Электропривод постоянного тока

Электропривод постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в промьииленных рабочих механизмах с числовым программным управлением. Улучшение энергетических и эксплуатационных показателей достигается тем, что в статорных обмотках электродвигателя обеспечиваются токи, близкие к синусоидальным. При этом прерыватели выполняются на среднее значение тока, меньше чем среднее за полупериод значение тока статорной обмотки. Последовательное возбуждение машины позволяет реализовать жесткую связь между токами статорной и роторной обмоток, что обеспечивает высокую перегрузочную способность привода. 1 ил. СО о со to со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Н02P5 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3951887/24-07 (22) 11.09.85 (46) 07.05.87. Бюл. № 17 (71) Рижский политехнический институт им. А. Я. Пельше (72) И. Я. Ранькис, Я. П. Грейвулис и С. С. Петров (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1050078, кл. Н 02 P 5/16, 1982.

Лутидзе Ш. И. Основы теории электрических машин с управляемым полупроводниковым коммутатором.— M.: Наука, 1968, с. 99.

ÄÄSUÄÄ 1309237 А 1 (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в промышленных рабочих механизмах с числовым программным управлением. Улучшение энергетических и эксплуатационных показателей достигается тем, что в статорных обмотках электродвигателя обеспечиваются токи, близкие к синусоидальным. При этом прерыватели выполняются на среднее значение тока, меньше чем среднее за полупериод значение тока статорной обмотки.

Последовательное возбуждение машины позволяет реализовать жесткую связь между токами статорной и роторной обмоток, что обеспечивает высокую перегрузочную cI10собность привода. 1 ил.

1309237

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в вентильных электроприводах постоянного тока.

Цель изобретения — улучшение энергетических и эксплуатационных показателей.

На чертеже приведена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель с многофазной статорной обмоткой 1 — 3, каждая фаза которой включена в диагональ соответствующего тиристорного коммутатора 4 — 6, каждый из которых включает тиристоры 7 — 10 и диоды

11 и 12. Диагональ постоянного тока каждого из тиристорных коммутаторов 4 — 6 включена между плюсовым выводом источника питания и анодным выводом соответствующего импульсного прерывателя 13 — 15 постоянного тока, катодные выводы которых через разделительные дроссели 16 — 18 соединены с одним из выводов !9 роторной обмотки 20 возбуждения постоянного тока, второй вывод которой подключен к минусовому выводу источника питания, каждый разделительный дроссель 16 — 18 совместно с обмоткой 20 возбуждения шунтированы обратными диодами 2! — 23.

Электропривод работает следующим образом.

Моменты отпирания пары тиристоров 7 и

8 (а также 9 и 10) в коммутаторах 4 — -6 сдвинуты на электрический угол. При этом период коммутации прерывателей 3 — 15 значительно меньше длительности отпирания пар тиристоров 7 и 8 (или 9 и 10). Относитедьная продолжительность включения каждого прерывателя B периоде его коммутации устанавливается такой, что токи в обмотках 1 — 3 изменяются по закону, близкому к синусоидальному. При этом прерыватели 13 — 15 регулируют и постоянный ток роторной обмотки. Поочередным отпиранием то одной, то другой пары тиристоров (то пары 7, 8, то пары 9, 10) в коммутаторах обеспечивается изменение полярности тока в соответствующей статорной обмотке. Запирание предыдущей пары включенных тиристоров коммутатора реализуется естественно в момент спада тока обмотки статора до нуля при выключенном прерывателе. Диоды 11 и 12 в коммутаторах

4 — 6 служат для создания контуров гашения электромагнитной энергии статорных обмоток. Дроссели 16 — 18 и диоды 21 — 23 служат для обеспечения постоянного тока в роторной обмотке и гашения ее электромагнитной энергии при размыкании соответствующего прерывателя.

Частота вращения двигателя регулируется изменением длительности проводящего состояния пар тиристоров 7 — 10 коммутаторов 4 — 6.

5 Если оставить вклк>ченным только одну пару из тиристоров коммутатора, реализуется остановка ротора в положении, обусловленном магнитным состоянием машины, т.е. величинами токов в статорных обмотках 1 — 3.

Шаговый режим привода реализуется амплитудной модуляцией прерывателями токов статорных обмоток с фиксацией значений токов в фазах в соответствии с заданным углом поворота ротора.

Обеспечение в статорных обмотках токов, !

5 близких к синусоидальным, улучшает энергетическую эффективность использования двигателя. При этом прерыватели 13 — 15 выполняются на среднее значение тока, меньшее, чем среднее за полупериод значение тока статорной обмотки, что улучшает энергетическую эффективность преобразовательного оборудования.

Последовательное возбуждение машины позволяет реализовать жесткую связь между токами статорной и роторной обмоток, что

25 обеспечивает высокую перегрузочную cltoсобность привода.

Формула изобретения

30 Злектропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель с подключенной к контактным кольцам роторной обмоткой возбуждения постоянного тока и многофазной статорной обмоткой, каждая фаза включена в диагональ соответствующего тиристор$5 ного коммутатора, включающего обратные диоды, отличающийся тем, что, с целью улучшения энергетических и эксплуатационных показателей за счет улучшения регулировочных характеристик электропривода, в него введены обратные диоды, разделительные дроссели и импульсные прерыватели постоянного тока, катодные выводы которых через разделительные дроссели соединены с одним из выводов обмотки возбуждения, другой вывод которой подключен к минусовому выводу источника питания, тиристорный коммутатор выполнен в виде однофазного тиристорного моста, диагональ Iloстоянного тока которого включена между плюсовым выводом источника питания и анодным выводом импульсного прерывателя по50 стоянного тока, причем каждый дроссель совместно с обмоткой возбуждения шунтирован обратным диодом., 1309237

Составитель В. Трофименко

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор,1. Пилипенко

Заказ 447/52 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проси пап, 4