Электромагнитный захват преимущественно в установках для подачи заготовок радиодеталей

Электромагнитный захват преимущественно в установках для подачи заготовок радиодеталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к радиотехнике . Цель изобретения - повышение надежности в работе электромагнитного захвата (ЭЗ) для заготовок радиодеталей (Р) путем исключения их повреждения. ЭЗ входит в состав установки для подачи заготовок Р, например о снований корпусов интегральных схем. Цель достигается тем, что сердечник I4 подпружиненной катушки 13 выполнен в виде стержня, который установлен в катушке 13 с зазором с возможностью перемещения, при этом его рабочая поверхность (РП) 15 имеет сферическую форму, над ней установлена шайба 17 из немагнитного материала для того, чтобы заготовки Р захватьшались только РП 15. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. 16 (rt СлЭ О О ю

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5l)4 H 05 К 13 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

tlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3993079/24-21 (22) 23. !2, 85 (46) 30.04.87. Вюл. К 16 (72) Л. В. Сытько, Я.М.Израилев и В.И.Ильенков (53) 62 1. 3. 042. 002. 5 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 880714, кл. В 25 J 15/06, 1980. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО В УСТАНОВКАХ ДЛЯ ПОДАЧИ

ЗАГОТОВОК РАДИОДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к радиотехнике. Цель изобретения — повышение надежности в работе электромагнитного захвата (ЭЗ) для заготовок.80» 1 07622 А1 радиодеталей (Р) путем исключения их повреждения. 33 входит в состав установки для подачи заготовок Р, например оснований корпусов интегральных схем. Цель достигается тем, что сердечник 14 подпружиненной катушки 13 выполнен в виде стержня, который установлен в катушке 13 с зазором с возможностью перемещения, при этом его рабочая поверхность (РП) 15 имеет сферическую форму, над ней установлена шайба 17 из немагнитного материала для того, чтобы заготовки P захватывались только РП 15. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1307622 г

Изобретение относится к электромагнитным захватам, которые могут быть использованы в установках для подачи заготовок радиодеталей.

Цель изобретения — повышение надежности захвата в работе путем исключения повреждения заготовок, На фиг.1 показана установка для подачи заготовок радиодеталей, общий вид, на фиг,2 †.то же, вид сверху; на фиг.3 - электромагнитный захват, разрез, Установка для подачи заготовок радиодеталей, например оснований корпусов интегральных схем, содержит наклонно установленный вращающийся бункер 1 с коническим дном 2 и электромагнитный захват 3, соединенный с механизмом перемещения. Механизм перемещения электромагнитного захвата выполнен в виде паралелограмного механизма 4, который соединен кулисным механизмом 5, установленным на стойке 6,. с электродвигателем 7. На рычагах паралелограмного механизма 4 закреплены лепестки 8, установленные с воэможностью взаимодействия с бесконтактными выключателями 9, расположенными на кронштейне 10 стойки 6. Электромагнитный захват 3, предназначенный для выгрузки заготовок 11 из бункера 1, содержит подпружиненную пружиной 12 катушку 13 с сердечником

14. Сердечник 14 выполнен в виде стержня, установленного в катушке 13 с зазбром с возможностью перемещения.

Рабочая поверхность 15 сердечника выполнена сферической формы. На противоположном от рабочей поверхности 15 конце сердечника установлена гайка

l6, предназначенная для фиксации сердечника в отверстии катушки 13. Сердечник 14 снабжен шайбой 17 из немагнитного материала, установленной над

его рабочей поверхностью 15. Шайба

17 предназначена для того, чтобы заготовки 11 захватывались только рабочей поверхностью 15 сердечника 14.

Установка работает следующим образом.

Заготовки 11, выполненные из немагнитного материала, навалом загружают во вращающийся бункер 1. За счет его вращения происходит ворошение заготовок деталей, а за счет наклона бункера 1 и конического. дна 2 бункера — равномерное.их распределение. Электродвигатель 7 через кулис5 !

О

35 ный механизм 5 приводит в движение. паралелограмный механизм 4, который вводит электромагнитный захват 3 внутрь бункера 2 для забора загото" вок.

При соприкосновении сферической рабочей поверхности 15 сердечника 14 с заготовками ll для исключения повреждения последних сердечник 14 перемещается вверх в зазоре катушки 13, а катушка 13 отклоняется в сторону за счет деформации пружины 12.

При этом лепестки 8 взаимодействуют с бесконтактными выключателями

9, с помощью которых включается коммутация, обмотка катушки 13 и заготовки 11 под действием сил магнитного притяжения притягиваются к сферической рабочей поверхности 15 сердечника 14. Так как диаметр шайбы 17 больше сферической рабочей поверхности 15, изделия 11 налипают только на сферическую рабочую поверхность 15 сердечника 14. При дальнейшем перемещении паралелограмного механизма вверх в направлении разгрузки (вправо и влево) силы магнитного. притяжения удерживают заготовки ll в момент их транспортировки. При достижении электромагнитным захватом 3 крайнего левого положения лепестки 8 отходят от бесконтактных выключателей 9, обмотка катушки 13 обесточивается, силь магнитного поля не действуют на загОтовки 11 и они под действием собственного веса падают в кассеты или на позицию технологической операции.

Формула из обретения

1. Электромагнитный захват преимущественно в установках для подачи заготовок радиодеталей, содержащий подпружиненную катушку с сердечником, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе путем исключения повреждения заготовок, сердечник катушки выполнен в виде стержня, установленного с воэможностью перемещения, при этом рабочая поверхность сердечника выполнена сферической формы.

2, Захват по.п.l, о т л и ч а ю— шийся тем, что сердечник катушки снабжен шайбой из немагнитного материала, установленной над его рабочей поверхностью.

1307622

Корректор А.Зимокосов

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А.Огар

Заказ 1643/57

Составитель В.Дрель

Техред B.Кадар

Тираж 802 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5