Устройство для автоматического управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине

Устройство для автоматического управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к текстильной промьгашенности. Цель изобретения - повышение точности управления . Устройство содержит датчик 7 метки 6, закрепленной на материале 2, подключенный к входу триггера 18, в одном из состояний которого сигнал с его первого выхода открывает ключ 15, а сигналом с второго выхода определяется состояние триггера 19, при котором ключи 16 и 17 закрыты. Напряжение с выхода задающего блока 8 поступает на первый вход интегратора 11. При завершении полного оборота материала 2 сигналом с датчика 7 метки 6 триггеры 18 и 19 изменяют свое состояние, ключ 15 закрывается, а ключи 16 и 17 открываются и на вход блока 14 сравнения подаются сигналы с выхода интегратора II и задающего блока 8. Разность сигналов преобразуется в соответствии с ее абсолютным значением и знаком в импульсный сигнал определенной длительности, который через интегратор 10 поступает на первый вход блока 9 перемножения. Одвременно импульсным сигналом через блок 13 задержки осуществляется сброс интегратора 11, а также триггера 19 в исходное состояние. Выходной сигнал блока 9 перемножения поступает на вход блока 5 управления, что приводит к изменению режима работы электропривода 4 и линейной скорости транспортируемого материала 2. 1 ил. с € (Л с со о оо О5 05 1С V Vf :ы /

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 D 06 В 3/36

Ф

>

j 9

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 z

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3905365/31-12 (22) 27.05.85 (46) 07.05.87. Бюл. В 17 (71) Ивановский энергетический институт им. B.È. Ленина

° (72) В.П. Александров, В.Ф. Глазунов и А.М. Быстров (53) 677.057(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 896117, кл. D 06 В 3/36, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ДЛИТЕЛЬНОСТЬЮ ЦИКЛОВ ОБРАБОТКИ ТЕКСТИЛЬНОГО МАТЕРИАЛА В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЕ (57) Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения — повышение точности управления. Устройство содержит датчик 7 метки 6, закрепленной на материале

2, подключенный к входу триггера 18, в одном иэ состояний которого сигнал с его первого выхода открывает ключ

15, а сигналом с второго выхода определяется состояние триггера 19, при

„„SU„„1 08662 А1 котором ключи 16 и !7 закрыты. Напряжение с выхода задающего блока 8 поступает на первый вход интегратора

11. При завершении полного оборота материала 2 сигналом с датчика 7 метки 6 триггеры 18 и !9 изменяют свое состояние, ключ 15 закрывается, а ключи 16 и 17 открываются и на вход блока 14 сравнения подаются сигналы с выхода интегратора ll и задающего блока 8. Разность сигналов преобразуется в соответствии с ее абсолютным значением и знаком в импульсный сигнал определенной длительности, который через интегратор 10 поступает на первый вход блока 9 перемножения. ОдС временно импульсным сигналом через щ блок 13 задержки осуществляется сброс интегратора ll, а также триггера 19 в исходное состояние. Выходной сиг- (» нал блока 9 перемножения поступает на вход блока 5 управления, что при- Д водит к изменению режима работы электропривода 4 и линейной скорости транспортируемого материала 2. 1 ил. CJ4!. 1308662 2

Изобретение относится к области нья, то при отсутствии сигнала с датавтоматически устройств для управле- чика 7 метки с их выходов на управния длительностью циклов обработки ляющие входы ключей 15-17 подаются текстильных материалов и может быть сигналы запрета, а сигнал на выходе использовано в отделочных производст- блока 14 сравнения равен нулю.

5 вах текстильной промышленности. При прохождении метки 6 на выходе

Целью изобретения является повыше- датчика 7 метки формируется импульсние точности управления. ный сигнал,что приводит к изменению

На чертеже представлена функцио- состояния триггера 8, и на его пернальная схема устройства. вом выходе появляется напряжение, Устройство содержит технологичес- открывающее ключ 15. Сигнал -.с выхода кую машину 1 с обрабатываемым текс- задающего блока 8 подается на вход тильным материалом 2, рабочие органы интегратора ll, постоянная времени

3 транспортировки материала, электро- интегрирования которого равна заданпривод 4 рабочих органов 3, блок 5 !5 ной длительности цикла обработки мауправления, закрепленную на матерна- териала 2. ле 2 метку 6, датчик 7 метки, задаю- После завершения полного оборота щий блок 8, блок 9 перемножения, ин- (цикла обработки) материала 2 при теграторы 10 и ll, формирователь 12, очередном прохождении метки 6 сигнал импульсов, блок 13 задержки, блок 14 20 с выхода датчика 7 метки изменяет сравнения, ключи 15-17,триггеры 18 и состояние триггера 18. Сигналом с и 19. его первого выхода закрывается ключ

Датчик 7 метки подключен к входу 15, а сигнал с второго выхода изметриггера 18, первый выход которого няет состояние триггера 19, вследстсвязан с управляющим входом ключа 15 25 вие чего ключи 16 и 17 открываются а второй выход — с первым входом и на входы блока 14 сравнения постутриггра 19. Выход задающего блока 8 пают два напряжения — с задающего подсоединен к входам ключей 15 и 17, блока 8 и с выхода интегратора 11. а также к первому входу блока 9 пере- Если эти напряжения не равны между множения. Управляющие входы ключей 30 собой, что имеет место при отклонении

16 и 17 соединены с выходом триггера длительности цикла обработки материа19, а выходы — с первым и вторым вхо- ла 2 от заданного значения, то сигнал дами блока !4 сравнения, выход кото- разности напряжений поступает на вход рого посредством последовательно формирователя 12 импульсов и преобравключенных формирователя 12 импуль- зуется им в импульсный сигнал, длисов и интегратора 10 подключен к тельность и знак которого зависят совторому входу блока 9 перемножения. ответственно от абсолютного значения

Первый вход интегратора 11 подсоеди- и полярности выходного напряжения нен к выходу ключа 15, второй вход — блока 14 сравнения. В соответствии посредством блока 13 задержки к вы- 4п с этим изменяется сигнал на выходе ходу формирователя 12 импульсов, а интегратора 10 и блока 9 перемножевыход — к входу ключа 16. Выход бло- ния, что приводит к соответствующему ка 9 перемножения связан посредством изменению линейной скорости транспорблока 5 управления с электроприводом тируемого материала 2. Одновременно

4 рабочих органов 3. 45 сигналом с выхода формирователя 12

Устройство работает следующим об- импульсов изменяется состояние тригразом. гера 19, ключи 16 и 17 закрываются, В исходном состоянии на выходе а с выдержкой времени, определяемой интегратора 10 устанавливается сиг- блоком 13 задержки, осуществляется нал, равный единице. При. этом с уче- gg сброс интегратора 11 в исходное состом сигнала задающего блока 8 на вы-. тояние. Далее цикл измерения и управходе блока 9 перемножения формирует- ления повторяется при последующем ся управляющее напряжение, соответ- прохождении метки 6. ствующее требуемой линейной скорости перемещения текстильного материа- Ф о р м у л а. и з о б р е т е н и я ла 2, что отрабатывается блоком 5 управления и электроприводом 4 рабочих Устройство для автоматического органов 3. Так как входы триггеров управления длительностью циклов обра18 и 19 имеют дифференцирующие зве- ботки текстильного материала в техно3 1308662 4 логической машине, содержащее элект- го блока дополнительно связан с перропривод, кинематически связанный с вым входом блока перемножения и вхол рабочими органами транспортировки ма- дом первого ключа, выход которого териала и электрически — с блоком уп" подключен к первому входу второго инравления, датчик метки, подключенный тегратора, выходы второго и третьего к входу триггера, первый выход кото- ключей подсоединены соответственно рого связан с управляющим входом пер- к первому и второму входам блока вого ключа, задающий блок, выход ко- .сравнения, выход которого посредстторого подсоединен к входу второго вом последовательно включенных формиключа, третий ключ, формирователь 10 рователя импульсов и первого HHterpaимпульсов, интегратор и блок задерж- тора связан с вторым входом блока ки, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, перемножения, при этом выход формис целью повышения точности управле- рователя импульсов дополнительно подния, оно имеет второй триггер, второй соединен к второму входу второго интегратор, блок сравнения и блок пе-f5 триггера и посредством блока эадержремножения, причем второй выход пер- ки — к второму входу второго интегравого триггера связан с первым вхо- тора, выход которого связан с входом дом второго триггера, выход которого третьего ключа, а вход блока управлеподключен к управляющим входам второ- ния подключен к выходу блока перемного и третьего ключей, выход задающе- 20 жения.

Составитель А. Козлов

Редактор В. Данко Техред А.Кравчук Корректор М. Шароши

Заказ 1777/23 Тираж 420 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4