен с элементом ИЛИ вЂ” HE 11, выход которого связан с реле 12 времени. Выход последнего подключен к блоку 3 управления подъемом конвейера 1, при этом выход блока 3 связан с конвейером 1 через механизм 13 его подъема, выход механизма 13 также соединен с ползуном нелинейного резистора 14, представляющего собой регулятор уставки реле

12 времени. Второй выход блока 3 управления подъемом через элемент ИЛИ вЂ” НЕ 15 подключен к первому входу элемента И 16, к второму входу которого подсоединен датчик

10 границы двух сред в вертикальной плоскости, а выход элемента И 16 подключен к блоку 4 управления приводом (не показан) перемещения тележки 5.

Датчики 9 и 10 границы двух сред формируют для системы управления сигналы о заполнении бунта, о величине угла подъема конвейеров и перемещения тележки 5 загрузочного конвейера 1, чем обеспечивается заданная высота свободного конца конвейера 1 над поверхностью бунта.

Элемент ИЛИ вЂ 11 с реле 12 времени обеспечивает управление механизмом 13 подъема конвейера 1. Резистор 14 реле времени 12 (регулятор уставки) имеет нелинейную характеристику, зависящую от угла наклона а конвейера 1, что обеспечивает

55 его постоянное линейное перемещение по вертикали, т.е. реле 12 времени изменяет свой временной интервал включения механизма 13 подъема конвейера 1 таким образом, чтобы обеспечить постоянное линейное перемещение его конца в вертикальной плоскости. Ползунок резистора 14 механически соединен с механизмом 13 подъема загрузочного конвейера.

Второй элемент ИЛИ вЂ” НЕ 15 и элемент И

16 исключают одновременное включение механизма 13 подъема конвейера 1 и привода перемещения тележки 5, а также управляют приводом перемещения тележки 5.

Таким образом, средства автоматики обеспечивают шаговое перемещение свободного конца конвейера по мере засыпки бунта без остановки подачи хлопка-сырца на конвейере.

Устройство для загрузки хлопка-сырца в бунты работает следующим образом.

Загрузочный конвейер 1 устанавливают свободным концом перпендикулярно будущей стенке бунта (площадки под бунты размечены). Хлопок-сырец сбрасывается на поверхность бунта, разбрасывается и утаптывается рабочими. По мере увеличения высоты бунта изменяется сигнал на датчике границы двух сред в горизонтальной плоскости. Условием срабатывания, например, фотодатчиков является порог освещенности на поверхности и стенке бунта. В светлое время суток эта освещенность определяется естественным светом, а ночью — за счет осветителя 8.

При определенном уровне насыпки бунта фотодатчик 9 не воспринимает отраженный от поверхности хлопка-сырца световой сигнал и íà его выходе появляется сигнал

«Ноль». Элемент ИЛИ вЂ” HE 11 преобразует его в единичный сигнал управления реле

12 времени, которое включает блок 3 управления приводом подъема конвейера на определенный промежуток времени (угол подъема а). С подъемом конвейера 1 датчик 9 снова на выходе формирует сигнал «Единица», что не оказывает влияния на работу реле 12 времени, так как оно выбрано для реализации «Выдержка времени на пропадание сигнала». Одновременно в реле 12 времени введена поправка на уставку времени исходя из угла наклона конвейера 1 за счет связи механизма 13 подъема конвейера 1 с нелинейным резистором

14. Элемент ИЛИ вЂ” НЕ 15 в этот момент выдает на элемент И 16 запрещающий сигнал «Ноль».

Таким образом, в первый момент времени стрела конвейера 1 перемещается на угол Ла.

После этого на датчике границы двух сред в вертикальной плоскости появляется сигнал «Единица» (так как он будет освещен), который поступает на вход элемента И 16. Как только закончится подъем

1306516 конвейера 1 на заданный угол а, блок 3 управления на втором выходе выдает нулевой сигнал на элемент ИЛИ вЂ 15, который выдает на выходе разрешающий единичный сигнал на первый вход элемента

И 16. При наличии двух единичных сигналов элемент И 16 выдает команду на включение блока 4 управления приводом перемещения тележки 5. Горизонтальное перемещение тележки 5 происходит до тех пор, пока датчик 10 границы двух сред в вер- 10 тикальной плоскости не будет затем нен стенкой бунта (освещенность минимальна).

Формула изобретения

Устройство для загрузки хлопка-сырца в бунты, содержащее имеющую приемную платформу самоходную тележку, на которой смонтирован расположенный за приемной платформой загрузочный конвейер, снабженный системой управления его положением в виде блоков управления механизмом его подъема и перемещения тележки загрузочного конвейера, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности технологического процесса загрузки бунта, система управления положением загрузочного конвейера снабжена датчиками границы двух сред в горизонтальной и вертикальной плоскостях, закрепленными на свободном конце загрузочного конвейера в положении, независимом от угла его x ñòàíoâêè, логическими элементами ИЛИ вЂ” HE,. И, а также реле времени с регулятором уставки, причем один из элементов ИЛИ вЂ” HE связан с выходом датчика границы двух сред в горизонтальной плоскости и подключен к входу реле времени, выход которого подсоединен через блок управления и механизм подъема к загрузочному конвейеру, а к второму выходу блока управления механизмом подъема загрузочного конвейера подключен другой элемент ИЛИ вЂ” HE, выход которого соединен с первым входом элемента

И, второй вход которого связан с датчиком границы двух сред в вертикальной плоскости, при этом выход элемента И подсоединен к блоку управления приводом перемещения тележки загрузочного конвейера, а регулятор уставки реле времени соединен с механизмом подъема загрузочного конвейера.

130651б

Составитель А. Сидоров

Редактор Е. Копча Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 1353/2 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4