Тиски

Тиски

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам для точной установки заготовок и изделий при механической обработке, сборке и контроле в условиях автоматизированного и роботизированного производства. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик путем значительного сокращения погрешности закрепления. Тиски включают основание 1 корпуса 2 с установленными на нем неподвижной и подвижной губками 3 и 4, установочным и боковым базовыми элементами 5 и 6, утопающими плунжерами 7 и подпружиненной траверсой 8, расположенной в пазу 9 корпуса 2. При зажиме губка 4 перемещается одновременно в направлении базовых элементов 5 и 6 и неподвижной губки 3. Происходит утапливание плунжеров 7 и досылка детали 11 до рабочих поверхностей базовых элементов 5 и 6 и губки 3. При окончательном зажиме большая часть зажимного усилия действует на плунжеры 7, а меньшая - на базовые элементы 5 и 6 и неподвижную губку 3. 2 ил. с в ел фи.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 25 В 1/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1f 0

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3880483/ 25-28 (22) 10.04.85 (46) 15.05.87. Вюл. У 18 (71) Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбьппева (72) С.А.Немыткин (53) 621-229.312.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 990489, кл. В 25 В 1/24, 1981.

Авторское свидетельство СССР

М- 1162581, кл. В 25 В 1/24, 1983. (54) ТИСКИ (57) Изобретение относится к устройствам для точной установки заготовок и изделий при механической обработке, сборке и контроле в условиях автоматизированного и роботизированного производства. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных

„„80„„1310187 А 1 характеристик путем значительного сокращения погрешности закрепления.

Тиски включают основание 1 корпуса

2 с установленными на нем неподвижной и подвижной губками 3 и 4, установочным и боковым базовыми элементами 5 и 6, утопающими плунжерами 7 и подпружиненной траверсой 8, расположенной в пазу 9 корпуса 2. При saжиме губка 4 перемещается одновременно в направлении базовых элементов 5 и 6 и неподвижной губки 3. Происходит утапливание плунжеров 7 и досылка детали 11 до рабочих поверхностей базовых элементов 5 и 6 и губки 3.

При окончательном зажиме большая O часть эажимного усилия действует на е плунжеры 7, а меньшая — на базовые элементы 5 и 6 и неподвижную губку 3.

2 ил.

1310187

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для точной установки заготовок и изделий при механической обработке, сборке и контроле в условиях автоматизированного и роботизированного производст.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем

f0 значительного сокращения погрешности закрепления за счет разгружения базовых элементов, неподвижной губки и их стыков от действия зажимной силы.

На фиг.1 изображены тиски, общий вид, на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1.

Тиски включают основание 1 корпуса 2, на котором установлены неподвижная и подвижная губки 3 и 4 установочный и боковой базовые элементы

5 и 6, утопающие плунжеры 7 и подпружиненная относительно корпуса 2 траверса 8. В корпусе 2 между основанием 1 и установочным базовым элементом 5 выполнен паз 9, в котором расположена траверса 8. Хвостовые части плунжеров 7 жестко связаны с траверсой 8.

Подвижная губка 4 выполнена в виде диагонального клина, установленного на корпусе 2 с возможностью перемещения по его скошенной поверхности

10 в направлении базовых элементов

5 и 6 и неподвижной губки 3. Оси плунжеров 7 параллельны направлению перемещения подвижной губки 4 (диагональ- 35 ного клина).

Тиски работают следующим образом.

Сначала деталь 11 предварительно ориентирук-. (вручную или схватом ма40 нипулятора) помещением на скошенные торцовые рабочие поверхности шести плунжеров 7. При этом тиски настраивают. на ширину детали 11 передвижением кронштейна 12 и закреплением его на корпусе 1 так, чтобы зажимная

45 губка 4 контактировала с деталью 11.

Включается привод (не показан), который усилием P перемещает, сжимая возвратную пружину 13, губку 4 одновременно в направлении установочного и бокового базовых элементов 5 и 6 и неподвижной губки 3, осуществляя тем самым досылание детали 11 силами трения в тех же направлениях. Одновременно с этим происходят утапливание плунжеров 7 в базовые элементы

5 и 6, неподвижную губку 3 и перемещение траверсы 8 с сжатием пружины

14.

Затем деталь 11, достигнув контакта своими базовыми поверхностями с рабочими плоскостями базовых элементов 5 и 6 и неподвижной губки 3, окончательно базируется. Торцовые скошенные рабочие поверхности плунжеров

7 при этом утоплены и находятся заподлицо с рабочими плоскостями несущих их базовых элементов 5 и 6, неподвижной губки 3 и наряду с ними контактируют с базовыми поверхностями детали 11, В данном положении детали 11 производится окончательное ее закрепление силовым замыканием системы деталь — тиски одновременно по двум динамическим цепям: во-первых, большая часть максимального усилия зажима P передается от подвижной зажимной губки 4 на корпус 2 через деталь 11, плунжеры 7, траверсу 8 и пружину 14; во-вторых, оставшаяся, меньшая часть усилия P воспринимается базовыми элементами 5 и 6 и неподвижной губкой 3, которые жестко закреплены на корпусе 2 °

Таким образом, любая из составляющих зажимного усилия P действующая в направлении каждого из базовых элементов 5 и 6 и губки 3, в этом случае распределяется на две части: одна, большая, действует на плунжеры

7, размещенные в соответствующем базовом элементе, а вторая, меньшая, действует непосредственно на базовый элемент, Большая составляющая, действующая на плунжеры 7, не вызывает. при силовом замыкании детали 11 с тисками упругой деформации базовых элементов

5 и 6 и неподвижной губки 3, так как плунжеры 7 динамически не связаны с ними, а контактные деформации в стыках деталь — плунжеры не влияют на точность установки, поскольку базирование детали производится только относительно базовых элементов 5 и 6 и неподвижной губки 3, которые в этом случае упруго деформируются только под действием меньшей составляющей. зажимного усилия.

Раскрепление детали 11 из тисков производят в обратной последовательности: отключают действие привода, подвижная губка 4 под действием возвратной пружины 13 возвращается в исходное положение, а траверса 8 под

1310187 детали схватом манипулятора (так как точность предварительной ориентации детали в приспособлении наследственно сказывается на точности ее установки и обработки); упростить конструкции, а, следовательно, снизить себестоимость манипуляторов и промьппленных роботов, обслуживающих станки с предлагаемыми тисками, путем обес10 печения возможности увеличения значений допускаемой погрешности позиционирования детали, так как погрешности предварительной ориентации (линейные ц угловые) перекрываются и компенсируются в широких пределах действием подвижных элементов (плунжеров), размещенных в базах тисков. действием разжимающейся пружины 14 выталкивает плунжерами 7 деталь 11.

Использование предлагаемых тисков позволяет: повысить точность установки детали за счет обеспечения надежного гарантированного контакта ,комплекта основных баз детали с комплек том вспомогательных баз тисков, которыи достигается. путем создания активных составляющих сил, действующих на деталь и досылающих ее на прижим ко всем базам тисков; уменьшить нагрузки рабочего вследствие того, что отпадает необходимость специально следить за процессом установки детали и вмешиваться в него, так как исключаются дополнительные движения рабочего (например, удары и постукивания) по ручной досылке детали до контакта с базами тисков; повысить производи- 20 тельность труда путем исключения затрат вспомагательного времени на ручную досылку детали; улучшить качество установки детали, так как не будет забоин на поверхности детали от ударов при ручной досылке; улучшить условия и безопасность труда за счет того, что отпадает необходимость иметь и использовать на рабочем месте дополнительный ручной ударный ин- З0 струмент; повысить культуру производства путем исключения работы ручным инструментом, отсутствием разбрызгивания СОЖ при ударах по детале; обеспечить высокую стабильность процесса закрепления; осуществить более широкое и эффективное применение в роботизированном и автоматизированном производствах приспособлений тисочного типа, которые используются ограниче- 40 но вследствие недостаточной точности установки в них деталей (из-за нарушения непрерывности контакта основных баэ детали с вспомогательными приспособлениями) и повышенных тре- 45 бований к точности позиционирования

Формула изобретения

Тиски, содержащие основание, корпус с основанием, установленные на корпусе неподвижную и подвижную губки, установочный и боковой базовые элементы, закрепленные на корпусе, и размещенные в базовых элементах и неподвижной губке утопающие плунжеры, наклоненные к рабочим поверхностям, на которых они установлены, под углами больше углов самоторможения, о т л ич а ю щ и е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, они снабжены подпружиненной относительно корпуса траверсой, подвижная губка выполнена в виде диагонального клина, установленного на корпусе с возможностью перемещения по его скошенной поверхности в направлении базовых элементов и неподвижной губки, в корпусе между основанием и установочным базовым элементом и параллельно им выполнен паз, в котором расположена траверса, оси плунжеров параллельны направлению перемещения диагонального клина, а хвостовые части плунжеров жестко связаны с траверсой.

1310187 фиг.2

Техред И.Попович Корректор Г.Решетник

Редактор И.Касарда

Заказ 1854/14

Тираж 954 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д..4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óærîðîä, ул.Проектная,4