Устройство для воспроизведения релейной характеристики

Устройство для воспроизведения релейной характеристики

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к аналоговым устройствам, моделирующим типичные нелинейные зависимости, и может быть использовано при исследова си и ля ро те вы од це ус та то об ны ди це во пе ус . вх ус ся ле Грт вании на аналоговых ЭВМ нелинейных систем автоматического регулирования и управления. Целью изобретения является упрощение устройства. Устройство содержит суммирующий усилитель-ограничитель I, в частности, выполненный в виде трехполюсных диодных элементов 2 и 3, включенных в цепь обратной связи операционного усилителя 4. Устройство содержит также регулируемые масшабные резисторы 5 и 6, операционный усилитель 7, масштабный резистор 8, резистор обратной связи 9, первый выпрямительный диод 10 и второй выпрямительньш диод 1I. Достижение поставленной цели обеспечено тем, что в устройство введены две дополнительные компенсирующие цепи связи между входом устройства и двумя дополнительными .входами суммирующего операционного усилителя. В первой цепи используется диод, включенный в прямом направлении , во второй - в обратном. 3 ил. с S (Л с 00 00 СП СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 С 06 G 7 25

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) . 4047271/24-24; 4047240/24-24 (22) 03.02.86 (46) 15.05.87. Бюл. Ф 18 (71) Киевский политехнический институт им.50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) В.Л.Селиванов и E.Н.Баня (53) 681.3 088.8 (56) Тетельбаум И.М., Шнайдер Ю.Р.

400 схем для АВМ. М.: Энергия, 1978, рис.2-10-7.

Коган Б.Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования М.: Физматгиз, 1959, с.386, рис.313, а. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

РЕЛЕЙНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ (57) Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к аналоговым устройствам, моделирующим типичные нелинейные зависимости, и может быть использовано при исследовании на аналоговых ЭВМ нелинейных систем автоматического регулирования и управления. Целью изобретения является упрощение устройства. Устройство содержит суммирующий усилитель-ограничитель 1, в частности, выполненный в виде трехполюсных диодных элементов 2 и 3, включенных в цепь обратной связи операционного усилителя 4. Устройство содержит также регулируемые масшабные резисторы 5 и 6, операционный усилитель

7, масштабный резистор 8, резистор обратной связи 9, первый выпрямительный диод 10 и второй выпрямительный диод 11. Достижение поставленной цели обеспечено тем, что в устройство введены две дополнительные компенсирующие цепи связи между входом устройства и двумя дополнительными .входами суммирующего операционного усилителя. В первой цепи используется диод, включенный в прямом направлении, во второй — в ббратном. 3 ил.

Допустим, что при U — О выходное напряжение U „,„=- В. При этом диодный элемент 2 суммирующего усилителя-ограничителя 1 открыт. Если изменить входное напряжение в отрицательную сторону, то напряжение

U на выходе суммирующего усилителяограничителя 1 будет увеличиваться, а на выходе сперационного усилителя

7 напряжение U останется постоянвь ным, так как на его входах к напряжению U будет добавляться отрицательное значение напряжения U „, поступающее через выпрямительйый диод

11, открытый для U „ (О.

Значение резисторов и подстройка схемы осуществлены таким образом, что коэффициенты передач входного напряжения в суммирующую точку суммирующего усилителя 7 по двум цепям (через суммирующий усилитель-ограни45

1 13108

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к аналоговым устройствам, моделирующим типичные нелинейные зависимости, и может быть использовано при исследовании нелинейных систем автоматического -управления и регулирования на аналоговых ЭВМ.

Целью изобретения является упрощение устройства. 10

На фиг.1 представлена схема устройства для воспроизведения релейной характеристики; на фиг.2 — схема частного варианта того же устройства; на фиг.3 — зависимость 15 выходного напряжения U от входновы го 11у .

Устройство (фиг.1) содержит суммирующий усилитель-ограничитель 1, который, в частности, может быть выпол- 20 нен в виде трехполюсных диодных элементов 2 и 3, включенных в цепь обратной связи операционного усилителя, 4 с масштабными резисторами во входной цепи (позициями не обозначены).

Устройство содержит также регулируемые масштабные резисторы 5 и 6, операционный усилитель 7, масштабный резистор 8, резистор обратной связи 9, первый выпрямительный диод 10 и второй выпрямительный диод 10, соединенные по приведенной схеме.

Устройство, представленное на фиг.1, работает следующим образом.

При входном напряжении, равном 35 нулю, выходное напряжение может оказаться равным А или В (фиг.3).

53 2 читель 1 и через дополнительную цепочку с выпрямительным диодом Il) одинаковы по величине и разные по знаку, что обеспечивает достаточно точное ограничение напряжения на .выходе операционного усилителя при соответствующем выборе параметров диодных элементов 2 и 3 и значений сопротивлений регулируемых резисторов 5 и 6. Если изменять входное напряжение в положительную сторону, то до тех пор, пока Пз„ < 0 (фиг.3), трехполюсный диодный элемент 2 (фиг.1) открыт и выходное напряжение остается постоянным и равным В.

При Uüõ)0 д одн и элемент 2 закрывается, а диодный элемент 3 открывается; напряжение на выходе устройства скачком изменяется от значения В до значения А (рабочая точка nepexot дит с нижнего на верхний горизонтальный участок). Обратный переход происходит, если входное напряжение меньше, чем значение С. При этом дополнительное компенсирующее значение напряжения U „„ поступает через выпрямительный диод 10, открытый для

U,„> О.

Устройство по варианту, изображенному на фиг.2, работает аналогично устройству по фиг.1, причем в устройстве по фиг.2 упрощение схемы достигается при отсутствии.необходимости раздельной регулировки коэф- фициентов передачи суммирующего опе-рационного усилителя 7 для положительных и отрицательных значений входного напряжения

Юх

Формула изобретения

Устройство для воспроизведения релейной характеристики, содержащее масштабный резистор, первый и второй регулируемые масштабные резисторы, первый и второй выпрямительные диоды, суммирующий усилитель-ограничитель, первый вход которого является входом устройства, и операционный усилитель, вход которого через масштабный резистор подключен к выходу суммирующего усилителя-ограничителя и соединен с одним из выводов резистора обратной связи, подсоединенного другим выводом к выходу операционного усилителя, который подключен к второму входу суммирующего усилителя-ограничителя

Составитель А.Маслов

Техред М.Ходанпч

Редактор Н. Горват

Корректор А.Знмокосов

Заказ 1894/47 Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., л. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4

3 1310853 4 и является выходом устройства, о т — встречно направленные диоды и послел и ч а ю щ е е с я тем, что, с довательно включенные с ними соответцедью упрощения устройства, в нем ственно первый н второй регулируемые первый вход суммирующего усилителя- масштабные резисторы подключен к ограничителя через первый и второй 5 входу операционного усилителя.