Устройство для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для сортировки по электрическим параметрам

Устройство для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для сортировки по электрическим параметрам

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области радиотехники. Цель - расширение эксплуатационных возможностей устройства для подачи плоских радиодеталей (Р). Устройство содержит транспортирующий ротор 1 с радиальными напразлякяцими oтвepcтия ш для подпружиненных в.акуумШ)1х присосок 3. механизм загрузки радиодеталей (МЗР) в виде вибробункера 9 с подакмцим лотком (Л) 10. Цель достигается тем, что МЗР снабжен Л I для возврата Р в вибробункер с заходной частью 12, размещенной над тракспортирутацим ротором I напротив подакяцего Л 10, причем в ее дне выполнены гнездо для Р и прорезь для прохода подпрзокиненных вакуумных присосок 3 Изобретение обеспечивает подачу миниатюрных Р и может быть использовано в установках для сортировки Р по электрическим параметрам . 5 ил. , MiHepumefl Контакты oiHtiKtmeflg СО 17 1§ « 05 ОО Фиа f Sff&tmflOftmwm

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 " 05 K 13 02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3912763/24-21 (22) 10.06.85 (46) 30.04.87. Вюл. 11 (72) В.В.Деркач, В.Н.Зюбрий и Г.Ф.Гордиенко (53) 621 3.049.75.002.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 847387, кл. Н 01 G 13/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ

Р ЯИОДЕТАЛЕЙ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО В УСТАНОВКАХ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАИ (57) Изобретение относится к области радиотехники. Цель — расширение эксплуатационных возможностей устройства для подачи плоских радиодеталей (Р). Устройство содержит транспортирующий ротор 1 с радиальными направляющими отверстиями для подпружиненных вакуумных присосок 3, механизм загрузки радиодеталей (113Р) в виде вибробункера 9 с подающим лотком (Л) 10. Цель достигается тем, что

ИЗР снабжен Л II для возврата P в вибробункер с заходной частью 12, размещенной над транспортирующим ротором I напротив подающего Л 10 причем в ее дне выполнены гнездо для Р и прорезь для прохода подпружиненных вакуумных присосок 3. Изобретение обеспечивает подачу миниатюрных Р и может быть использовано в установках для сортировки F по электрическим па9 раметрам. 5 ил.

1307618

Изобретение относится к устройствам для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для сортировки по электрическим параметрам.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных воэможностей устройства путем обеспечения подачи миниатюрных радиодеталей и повышение надежности его в работе.

На фиг.l изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — схема захвата деталей с гнезда и транспортировки их в зону измерения, на фиг.3 — сечение А-А на фиг,2; на фиг.4 — схема съема деталей с ва15 куумного присоса, на фиг.5 — вид Б на фиг.4.

Устройство для подачи плоских радиодеталей, входящее в состав установки для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержит транспортирующий ротор 1, на цилиндрической поверхности которого выполнены радиальные направляющие отверстия, в которых установлены подпружиненные .пружинами 2 вакуумные присоски 3, выступающие над ротором, служащие для захвата и удержания плоских радиодеталей 4 при переносе на позицию измерения и позиции рассортировки, а также одновременно являющиеся контактами. Вакуумные присоски 3 имеют возможность перемещения в радиальных направляющих отверстиях транспортирующего ротора 1 под действием пружин 2. Подвод вакуума к присосамконтактам осуществляется через полый вал 5 и гибкие трубки 6. Привод транспортирующего диска осуществляется о1 шагового двигателя 7 через повод40 ковую муфту 8 (фиг.l и 2). Механизм загрузки радиодеталей выполнен в ви/ l де вибробункера 9 с подающим лотком

10 и лотком 11 для возврата радиодеталей в вибробункер, заходная часть

12 которого расположена над транспортирующим ротором l и соединена с подачющим лотком 10. В дне заходной части 12 лотка 11 для возврата радиодеталей в вибробункер напротив подающего лотка 10 выполнены гнездо 13 для размещения радиодеталей и прорезь 14 для прохода присосок 3 транспортирующего ротора 1. Присоски 3 транспортирующего ротора установлены с возможностью взаимодействия с дном лотка ll для возврата радиодеталей в вибробункер.

Механизм сортиРовки состоит из кассеты 15 с бункерами 16, разделенной отводящимися лотками 17 на позиции, в которых расположены по касательной к транспортирующему ротору 1 вилки-съемники !8, установленные на якорях электромагнитов, при помощи которых они могут подводиться к транспортирующему ротору или отводиться от него (фиг. I 4 и 5) .

Устройство работает следующим образом.

Плоские радиодетали 4, например диски керамических конденсаторов, непрерывно перемещаясь одна за другой по подающему лотку 10, из вибробункера 9 попадают в заходную часть

12 лотка 11 для возврата радиодеталей в вибробункер, где одна из них западает в грездо 13 для размещения радиодетали, а следующие за ней радиодетали, перемещаясь через запавшую в гнездо 13, скатываются по наклонной поверхности лотка 11 для возврата радиодетали B вибробункер 9 (фиг.1 †).

Транспортирующий ротор 1, получая дискретное вращательное движение от шагового двигателя 7 через поводковую муфту 8, перемещает шагами равномерно расположенные на нем вакуумные присоски 3, к которым подведен вакуум через полый вал 5 и гибкие трубки б, под заходную часть 12 лотка 11 для возврата радиодеталей. Проходя под дном заходной части 12 ло-ка 11 для возврата радиодетали, вакуумная присоска 3, утапливаясь в транспортирующем роторе 1, подходит к пазу прорези 14 гнезда 13 заходной части

12 лотка 11, в котором находится радиодеталь, начинает подниматься в этой прорези под действием пружины

2, соприкасаясь с радиодеталью, присасывает ее при помощи вакуума, поднимает ее над дном заходной части 12 лотка ll для возврата радиодеталей и переносит на следующую позицию.

Подъем радиодетали над дном заходной части 12 лотка 11 необходим для того, чтобы выполнять захват радиодетали из гнезда 13 для размещения радиодетали в движении во время перемещения транспортирующего ротора на следующую позицию (если деталь не приподнимать над дном заходной части 12 лотка ,11, то под воздействием вакуума она прижимается к нему, в резупьтате че3 13076

ro возникают усилия трения, препятствующие ее выносу из гнезда 13). Захваченная радиодеталь, удерживаясь на вакуумной присоске 3 при помощи вакуума, перемещается на позицию измерения под контакты измерителя, где и происходит измерение (фиг.2 и 3).

После измерения сигнал о параметре детали поступает в систему управления, а радиодеталь, удерживаясь Hà IO вакуумной присоске 3, перемещается в кассету 15 сортировочного механизма.

Вилки-съемники IS сортировочного механизма в исходном положении отведены от транспортирующего ротора I5 настолько, что под ними свободно может проходить радиодеталь, удерживаемая вакуумными приосками 3. При подходе вакуумной присоски 3 с радиодеталью к требуемой позиции выгрузки 20 по сигналу от системы управления включается соответствующий электромагнит, который подводит вилку-съемник 18 к транспортирующему ротору 1.

При последующем перемещении транспортирующего ротора вакуумная присоска 3 с радиодеталью, наезжая на вилку-съемник 18, проходит через ее паз на следующую позицию, а радиодеталь отрывается от вакуумной присоски вил-З0 кой-съемником 18, скатывается по ней

18 4 в отводящий лоток.и попадает в соответствующий бункер 16. После этого вилка-съемник 18 отводится от транспортирующего ротора 1. формула изобретения

Устройство для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для сортировки по электрическим параметрам, содержащее механизм загрузки, ыполненньй в виде вибробункера с подающим лотком, и транспортиРующий ротор с вакуумными присосками., о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей путем обеспечения подачи миниатюрных радиодеталей и повышения надежности в работе, механизм загрузки снабжен лотком для возврата радиодеталей в вибробункер, заходная часть которого расположена над транспортирующим ротором и соединена с подающим лотком, причем в дне лотка для возврата радиодеталей в вибробункер напротив подающего лотка выполнены гнездо для размещения радиодеталей и прорезь для прохода вакуумных присосок, вакуумные присоски транспортирующего ротора выполнены подпружиненными ч установлены с возможностью взаимодействия с дном лотка для возврата радиодеталей в в ибробункер, 1307618

Вид 5 побюрнуто

Л, Составитель В.Дрель

Техред В.Кадар

Корректор А.Зимокосов

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А.Огар .,Заказ 1643/57

Тираж 802 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5