Пространственный рычажный механизм с периодическими остановками

Пространственный рычажный механизм с периодическими остановками

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к пространственным рычажным механизмам. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения двух остановок ведомого звена. Механизм содержит ведущий кривошип 1 и стойку 2, образунмдие вращательную пару 3, Кривошип 1 посредством сферического шарнира 5 соединен с шатуном 4, входяш им другим своим концом во вращательную пару 8 с коромыслом 6, которое входит в цилиндрическую пару 7 со стойкой 2, Ось пары 7 перпендикулярна оси пары 8 и оси пары 3 и лежит в одной плоскости с последней. Коромысло 6 соединено посредством сферического шарнира 12 с дополнительным шатуном 115 другой конец которого связан сферическим шарниром 13 с поводковым элементом, выполненным в виде рычага 9 либо ползуна. Ось ползуна перпендикулярна плоскости осей пар 3 и 8, а ось вращения рычага 9 параллельнаэтой плоскости. При вращении ведзпцего кривошипа 1 поводковьй элемент совершает две остановки в крайних положениях за один оборот кривошипа 1. Продолжительность остановок определяется параметрами механизма . 2 з.п. ф-лЫу 2 ил. S (Я со О СО 4 /%; (es,)Ss ,(e,,ei го .1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) Ш) (51}4 F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3975743/25-28 (22) 14.11.85 (46) 30.04.87. Бюл. N- 16 (71) Ереванский политехнический институт им. К.Маркса (72) P.Ï.Äæàâàõÿí и З.А.Акопджанян (53) 621.837(088.8) (56) Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976, с. 123, рис. 2.205.

Ц (54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ОСТАНОВКАМИ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к пространственным рычажным механизмам. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения двух остановок ведомого звена. Механизм содержит ведущий кривошип 1 и стойку 2, образующие вращательную пару 3. Кривошип 1 посредством сферического шарнира 5 соединен с шатуном 4, входящим другим своим концом во вращательную пару 8 с коромыслом 6, которое входит в цилиндрическую пару 7 со стойкой 2, Ось пары 7 перпендикулярна оси пары 8 и оси пары 3 и лежит в одной плоскости с последней. Коромысло 6 соединено посредством сферического шарнира 12 с дополнительным шатуном 11, другой конец которого связан сферическим шарниром 13 с поводковым элементом, выполненным в виде рычага 9 либо ползуна. Ось ползуна перпендикулярна плоскости осей пар 3 и 8, а ось вращения рычага 9 параллельна этой плоскости. При вращения ведущего кривошипа 1 поводковый элемент совершает две остановки в крайних положениях за один оборот кривошипа 1. Продолжительность остановок определяется параметрами механизма. 2 з ° и. ф-лы, 2 ил.

1307134

Изобретение относится к машиностроению, а именно к пространственным рычажным механизмам, и может быть использовано в автоматах, рабочие органы которых совершают возвратные движения с периодическими остановками в крайних положениях.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения двух ос- 10 тановок ведомого звена в крайних по— ложениях за один оборот ведущего кривошипа.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого механизма; на фиг. 2 — то же, вариант выполнения звеньев механизма.

Пространственный рычажный механизм с периодическими остановками содержит четырехзвенник, включающий ведущий кривошип 1 и стойку 2, соединенные с помощью вращательной пары 3, шатун 4, соединенный с ведущим кривошипом 1 с помощью сферического шарни25 ра 5, и коромысло 6, образующее со стойкой 2 цилиндрическую пару 7, а с шатуном 4 — вращательную пару 8. При этом ось пары 7 перпендикулярна оси пары 8 и оси вращения ведущего кривошипа 1 и лежит в одной плоскости с последней. С коромыслом 6 четырехзвенника кинематически связан поводковый элемент, выполненный в виде рычага

9, образующего со стойкой вращательную пару 10. Рычаг 9 соединен с коро- 35 мыслом 6 посредством дополнительного шатуна 11, соединенного с коромыслом

6, и подводковым элементом при помощи сферических шарниров 12 и 13 соответственно. При выполнении поводкового элемента в виде рычага 9 его ось вращения параллельна плоскости осей вращения кривошина 1 и пары 7 °

При выполнении поводкового элемента в виде ползуна 14, его ось перпенди- 45 кулярна плоскости осей вращения кривошипа 1 и пары 7.

Иеханизм работает следующим образом.

При вращении ведущего кривошипа

1 любая точка коромысла 6, например центр А сферического шарнира 12, описывает замкнутую "седлообразную" траекторию А(А2) — А1 — Л z — А1 — А —

- А — А — А — А (А) А. При этом траектория точки А симметрична относительно прямых, соединяющих точки

А и А, А> и А(А ).

Дополнительный шатун 11, соединяющий коромысло 6 с поводковым элементом, приводит последний в возвратное качательное движение (если поводковый элемент выполнен в виде кривошипа) или в возвратно-поступательное движение (если поводковый элемент выполнен в виде ползуна).Центр

В сферического шарнира 13 совершает остановки в точках В (В, В )

2(1 3)

Параметры механизма можно выбрать так, что точность приближенных остановок (точки В, В и В„ и Вз) не будет превышать ЗЖ величины хода поводкового элемента.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Пространственный рычажный механизм с периодическими остановками, содержащий четырехзвенник, состоящий из стойки, связанного с ней с образованием вращательной пары вецущего кривошипа и соединенного с ним посрецством шатуна ведомого звена,включающего коромысло, связанное с образованием цилиндрической пары со стойкой, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения двух остановок ведомого звена в крайних положениях за один оборот ведущего кривошипа, он снабжен поводковым элементом и дополнительным шатуном, имеющим на концах сферические шарниры, один из которых соединен с поводковым элементом, а другой — с коромыслом, конец последнего связан с образованием вращательной пары с шатуном, соединение которого с ведущим кривошипом выполнено в виде сферического шарнира, а ось вращения пары коромысло — стойка перпендикуляр— на оси вращения пары коромысло — шатун и оси вращения ведущего кривошипа и лежит в одной плоскости с последней.

2, Иеханизм по п, 1, о т л и ч аю шийся тем, что поводковый элемент выполнен в виде рычага, ось вращения которого параллельна плоскости осей вращения ведущего кривошипа и коромысла.

3. Иеханизм по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что поводковый элемент выполнен в виде ползуна, ось которого перпендикулярна плоскости осей вращения ведущего кривошипа и коромысла °

1307134

Составитель А,Жук

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Шекмар

Редактор В,Середа

Заказ 1610/33

Тираж 812 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.ужгород, ул.Проектная, 4