Шаговый конвейер

Шаговый конвейер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к .машиностроению и м.б. использовано при автоматизации загрузки станков с применением про.мышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера . На основании 1 конвейера, и.меющем выступ 11, расположены неподвижные направляющие 2 для деталей и подвижная штанга (ПШ) . 4 с приводом возвратнопоступательного перемещения со штоком 12. На ПШ 4 установлены толкатели в виде шарнирно закрепленных на оси подпружиненных собачек (С) 6, 9 одпосторо 1него действия. К последней по ходу транспортирования С 9 жестко прикреплен рычаг К), с которым взаимодействует выступ 11 и отклоняет С 9 в направлении транспортирования в конце рабочего хода ПШ 4. Прп перемещении ПШ 4 заготовки перемещаются С 6 по направляющим 2 па шаг. Перед концом хода рычаг 0 упирается в BI,I- ступ II и С 9, поворачиваясь вокруг оси. выдвигает последнюю деталь вперед так, что ход детали превышает inar конвейера. При обратном движении С 6 и 9 наталкиваются на нижнюю часть заготовки и утапливаются в гнездо ПШ 4. При дальнейн1ем движении ПШ 4 С 6 и 9 поворачиваются в исходное положение и готовы для захвата и перемещения следуюн;их заготовок. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. S СО о со 7U 71

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„SU„„1310311 А1 (5!) 4 В 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4006996/27-03 (22) 28.10.85 (46) 15.05.87. Бюл. № 18 (71) Харьковский тракторный завод им. С. Орджоникидзе (72) А. С. Шатерников, С. М. Король и М. Л. Панн (53) 621.867 (088.8) (56) Брон Л. С. и др. Конструкция и наладка автоматических линий и специальных станков. М.: Высшая. школа, 1977, с. 114, рис. 75.

Авторское свидетельство СССР № 1148818, кл. B 65 G 25/12, 1983. (54) ШАГОВЫИ КОНВЕИЕР (57) Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано при автоматизации загрузки станков с применением промышленных роботов. Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера. На основании 1 конвейера. имеющем выступ 11, расположены неподвижные направляющие 2 для деталей и подвижная штанга (ПШ) . 4 с приводом возвратнопоступательного перемещения со штоком

12. На ПШ 4 установлены толкатсли в виде шарнирно закрепленных на осп подпружиненных собачек (С) 6, 9 одностороннего действия. К последней по ходу транспортирования С 9 жестко прикреплен рычаг 10 с которым взаимодействует выступ l I и отклоняет С 9 в направлении транспортирования в конце рабочего хода ПШ 4. 11ри перемещени и П Ш 4 за готовки иерем сща— ются С 6 по направляющим 2 на 1паг. Iсред концом хода рычаг 10 упирается в выступ II и С 9, поворачиваясь вокруг оси. выдвигает последнюю деталь вперед так, что ход детали превышает шаг конвейс ра.

При обратном движении С 6 и 9 наталкиваются на нижню1о часть заготовки и утапливаются в гнездо ПШ 4. При дальнейшем движении ПШ 4 С 6 и 9 поворачиваются в исходное положение и готовы для захвата и перемещения следующих заготовок.

1 з.п. ф — лы, 2 ил.!

3!03!!

Формула изобретения

ОООО O

Составитель Л. Расторгуева

Редактор Н. Слободяник 1 ехред И. Е1ерес Корректор Л. Зимокосов

Заказ 1754120 Гираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д. 4(5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки станков с применением промышленных роботов.

Целью изобретения является повып1ение надежности работы конвейера.

На фиг. 1 показано схематическое изображение шагового конвейера; на фиг. 2— схематическое изображение шагового конвейера, робота и технологического оборудования, вид сверху.

Шаговый конвейер состоит из расположенных на основании неподвижных направляющих 2, по которым перемещаются детали заготовки 3, штанги 4. На штанге

4 через равные промежутки на осях шарнирно закреплены толкатели в виде собачек 6 одностороннего действия. Под действием пружины 7 собачки 6 стремятся повернуться так, что нижняя часть их при толкании заготовок 3 упирается в шпилькуупор 8, закрепленную на подвижной штанге 4. К последней по ходу транспортирования собачке 9 жестко прикреплен рычаг

10. Основание 1 конвейера выполнено с выступом 11. К подвижной штанге 4 прикреплен шток привода 12 возвратно-поступательного перемещения штанги 4.

При этом выступ 11 установлен на основании 1 с возможностью взаимодействия с рычагом 10 собачки 9 и отклонения последней в направлении транспортирования в конце рабочего хода штанги 4.

В технологическое оборудование робототехнического комплекса кроме шагового конвейера 13 входит станок 14, робот 15 и тара 16.

Шаговый конвейер работает следую1цим образом.

Поршневым приводом 12 штанга 4 перемещается вперед, при этом собачки 6 перемещают заготовки 3 по направляющим 2 на шаг. Перед концом хода штанги 4 рычаг IO последней собачки 9 упирается в неподвижный выступ 1 и собачка 9, поворачиваясь вокруг своей оси по часовой стрелке, выдвигает последнюю деталь впе.ред так, что ход детали превышает шаг конвейера. 3а счет этого расстояние между предпоследней и последней деталью увеличивается. Это расстояние необходимо для захвата заготовки схватом робота 15. При обратном движении штанги 4 собачки 6 и 9 сначала наталкиваются задней стороной на нижнюю часть заготовки 3 и утапливаются в гнездо штанги 4. Г1ри дальнейшем движении штанги 4 назад собачки 6 и 9 поворачиваются в исходное положение и готовы для захвата и перемещения очередных заготовок.

Использование шагового конвейера поз-!

5 воляет расширить его технологические возможности за счет одновременной транспортировки деталей и отделения одной заготовки с целью захвата ее роботом. В этом случае исключается необходимость дополнительного механизма для отделения заготовки.

1. Шаговый конвейер, содержащий рас25 положенные на основании неподвижные направляющие для деталей и штангу с установленными на ней толкателями, последний по ходу транспортирования из которых выполнен в виде шарнирно закрепленной

30 на оси собачки одностороннего действия, и привод возвратно-поступательного перемещения штанги, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, основание выполнено с выступом, а собачка одностороннего действия имеет рычаг, при этом выступ установлен на основании с возможностью взаимодействия с рычагом собачки и отклонения последней в направлении транспортирования в конце рабочего хода штанги.

2. Конвейер по ii. 1, отличающиися тем, 40 что каждый толкатель выполнен в виде подпружиненной собачки одностороннего действия.