Электропривод

Электропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике , в частности к электроприводам с регулируемой скоростью в аппаратах для магнитной записи. Целью изобретения является повышение надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1, для включения которого от генератора 5 эталонной частоты через систему 4 синхронизации устанавливают в состояние логической единицы триггер 7, на выходе компаратора 9 получают сигнал, определяемый соотношением амплитуд на выходах формирователей 8 и 14 нарастающего напряжения. При наличии логических единиц на входах логического элемента И 10 на его выходе образуется импульсный сигнал управления электродвигателем I, который плавно разгоняется до заданной скорости. При этом пусковой ток не превьплает номинального, что повышает надежность электропривода. 2 ил. I; 5S сл -. со о со OJ сд // о . /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (594 Н02 Р5 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3988958/24-07 (22) 16.12.85 (46) 07.05.87. Б.юл. № 17 (72) А. Н. Ершов, Э. М. Серебряный и Ю. Л. Смирнов (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Патент США № 3386021, кл. 318—

329, опублик. 1968.

Авторское свидетельство СССР № 1119152, кл. Н 02 P 5/06, 1983. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам с регулируемой скоростью в аппаратах для магнитной записи. Целью изобретения является

„,Я0„„ 1309235 A 1 повышение надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1, для включения которого от генератора 5 эталонной частоты через систему 4 синхронизации устанавливают в состояние логической единицы триггер 7, «а выходе компаратора 9 получают сигнал, определяемый соотношением амплитуд на выходах формирователей 8 и

14 нарастающего напряжения. При наличии логических единиц на входах логического элемента И 10 «а его выходе образуется импульсный сигнал управления электродвигателем 1, который плавно разгоняется до заданной скорости. При этом пусковой ток не превышает номинального, что повышает надежность электропривода. 2 ил.

1309235

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам с регулируемой частотой вращения, например, в аппаратах для магнитной записи.

Цель изобретения -- повышение надежности.

На фиг. 1 представлена структурная схема электропривода; на фиг. 2 — временные диаграммы сигналов в характерных точках электропривода.

Злектропривод содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу усилителя 2 мощности, тахогенератор 3, установленный на валу электродвигатепя 1, систему 4 синхронизации, первый вход которой соединен с выходом тахогенератора 3, генератор 5 эталонной частоты, выход которого соединен с входом первого разрядного ключа б и вторым входом системы 4 синхронизации, триггер 7, входы установки нуля и единицы которого подключены соответственно к первому и второму выходам системы 4 синхронизации, третий вход которой соединен с прямым выходом триггера 7, инверсный выход которого подключен к четвертым вховыход которого подклк>чен с четвертым входом системы 4 синхронизации.

Кроме того, элсктропривод содержит последовательно соединенные первый формирователь 8 нарастающего напряжения, вход которого соединен с выходом первого разрядного кл>оча б, компаратор 9 и логический элеме IT И 10 с тремя входами, выход которого подключен к входу усилителя 2 мощности, прямой выход триггера 7 соединен с вторым входом логического элемента И 10, третий вход которого образует управляюгцую входную шину. 11 и последовательно соединенные инвертор 12, второй разрядный ключ

13 и второй формирователь 14 нараста>ощего напряжения, выход которого >юдключеп к второму входу компаратора 9, а вход инвертора 12 соединен с управляющей входной шиной 1.

Электропривод работает следующим образом.

Импульсы генератора 5 эталонной частоты (фиг. 2а) устанавливают через систему 4 синхронизации триггер 7 в состояние логической единицы, соответствующее включению электродвигателя (фиг. 2б), и через первый разрядный ключ 6 устанавливают в состояние нуля первый формирователь 8 нарастающего напряжения, на выходе которого образуется напряжение пилообразной формы с частотой генератора 5 (фиг. 2в). В качестве формирователя 8 нарастак>щего напряжения может быть использована, например, интегрирующая RCцепочка, параллельно конденсатору которой включен транзистор (разрядный ключ 6), базовая цепь которого является входом первого разрядного ключа 6. Сигнал входной шины 1, являющийся сигналом пуска-останова эпектропривода (фиг. 2г), управляет!

О

3S

50 через инвертор 12 и второй разрядный ключ 13 состоянием второго формирователя

14 нарастающего напряжения. Второй разрядный ключ 13 и второй формирователь

14 нарастающего напряжения могут быть выполнены аналогично первому разрядному ключу 6 и первому формирователю нарастающего напряжения. Но постоянная времени нарастания напряжения на выходе второго формирователя 14 должна быть значительно больше, чем у первого формирователя 8. Пока на входной шине 11 пускаостанова имеется сигнал логического нуля, соответствующий остановке электродвигателя 1, второй формирователь 14 нарастающего напряжения находится в состоянии нуля (фиг. 2д). Одновременно сигнал с входной шины 11 пуска-останова поступает на третий вход логического элемента И 10 и запрещает прохожденис управляющего сигнала триггера 7 к усилителю 2 мощности. На выходе логического элемента И 10 сохраняется состояние логического нуля (фиг. 2е), электродвигатель обесточен.

После изменения сигнала на входной шине 1 пуска-останова с логического нуля на логическую единицу сигнал на выходе логического элемента И 10 определяется сигналом на его входе, связанным с выходом компаратора 9 (>иг. 2ж).

Сигнал на выходе компаратора 9 определяется соотношением амплитуд напряжений на его входах, т. е. на выходах формирователей 8 и 14 нарастающего напряжения.

В результате сравнения напряжений формирователей 8 и 14 на выходе компаратора 9 образуется импульсный сигнал с плавно нарастающей длительностью импульсов (фиг. 2ж). Соответственно на выходе логического элемента Й 10 образуется импульсlIblH сигнал управления электродвигателем 1 (фиг. 2е), который начинает плавно разгоняться. После достижения электродвигателем 1 заданной скорости сигнал тахогенератора 3 (фиг. 2 и) через систему 4 синхронизации поступает на вход триггера 7, который начинает осущесгвлять режим фазового регулирования скорости электродвигателя (фиг. 2б) . К этому времени длительность импульсов на Bl>lxojlc компаратора 9 становится больше длительности импульсов триггера 7, поэтому сигнал с выхода компаратора 9 >If . влияет на дальнейший Ilpoцесс регулирования скорости электродвигатепя 1

Система 4 синхронизации, содержащая вспомогательные триггеры !5 и 16 и логические элементы И 17---20, регулирует частоту вращения электродвигателя так, что частота сигнала тахогенератора 3 равна частоте эталонного генератора 5. При этом длительность импульсов триггера 7 определяется моментом нагрузки на электродвигатель !.

1309235

Формула изобретения

Составитель A. Рожкова

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верее Корректор М. „!с»чик

Заказ !447/52 Тираж 66l Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дела» изобретений и открытий !!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

За время действия импульса напряжения питания ток через обмотку электродвигателя (фиг. 2к) не достигает максимального значения. Амплитуда импульса тока растет постепенно с увеличением длительности импульса напряжения питания и достигает номинального значения при достижении электродвигателем 1 заданной скорости. Таким образом происходит плавный набор скорости электродвигателя 1 до заданной, при этом пусковой ток не превышает номинального, что приводит к повышению надежности электропривода.

Электропривод, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу усилителя мощности, тахогенератор, установленный на валу электродвигателя, систему синхронизации, первый вход которой соединен с выходом тахогенератора, генератор эталонной частоты, выход которого связан с входом разрядного ключа и с вторым входом системы синхронизации, триггер, входы установки нуля и единицы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами системы синхронизации. третий вход

5 которой подключен к прямому выходу триггера, инверсный выход которого соединен с четвертым входом системы синхронизации, отличающийся тем, что, с целью новын!ения надежности, введены последовательно СОединенные первый формирователь нарастакзщего напряжения, вход которого соедннеH с выходом первого разрядного кл!Оча, комнаратор и логический элемент И с тремя входами, выход которого соединен с входом усилителя мощности, прямой выход триггера сое15 динен с вторым входом логического элемента И, третий вход которого образует нрав IHIoLljvlo входнуlo шину, н носледовательНо соединенные инвертор, второй разрядный ключ и второй формирователь нараста!ощего напряжения, выход которого соединен с

20 вторым входом комнаратора, а вход ннвертора подключен и i и ра ил я Ioнцей в хо.1íoII шине.