Устройство для сборки деталей

Устройство для сборки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области изготовления металлоконструкций, в частности к устройствам для подачи и сборки обделочных планок (П) с вырезами. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата и установки деталей в отверстие. Устройство содержит корпус 1 с встроа оенным силовым цилиндром , шток которого связан с тягами (Т) 9, установленными в корпусе 1 с возможностью перемещения параллельно опорной плоскости. На каждой из Т 9 на оси 13 смонтированы пары прдпружиненных относительно друг друга рычагов 15 для внутренних поверхностей П и ложементов 14 - для наружных поверхностей П. Для установки П в отверстие она устлиавлявается между рьр-агами 15 и ложементами 14. При перемещении Т 9 ложемент 14 сжимают П до размеров меньше размеров отверстия , а при перемещении Т 9 в противоположном направлении происходит прижим П к стенкам отверстия рычагами 15. 1 з.п. ф-лы, 2 пл. -J-A. (Л Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

10157 А1 (!9) (11) (5)) 4 В 23 К 37/04

i3.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

101. < („) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3782272/25-27 (22) 16.08.84 (46) 15.05.87. Бюл. ((18 (72) А.В.Кубрин, И.С.Фадеев и И.С.Злотников (53) 621.791.039(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 388996, кл. В 66 С 1/44, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДКТА)!ВГ! (57) Изобретение относится к области изготовления металлоконструкций, в частности к устройствам для подачи и сборки обделочных планок (II) с вырезами. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата и установки деталей в отверстие.

Устройство содержит корпус 1 с нстроенным силовым цилиндром, шток которого связан с тягами (Т) 9, установленными в корпусе 1 с нозможностью перемещения параллельно ео опорной плоскости. Иа каждой из Т 9 на оси 13 смонтированы пары прдпружиненных относительно друг друга рычагов 15 для внутренних поверхностей

П и ложементов 14 — для наружных поверхностей П. Для установки П в отверстие она устанавливается между ры агами 15 и ложементами 14. Г!ри перемещении Т 9 ложемент 14 сжимают

П до размеров меньше размеров отверстия, а при перемешении Т 9 в противоположном направлении происходит прижим П к стенкам отверстия рычагами 15. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

13101 57

Изобретение относится к изготовлению металлоконструкций, а именно к устройствам для подачи и сборки, и может быть использовано при изгoT(7Bленин плоских узлов металлоконструк- 5 ций с вырезами, подкрепленными для обеспечения жесткости обделочными планками.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата и устанонки деталей в отверстия.

На фиг, 1 изображен разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 2 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство состоит из корпуса 1, силового цилиндра 2, установленного в корпусе 1, распределительного устройства 3 для направления силового потока в верхнюю или нижнюю часть силового цилиндра 3 относительно поршня 4.

20

К верхней части цилиндра 2 прикреплено устройство 5 для соединения с грузоподъемным средством б. К штоку 7 поршня 4 шарнирно присоединены во взаимно перпендикулярных плоскостях две пары рычагов 8, к которым на других концах также шарнирно присоединены тяги 9, пропущенные через направляющие прорези 10 в корпусе 1 и смонтированные в корпусе 1 с возможностью перемещения н плоскости, параллельной опорной плоскости корпуса 1.

В рычагах 8 выполнены криволинейные лазы 11, через которые пропущены опорные стержни 12.

На концах тяг 8 на осях 13 с воз25

35 поверхность н центре выставленных деталей. можностью поворота н плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения тяг, установлены ложементы 14 и зажимные элементы, выполненные н виде пары рычагов 15, соединенных между

45 собой пружиной 16.

На свободных концах рычагов 15 смонтированы ролики 17. Рабочая поверхность ложементов 14 расположена напротив роликов 17.

Устройство работает следующим об50 разом.

На плоской поверхности выставляют по форме вырезов две детали обделочных планок. Г помощью грузоподъемного устройства 6 через устройство 5 корпус 1 опускают на плоскую

В таком случае рабочая поверхность лох;ементон 14 располагается возле наружных поверхностей обделок, а ролики 17 рычагов 15 — возле внутренних, при.этом устройство не касается деталей обделочных планок, а две пары рычагов 15 располагаются возле стыков деталей. Другие пары рычагов

15 будут располагаться в плоскости, перпендикулярной первым парам. Ложементы 14 заходят эа наружные стенки обделок менее, чем наполовину высоты сверху, так, чтобы не упираться в полотно детали возле вырезов в процессе установки отделки. Ролики 17 рычагов 15 при такой установке также будут располагаться одни возле стыков деталей обделок, а расположенные в перпендикулярной плоскости — в районе средней части деталей. Ролики 17 рычагов 15 расположатся возле ннутренних сторон срединных частей обделки.

После установки устройства на плоскости с указанным ориентированием включают распределительное устройство 3 таким образом, чтобы масло под давлением или сжатый воздух поступали в нижнюю часть цилиндра 2.

Вследствие этого он начнет перемещать поршень 4 вверх.

Последний потянет за собой шток

7, вследствие чего рычаги, опираясь на стержни 12 в отверстиях 11, начнут перемещать тяги 9 к центру и потянут за собой ложемент 14. В связи с наиболее вероятной неточностью установки корпуса 1 относительно деталей обделок при стягивании ложементов 14 с наружной поверхностью обделок соприкоснется один из ложементов 14, но после .упора b поверхность обделки всей рабочей плоскости ложемента 14 развернется под воздействием стягивающих усилий и эксцентричности нагрузки.

Если вследствие неточной установки корпуса 1 захвачены будут одна, две или три стороны обделки, то захват четвертой стороны произойдет посредством взаимной самоцентровки, обделки относительно захватного устройства.

При дальнейшем стягивании ложементы 14 начнут деформировать детали обделочных планок, загибая при упоре друг в друга концы деталей обделок внутрь и изгибая или сдвигая

13101 внутрь эа счет изгиба концов средние прямолинейные или круглые участки деталей.

При искривлении контура при сжатии обделочных планок этот контур всегда может быть вписан с зазором в контур выреза в полотне узла.

Возможные искривления, приводящие к выходу изогнутой обделки из необходимого контура, исключаются изме- 10 нением расстояния между раздвоенными концами захватов.

В деформированном состоянии обделочная планка в устройстве переносится к вырезу и обдепку вставляют в вырез полотна, уложенного на подставки, позволяющие установить обделку с упором в поверхность стенда, обеспечив при этом ее необходимое положение относительно кромок

20 выреза.

После вставки обжатой в устройстве обделочной планки в вырез с опорой плоского основания корпуса 1 устройства в плоскость стенда распре-25 делительное устройство 3 переключает на подачу масла или воздуха в верхнюю часть цилиндра 2.

Поршень 4 начнет опускаться вниз и, воздействуя на рычаги 8, начнет 30 разводить тяги 9 от центра в стороны. Благодаря этому ложементы 14 также начнут двигаться от центра в стороны и в конце освободят от обжатия детали обделочных планок. 35

При дальнейшем движении тяг 9 ролики 17 рычагов 15 коснуться внутренних стенок обделок. В связи с наиболее вероятным эксцентричным рас положением корпуса 1 устройства относительно выреза внутренней поверхности обделочной планки коснется какой-нибудь один ролик 17 одного из восьми рычагов 15.

Дальнейшее движение тяги 9 приведет к поджатию обделки к кромке выреза в данном месте. Возможно противоположные рычаги 15 с роликами

17, прикрепленные к тяге 9, лежащей в одной плоскости с ложементами

14, один из которых поджал обделку к стенке, не дойдут, до находящейся возле них стенки обделки. Тогда первая пара рычагов 15 с роликами 17, отталкиваясь от контактируемой с ним стенки, подпинет корпус 1 в сторону имеющегося зазора.

57 4

После кагания одного из противоположных первой паре рыча!он 15 и при продолжении расхожден:гя тяг 9 рычаги 15 начнут разворачиваться на осях 13 до момента контакта с обделкой каждого ролика 17 из четырех.

Аналогичным образом будут вести себя рычаги 15, установленные на тягах 9, расположенных в перпендикулярной плоскости. При фиксации противоположньгх пар рычагов 15 расхождение тяг 9 обеспечивает растяжение пружин 16.

Растяжение этих пружин в конечном итоге обеспечивает контакт и поджатие к поверхности обделок всех восьми роликов 17.

В состоянии поджатия обеих деталей обделки к кромкам выреза производится электроприхватка ее к этим кромкам и по стыкам.

После электроприхватки поршень 4 цилиндра 2 возвращается в промежуточное положение и тем самым обделка освобождается от роликов 17, не соприкасаясь с ложементами 14. !

Устройство позволяет осуществлять подачу собираемого изделия с предварительной его деформацией для обеспечения установки его в отверстие и прижим собираемого изделия при сборке.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Устройство для сборки деталей, содержащее корпус с элементом для

его соединения с грузоподъемным средством, установленный в корпусе силовой цилиндр, тяги, смонтированные в корпусе с воэможностью перемещения силовым цилиндром в плоскости, параллельной опорной плоскости корпуса, и зажимные элементы, шарнирно установленные на тягах с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения тяг, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения захвата и установки деталей в отверстие, например, на осях шарнирного закрепления зажииных элементов, на тягах смонтированы пары подпружиненных относительно друг друга рычагов для внутренней поверхности «бделочной планки и ложемент для наружной поверхности обделочной планки.

1 3! П15/

2. Устройство по п. 1, о т и и ч а ю щ е е с я тем, что нл св Гч;11 ном конце клждого рычага захвата смонл иронлн опорный ролик. фиг 2

Составитель Е.Крюкова

Техред H. P tóù ко Корректор H.Шароши

Редактор А. Гулько

Заказ 1851/12

Тираж 9/6 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССP по делам изобре гений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рлушскля нлб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4