Струйное захватное устройство

Струйное захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов в машиностроении, приборостроении и др. отраслях промьшшенности и позволяет увеличить универсальность устройства. Устройство содержит корпус 1 и стержень, выполненный в виде набора автономных, концентричных, подвижных относительно одна другой втулок 2, в каждой из которых выполнены глухие осевые каналы 3 и наклонные радиальные сопла 4 и 5, открытые соответственно внутрь и наружу стержня относительно глухих осевых каналов 3 в стороны соприкасающихся поверхностей оправок. Каждая из втулок 2 наборного стержня имеет индивидуаль-i ный привод осевого перемещения и распределитель сжатого воздуха. Боковая рабочая часть каждой оправки выполнена со сквозными пазами 6 или сквозными отверстиями. 4 ил. с S 00 N3 О со фиеЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (51)4 В 25 3 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ" 13 ., Н A BTQPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ й!,! (21) 3996994/25-08 (22) 29. 12.85 (46) 15.05.87. Бюл. И -. 18 (72) В.В. Дмитриенко и С,IO. Османов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1117207, кл. В 25 3 15/00; 1983.

Авторское свидетельство СССР

Р 89.1431, кл. В 25 3 15/00, 1980. (54) СТРУЙНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов в машиностроении, приборостроении и др. отраслях промьппленности и позволяет увеличить универсальность устройства. Устройство содержит корпус 1 и стержень, выполненный в виде набора автономных, концентричных, подвижных относительно одна другой втулок 2, в кажцой из которых выполнены глухие осевые каналы 3 и наклонные радиальные сопла 4 и 5, открытые соответственно внутрь и наружу стержня относительно глухих осевых каналов

3 в стороны соприкасающихся поверхностей оправок. Каждая из втулок 2 наборного стержня имеет индивидуаль- ный привод осевого перемещения и распределитель сжатого воздуха. Боковая рабочая часть каждой оправки выполнена со сквозными пазами 6 или сквозными отверстиями. 4 ил, 1 13102

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано, например, в качестве захватного устройства промышленных роботов, применяемых в машиностроении, приборостроении и других отраслях техники.

Цель изобретения — увеличение универсальности устройства путем обеспечения захвата одним устройством дета- 10 лей с отверстием и без отверстия.

На фиг.1 изображено струйное захватное устройство, исходное состояние; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг,3 — струйное захватное устройст- 15 во в процессе переноса комплекта деталей с центральными отверстиями; на фиг.4 — струйное захватное устройство со сквозными пазами на боковых рабочих частях оправок для пере- 20 носа комплектов деталей без центральных отверстий.

Струйное захватное устройство содержит корпус 1 и стержень, с концентрично расположенными автономно подвижными втулками 2, в каждой из которых выполнены глухие осевые каналы 3 и наклонные радиальные сопла 4 и 5, открытые соответственно внутрь и наружу стержня относительно глухих 30 осевых каналов 3 в стороны соприкасающихся поверхностей втулок 2, Каждая из втулок 2 наборного стержня имеет индивидуальный привод осевого перемещения и распределитель 35 сжатого воздуха (не показаны). Боковая рабочая часть каждой втулки вы-, полнена со сквозными пазами 6 или со сквозными отверстиями.

Струйное захватное устройство работает следующим образом.

Являясь одним из исполнительных механизмов промышленного робота или манипулятора, струйное захватное устройство работает от общей системы уп- 45 равления роботизированного технологического комплекса и автоматически перенастраивается из исходного состояния в рабочее, соответствующее типоразмеру и количеству подлежащих переносу и установке деталей.

Каждая из телескопических втулок

2 наборного стержня устанавливается в требуемое относительное положение индивидуальным приводом осевого пере-55 мещения (не показан). Захват дета- лей с центральным отверстием осуществляется, например, путем введения

03 предварительно настроенного на заданную форму набора втулок 2 в отверстия деталей, предварительно сориентированных в однопозиционном загрузочном устройстве или последовательно сориентированных в нескольких позициях загрузочного устройства, Подача сжатого воздуха в каждую из телескопических оправок осуществляется автономно через осевые каналы 3 от соответствующего распределителя (не показан), При этом создается удерживающий напор струй сжатого воздуха, который через наклонные ра диальные сопла 5 давит на нижние поверхности деталей и прижимает их к соответствующим торцовым поверхностям втулок 2 ° Данное положение наборного стержня: сохраняется в процессе захвата деталей и их переноса в зону установки (сборки).

Захват деталей без центрального отверстия осуществляется аналогичным образом. Однако удерживающий напор струй сжатого воздуха, действующих снизу на деталь, создается в данном случае через наклонные радиальные сопла 4, открытые внутрь стержня относительно глухих осевых каналов 3 втулки 2, охватывающей деталь снаружи. При этом наличие на боковых рабочих частях каждой из втулок 2 дополнительных сквозных пазов 6 или отверстий позволяет удерживать комплекты деталей без центральных отверстий, так как через пазы 6 или отверстия подаваемый под деталь сжатый воздух выходит в атмосферу из образовавшегося замкнутого пространства между внутренней поверхностью захвата и верхней поверхностью удерживаемой ниже детали переносимого комплекта.

Формула изобретения

Струйное захватное устройство, содержащее корпус в виде ступенчатого стержня, внутри которого выполнены глухие каналы и соединенные с ними наклонные сопла, расположенные в каждой ступени стержня, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью увеличения универсальности устройства, оно снабжено концентрично установленными на стержне и подвижными вдоль его оси втулками с пазами, между которыми, в теле втулок, выполнены указанные каналы и сопла.

1310203

QuP

Составитель А. Коротков

Редактор И. Касарда Техред И.Попович Корректор Г. Решетник

Заказ 1854/14 Тираж 954

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4