Устройство контроля заполнения межклетевого промежутка при многониточной прокатке

Устройство контроля заполнения межклетевого промежутка при многониточной прокатке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к контрольным устройствам прокатных стайов. Цель изобретения - повьшение качества готового проката за счет увеличения точности определения числа заготовок, прокатьшаемых одновременно в смежных клетях при многониточной прокатке . Существо изобретения заключается в том, что при захвате первой заготовки валками предьщущей клети происходит скачкообразное нарастание сигнала на выходе блока 1 анализа заполнения калнбров этой клети. Этот сигнал поступает на вход компаратора 6, на выходе которого появляется сигнал логической единицы, поступающий на вход элемента ИЛИ-НЕ 7, с выхода которого сигнал логической единицы поступает на вход установки нуля реверсивного счетчика 8, который переходит в резким счета. При захвате заготовки валками 4 последующей клети скачкообразно нарастает сигнал на выходе блока 2 анализа заполнения калибров валков. Сигнал с блока 2 поступает на вход компаратора 5 и формирователя 3 импульсов. На выходе 5 появляется сигнал логической единицы, постудающий на вход элемента РШИ-НЕ 7, выходной сигнал которого при этом сохраняет значение логического нуля. В дальнейшем при наличии, по крайней мере, одной заготовки в валках выходной сигнал злемента 11ПИ-НЕ .7 имеет значение логического нуля, а счетчик 8 работает в режиме счета. I ил. а (Л с 00 о 00

СОК)3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) (11) (51),4 В 21 В 37; 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ST0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

l1O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3988109/22-02 ,(22) 16 ° 12.85 (46) 07.05.87. Бюл. Ф 17 (71) Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г.И.Носова (72) В.Д.Червяков и И.В.Щекотова (53) 621.771.23-415,016.2-3(088.8) (56) Праздников А.В., Егоров В.С., Гринберг С.Д, и др. Автоматизация непрерывных мелкосортных станов.

М.: Металлургия, 1975, с. 199-201. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЗАПОЛНЕНИЯ

МЕЖКЛЕТЕВОГО ПРОМЕЖУТКА ПРИ МНОГОНИТОЧНОЙ ПРОКАТКЕ (57) Изобретение относится к контрольным устр ой с т в ам прок атных с т анов. Цель изобретения — повышение качества готового проката за счет увеличения точности определения числа заготовок, прокатываемых одновременно в смежных клетях при многониточной прокатке. Существо изобретения заключается в том, что при захвате первой заготовки валками предыдущей клети происходит скачкообразное нарастание сигнала на выходе блока 1 анализа заполнения калибров этой клет1. Этот сигнал поступает на вход компаратора б, на выходе которого появляется сигнал логической единицы, поступающий на вход элемента ИЛИ-НЕ 7, с выхода которого сигнал логической единицы поступае- на вход установки нуля реверсивного счетчика 8, который переходит в ре>ким счета. При захвате заготовки валками 4 последующей клети скачкообразно нарастает сигнал на выходе блока 2 анализа заполнения калибров валков. Сигнал с блока 2 поступает на вход компаратора 5 и формирователя 3 импульсов. На выходе 5 появляется сигнал логической единицы, поступающий на вход элемента ИЛИ-HE 7, выходной сигнал которого при этом сохраняет значение логического нуля.

В дальнейшем при наличии, по крайней мере, одной заготовки в валках выходной сигнал элемента ИЛИ-НЕ .7 имеет значение логического нуля, а счетчик 8 работает в режиме счета. 1 ил.

1308411

Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов и может быть использовано для автоматизации многониточных сортовых и проволочных станов, в частности при создании систем управления натяжением заготовок с использованием информации о числе заготовок, прокатываемых одновременно в смежных клетях многониточной группы клетей.

Цель изобретения — повышение качества готового проката за счет увеличения точности определения числа заготовок, прокатываемых одновременно в. смежных клетях при многониточной f5 прокатке.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит блоки 1 и 2 анализа заполнения калибров валков соответственно предыдущей и последуZ0 ющей по ходу прокатки смежных клетей, входящих в непрерывную многониточную группу прокатных клетей. Каждый из блоков 1 и 2 анализа заполнения калибров валков прокатной клети выполнен в виде анализатора загрузки прокатной клети. Анализатор загрузки прокатной клети предназначен для получения íà его выходе сигнала, функционально, например прямо пропорционально, зависящего от числа заготовок, прокатываемых в текущий MQMBHT времени в калибрах валков прокатной клети, и скачкообразно изменяющегося при захватах и выбросах заготовок.

Анализатор загрузки прокатной клети содержит датчик тока приводного электродвигателя (не показан), соединенный своим выходом с входом кван- 40 тователя уровня (He показан),выход которого является выходом анализатора загрузки клети и блока анализа заполнения калибров валков прокатной клети, причем число уровней квантова- 45 ния равно числу ручьев в прокатной клети (ниток в непрерывной группе клетей).

Значения I<, I<> Тэ и ?,! тока при- 5р водного электродвигателя, при которых происходят скачкообразные изменения выходного сигнала блока анализа заполнения калибров валков прокатной клети, выбираются равными минимальным 55 значениям тока при наличии в валках клети соответствующего числа заготовок. Эти значения тока определяются экспериментально или расчетным путем.

Возможны и другие варианты выполнения анализаторов загрузки прокатных клетей, например, с использованием вместо датчиков тока датчиков электромагнитного или статического момента приводных электродвигателей или датчиков давления металла на валки соответствующих клетей при условии, что анализаторы загрузки прокатных клетей будут работать абсолютно точно и не менее надежно, чем при указанном варианте их выполнения с использованием датчиков тока приводных электродвигателей, Выходы блоков 1 и 2 анализа заполнения калибров валков смежных клетей соединены с входами соответственно первого 3 и второго 4 формирователей импульсов, выполненных, например, в виде дифференцирующего звена, а также с входами соответственно первого

5 и второго 6 однопороговых компараторов. Первый 3 и второй 4 формирователи импульсов различаются между со -i бой тем, что первый из них выдает импульс при скачкооб.разном увеличении входногб сигнала, т.е. при захвате заготовки валками последующей клети, а второй — при скачкообразном уменьшении era входного сигнала, т.е. при выбросе заготовки из валков предыдущей клети. Первый 5 и второй

6 однопороговые компараторы формируют на своих выходах сигналы логи-. ческой единицы при отличии от нуля сигналов на их входак, т.е, при наличии по крайней мере одной заготовки в валках соответственно последующей и предыдущей клетей. Пороги срабатывания компараторов 5 и 6 выбираются несколько меньшими значений выходных сигналов соответственно блоков 1 и 2 анализа заполнения калибров валков прокатных клетей при наличии в валках этих клетей в точности по одной заготовке, Первый 5 и второй 6 однопороговые компараторы своими выходами соединены соответственно с первым и вторым входами логического элемента ИЛИ-НЕ

7, выход которого соединен с входом установки нуля реверсивного счетчика 8 ° Сигнал на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 7 имеет значение логической единицы лишь в случае, когда выходные сигналы компараторов 5 и 6 имеют значение логического нуля, т.е. при отсутствии заготовок в валках обеих смежных клетей. Таким об3 13084

30 счета (суммирования и вычитания импульсов, поступающих на входы соответственно прямого и обратного счета) на выходе реверсивного счетчика

8 формируется сигнал Е, несущий информацию о числе заготовок, прокатываемых одновременно в смежных клетях

40 данного межклетевого промежутка в текущий момент времени. Сигнал Z< имеет цифровую или аналоговую форму в зависимости от исполнения реверсивного счетчика 8. В первом случае это

45 будет, например, двоичный код, а во

55 ков 1 и 2 анализа заполнения калибров валков соответственно предыдущей и разом, схемный узел устройства, содержащий первый 5 и второй 6 однопороговые компараторы и логический элемент ИЛИ-НЕ 7 с их связями, предназначен для подачи на вход установки нуля реверсивного счетчика 8 сигнала логической единицы при отсутствии заготовок в валках, смежных клетей с целью установки нулевого значения сигнала Z! на выходе последнего. Это необходимо осуществлять после пуска стана перед началом прокатки заготовок.

Выходы первого 3 и второго 4 формирователей импульсов соединены соответственно с входами прямого и обратного счета реверсивного счетчика

8. Последний предназначен для суммирования импульсов, поступающих на его вход прямого счета и вычитания из этой суммы импульсов, поступающих на его вход обратного счета, при условии, что сигнал на его входе установки нуля имеет значение логического нуля.

Поскольку появление импульса на входе прямого счета свидетельствует о заполнении заготовкой одной из ниток межклетевого промежутка, а появление импульса на входе обратного счета — об освобождении заготовкой одной из ниток, то в результате выполнения операций прямого и обратного втором — напряжение, пропорциональное числу М заготовок, прокатываемых одновременно в смежных клетях.

Устройство работает следующим образом.

3а исходное принимаем состояние, когда не производится прокатка заготовок ни в одной из смежных клетей рассматриваемого межклетевого промежутка, оборудованного предлагаемым устройством, Сигналы на выходах бло10

11 4 последующей клетей равны нулю. При этом также равны нулю сигналы на вы" ходах первого 3 и второго 4 формирователей импульсов, первого 5 и второго 6 однопороговых компараторов.—

Сигнал на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 7 имеет значение логической единицы. Этот сигнал подается на вход установки нуля реверсивного счетчика

8, в результате чего на выходе последнего формируется нулевое значение сигнала Z, что свидетельствует о том, что ни одна нитка в межклетевом промежутке не заполнена заготовкой.

При захвате первой заготовки валками предыдущей клети происходит скачкообразное нарастание сигнала на выходе блока 1 анализа заполнения калибров валков этой клети ° Этот сигнал поступает на вход второго однопорогового компаратора 6, на выходе которого появляется сигнал логической единицы, поступающий на второй вход логического элемента ИЛИ-НЕ 7, в результате чего с выхода последнего снимается сигнал логической единицы, воздействующий на вход установки нуля реверсивного счетчика 8, и счетчик 8 переходит в режим счета.

Второй формирователь 4 импульсов на нарастание его входного сигнала не реагирует. При захвате заготовки валками последующей клети скачкообразно нарастает сигнал на выходе блока

2 анализа заполнения калибров валков последующей клети, поступающий на входы первого однопорогового компаратора 5 и первого формирователя 3 импульсов. На выходе компаратора 5 появляется сигнал логической единицы, поступающий на первый вход логического элемента ИЛИ-НЕ 7, выходной сигнал которого при этом сохраняет значение логического нуля. В дальнейшем при наличии, по крайней мере, одной . заготовки в валках хотя бы одной из смежных клетей выходной сигнал логического элемента ИЛИ-НЕ 7 имеет значение логического нуля, а реверсивный счетчик 8 работает в режиме счета.

Скачкообразное нарастание выходного сигнала блока 2 анализа заполнения калибров валков последующей клети приводит к формированию импульса на выходе первого формирователя 3 импульсов. Этот импульс поступает на вход прямого счета реверсивного . Ъ счетчика 8, в результате чего значе5 13084 ниЪ выходного сигнала Z последнего . возрастает и принимает значение, интерпретируемое как N=1.

Захват каждой следующей заготовки валками предыдущей клети сопровожда" ется скачкообразным увеличением сигнала на выходе блока 1 анализа заполнения калибров валков этой клети, что не приводит к изменению состояния формирователя 4 импульсов, ком- 10 паратора,б, элемента 7 и счетчика 8 устройства. Число И заготовок, прокатываемых одновременно в валках смежных клетей, при этом также не изменяется. 15

Захват каждой следующей заготовки валками последующей клети приводит к скачкообразному нарастанию сигнала на выходе блока 2 анализа заполнения калибров валков. этой клети, что не gg изменяет состояния компаратора 5 и элемента 7 устройства, а на выходе первого формирователя 3 импульсов в эти моменты времени формируются им" пульсы, поступающие на вход прямого 25 счета реверсивного счетчика 8, в результате чего значение сигнала Е на его выходе при поступлении каждого из этих импульсов получает приращение hZ, интерпретируемое как увели- 317 чение числа N на единицу.

При выбросе заготовки иэ валков . предыдущей клети сигнал на выходе блока 1 анализа заполнения калибров валков этой клети скачкообразно

35 уменьшается. Состояние компаратора

5, формирователя 3 импульсов и элемента 7 устройства при этом не изменяется и сигнал на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 7 сохраняет зна- 40 чение логического нуля, а на выходе второго формирователя 4 импульсов формируется импульс, поступающий на вход обратного счета реверсивного счетчика 8. Значение выходного сигна- < ла 2< реверсивного счетчика 8 уменьшается на величину 4Е,. что свидетельствует об уменьшении на единицу числа N заготовок, прокатываемых одновременно в смежных клетях. Аналогичные процессы происходят в устройстве при выбросе каждой следующей заготовки из валков предыдущей клети, Выброс заготовок из валков последующей клети приводит к скачкообразному уменьшению сигнала на выходе блока 2 анализа заполнения калибров валков этой клети. Состояние формиро11 6 вателя 3 импульсов и счетчика 8 при этом не изменяется, еспи в валках предыдущей или последующей клети про" катывается хотя бы одна заготовка. В противном случае на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 7 появляется сигнал логической единицы, устанавливается нулевое значение сигнала Z на выходе реверсивного счетчика 8 и устройство переходит в рассмотренное вьппе исходное состояние.

Таким образом, устройство осуществляет контроль заполнения межклетевого промежутка заготовками по всем ниткам и выдает сигнал Е„ с выхода реверсивного счетчика 8, в точности соответствующий (в цифровом коде или в аналоговой форме) значению числа

N заготовок, прокатываемых одновре" менно в смежных клетях данного межклетевого промежутка в текущий момент времени, Сигнал с выхода устройства может использоваться, например в системах управленИя натяжением заготовок в межклетевых промежутках многониточных непрерывных групп клетей сортопроволочных станов для формирования управляющих воздействий, например заданного межклетевого усилия натяжения, в зависимости от числа заготовок, прокатываемых одновременно в смежных клетях .

Экономический эффект от применения автоматических систем с использованием предлагаемого устройства состоит, в основном, в повьппении качества готового проката, сокращении выхода некондиционной продукции, Формул а изо 6 ре т ения

Устройство контроля заполнения межклетевого промежутка при многониточной прокатке, содержащее блоки анализа заполнения калибров валков предыдущей и последующей по ходу прокатки смежных клетей и первый формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом блока анализа заполнения калибров валков последующей клети, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения качества готового проката за счет увеличения точности определения числа заготовок, прокатываемых одновременно в смежных клетях при многониточной прокатке, оно снабжено вторым формирователем импульсов, реверсивным счетчиком, 1308411

Составитель Ю.Рыбьев

Редактор П.Гереши Техред В.Кадар Корректор M,Øàðîèè

Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035„ Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4!5

Заказ 1662/11

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул, Проектная, 4 первым и вторым однопороговыми компараторами и логическим элементом

ИЛИ-НЕ, причем вход,.второго формиро- . вателя импульсов соединен с выходом блока анализа заполнения калибров валков предыдущей клети, выходы первого и второго формирователей импульсов соединены соответственно с входами прямого и обратного счета реверсивного счетчика, вход установки ну- 10 ля которого соединен с выходом логического элемента ИЛИ-НЕ, выходы блока анапиза заполнения калибров валков последующей и предыдущей клетей соединены также с входами соответственно.первого и второго однопороговых компаратОров, соединенных своими выходами соответственно с первым и вторым входами логического элемента

ИЛИ-НЕ.