Устройство для формирования поисковой развертки
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к оптич. и оптико-электронным системам автоматич. управления. Цель изобретения - уменьшение среднего времени поиска объекта при одновременном повышении помехоустойчивости при поиске объекта. Устр-во содержит г-р 1 импульсов, четыре реверсивных -счетчика 2, 6, 16 и 20, три формирователя 3, 7 и 12 импульсов, триггеры 4 и 9, переключатель 5, три эл-та ИЛИ 8, 10 и 11, триггер 13 знака, переключатель 14 сигнала направления , переключатели 15 и 19 энака, ДАЛ 17 и 21, видеоконтрольный блок 18. 2 ил. СП СХ) к
СООЗ COBETCHHX
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (1Е ИИ
А1 (51) 5 Н 04 М 3/30
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (46) 15.03.93. Бюл. М 10 (21) 3813941/09 (22) 19. 11.84 (71) Институт оптики атмосферы СО
АН СССР (72) А.А.Большанин и С.M.Ñëîáoïÿí (56) Авторское свидетельство СССР
1 571929, кл. Н 04 И 3/30, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ
ПОИСКОВОЙ РАЗВЕРТКИ .(57) Изобретение относится к оптич. и оптико-электронным системам авто матич. управления. Цель изобретения — уменьшение среднего времени поиска объекта при одновременном повьппении помекоустойчивости при поиске объекта . Устр-во содержит
r-p 1 импульсов, четыре реверсивных
-счетчика 2, 6, 16 и 20, три формирователя 3, 7 и 12 импульсов, триггеры 4 и 9, переключатель 5, три эл-та ИЛИ 8, 10 и 11, триггер !3 знака, переключатель 14 сигнала на" правления, переключатели 15 и 19 знака, UAII 17 и 21, видеоконтрольный блок 18. 2 ил.
13115
Изобретение относится к оптичес- ким и оптико-электронным системам автоматического управления и может быть использовано в адаптивно-оптических системах на стадиях обнаружения и повторного поиска, в устройствах и системах поиска, слежения и наведения- объектов, оснащенных оптическими или лазерными источниками и световозвращателями излучения, в фо" тометрах, а также в радиолокационных
1О системах и системах отображения ин- формации.
Целью изобретения является уменьшение среднего времени поиска объекта при одновременном повышении помехоустойчивости при поиске объекта.
На Фиг. 1 представлена структурная электрическая схема устройства для формирования поисковой развертки; на фиг, 2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства.
Устройство для формирования поис-. ковой развертки содержит генератор
1 импульсов, первый реверсивный счетчик 2, первый формирователь 3 импульсов, первый триггер 4, переключатель
5» второй реверсивный счетчик б, второй формирователь 7 импульсов, первый элемент ИЛИ 8, второй триггер 9, вто- ® рой элемент ИЛИ 10, третий элемент
ИЛИ 11, третий формирователь 12 импульсов, триггер 13 знака, переклю,чатель 14 сигнала направления, первый переключатель 15 знака, третий 35 реверсивный c÷åò÷íê 16» первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП)
17, видеоконтрольный блок (ВКБ) 18, второй переключатель 19 знака, четвертый реверсивный счетчик 20, вто- 40 рой цифроаналоговый преобразователь
21.
Устройство работает следующим образом.
Пусть все счетчики и триггеры установлены в нулевое состояние, т.е. когда на их выходах присутствует сигнал логического нуля. Тактовый импульс (фиг, 2а) с генератора 1 импульсов поступает на вход переклю- 50 . чателя 14 сигнала направления и на вход обратного счета третьего реверсивного счетчика 16. Переключатель
14 сигнала направления пропускает этот импульс на вход первого переключателя 15 знака (так как первый триггер 4 находится в нулевом состоянии). Последний пропускает им87 2 пульс на вход прямого счета первого реверсивного счетчика 2 (фиг. 2и), что приводит к появлению напряжения на входе ЦАП 17 (фиг. 2л). Срез тактового импульса переводит третий реверсивный счетчик 16 в состояние
1 1 ... 1, н первый формирователь
3 импульсов вырабатывает импульс (фиг. 2б), который, во-первых, переводит триггер 4 в "единичное" состояние, тем самым переводя в "единичное" состояние и триггер 13 энака (фиг. 2г), во-вторых» через первый элемент ИЛИ 8 поступает на синхронизирующий вход третьего реверсивного счетчика 16. Так как его установочные входы соединены с соответствующими выходами счетчика 20, который в этот момент времени находится в нулевом состоянии, срезом тактового импульса устанавливается третий реверсивный счетчик 16 в нулевое сосТояние.
На этом кончается формирование первого шага развертки. Следующий тактовый импульс с генератора I импульсов поступает на вход переключателя 14 сигнала направления, который пропускает его на второй переключатель 19 знака, так .как первый триггер 4 — в "единичном" состоянии, который пропускает импульс на вход обратного счета (второй вход) вто» рого реверсивного счетчика 6 (так как триггер 13 знака находится в
"единичном" состоянии), что приводит к появлению напряжения U на вы- ходе второго ЦАП 21 (фиг.2к). Срез тактового импульса переводит третий реверсивный счетчик 16 в состояние
1 1 1 ... 1, и первый формирователь
3 импульсов вырабатывает импульс (фиг. 2б), который переводит первый триггер 4 в нулевое состояние (фиг. 2в). Так как второй триггер 9 находится в "нулевом" состоянии, инверсный динамический, вход прямого. счета счетчика 20 через переключатель 5 (фиг. 2д, e) соединен с выходом первого триггера 4. Окончание импульса на выходе первого триггера -4 увеличит число, записанное в реверсивном счетчике 20, на единицу, т,е. в него будет занесена единица .(так как до этого он был в "нулевом" состоянии), Импульс с выхода первого формирователя 3 импульсов через первый элемент ИЛИ 8 поступит
1311587 4 на синхровход третьего ренерсивно= го счетчика 16 и установит счетчик
16 в "единичное" состояние, потому что счетчик 20, соответствующие выходы которого соединены с установочными входами третьего реверсивного счетчика 16, уже находится в "единичном".состоянии. На этом заканчивается формирование первого полувитка спирали, состоящего иэ одного шага по оси Х и одного шага по оси Y.
Следующие полувитки спирали формируются аналогично, но так как состояние реверсивного счетчика 20 с каждым последующим полувитком увеличивается на единицу, соответственно с каждым новым полувитком, на период следования тактовых импульсов будет увеличиваться и временное расстояние между импульсами на выходе первого формирователя 3 импульсов, которые определяют продолжительность сканирования витка спирали, В зависимости от состояния первого тригге, ра 4 и триггера 13 знака будут выбираться соответственно каналы Х или
Y и входы прямого или обратного счета первого и второго реверсивных счетчиков 2 и 6. После завершения заданного количества витков спирали .развертки в реверсивном счетчике 20 записывается число 2 Б и срабатывает второй формирователь 7 импульсов, который вырабатывает импульс, переводящий второй триггер 9 в "единичное" состояние, тем самым подключая вход обратного счета реверсивного счетчика 20 через переключатель 5 к выходу первого триггера 4 (фиг. 2ж) °
Теперь по окончании кажпого полувитка спирали состояние реверсивного счетчика 20 будет уменьшаться на единицу, при этом продолжительность выполнения витка спирали также будет уменьшаться. Т.е. развертка начинает
"сходиться" к центру. При достижении реверсивным счетчиком 20 "нулевого" состояния следующий импульс переводит его в состояние 1 1 1 ... 1, и срабатывает третий формирователь 12 импульсов. Этот формирователь вырабатывает импульс, который через второй и третий элементы ИЛИ 10 и 11 поступает на входы первого и второго триггеров 4 и 9, первого, второго третьего и четвертого реверсивных счетчиков 2, 6, 16, 20, устанавливая их в "нулевое" состояние, и на вход генератора 1 импульсов, который устанавливается B такое состояние, при котором по окончании им« пульса с выхода третьего формирователя 12 импульсов через промежуток времени, определяемый длительностью шага развертки, генератор 1 вырабатывает тактовый импульс.
По окончании импульса с выхода
10 третьего формирователя 12 устройст" во опять начинает формировать "расходящуюся" развертку. При подаче импульса "Сброс" на вход второго элемента ИЛИ 10 (фиг. 2э) счетчики 6 и
15 2, все триггеры 4, 9 и 13 и генератор 1 HMnyJIbCoB устанавливаются в исходное состояние (для счетчиков и триггеров — "нулевое" ), по окончании импульса "Сброс" устройство
20 начинает формировать "расходящуюся" развертку.
При подаче импульса "Повторный . поиск" третий и четвертый реверсивные счетчики 16 и 20, все триггеры
4, 9 и 13, генератор 1 импульсов устанавливаются в исходное состояние, B первом и втором реверсивных счетчиках 2 и 6 сохраняются те:;начения координаты объекта, которые он имел
30 к моменту поступления импульса "Пов" торный поиск", Благодаря этому по окончании импульса "Повторный поиск"
"расходящаяся" развертка начинается не из "нулевого" положения, а иэ по35 ложения, определяемого текущими кодами координат первого и второго реверсивных счетчиков 2 и 6. Это позволяет при потере сигнала возобновлять поиск сигнала не иэ начала раэ40 вертки, а иэ того места, где нахо" дился сигнал.
При подаче импульса "Остановка" генератор 1 импульсов прекращает вырабатывать импульсы, что позволяет
45 останавливать развертку в точке, соответствующей моменту подачи команды, например, при появлении сигнала от объекта. При окончании импульса "Остановка" сканирование продолжается
50 по предыдущей траектории развертки, если не поступал импульс "Повторный поиск". Если он поступал, то по окон- чании импульса "Остановка" развертка начнется из точки остановки. Т.е, принципиально предложенное устройство позволяет осуществлять повторный поиск по внешней команде с точки остановки развертки, 331 1587 6
Формула нэобретения
Устройство для формирования поисковой развертки, содержащее последовательно соединенные первый реверснвный счетчик и первый цифроаналоговый преобразователь, выход которого соединен с первым входом видеоконтрольного блока, второй вход которого соединен с выходом второго цифроаналого-. вого преобразователя, вход которого подключен к выходу второго реверсивного счетчика, третий реверсивный счетчик, триггер, знака и генератор импульсов, о,т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменыпения среднего времени поиска нри одновременном новыиении помехоустойчивости прн поиске объекта, в него введены последовательно соединенные первый формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом третьего реверсивного счетчика, первый триггер и переключатель, четвертый реверсивный счетчик ° входы прямого и обратного счета которого соединенЫ соответственно с nepal и вторым выходами переключателя, первый элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к первому входу первого триггера, а выход соединен с синхровходом третьего реверсивного счетчика, последовательно соединенные второй формироватедь.имлульсов и второй триггер, выход которого подключен к второму входу переключателя, последовательно соединенные нереключатель сигнала направления и первый переключатель знака, первый и второй выходы которого подключены к входам прямого и обратного счета первого реверсивного счетчика, а также второй переключатель знака, первый вход которого соединен с вторым выходом переключателя
5 сигнала направления, а первый и вто рой выходы подключены к входам соответственно прямого и обратного счета второго реверсивного счетчика, и по., следовательно соединенные третий формирователь импульсов, второй элемент
ИЛИ и третий элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом установки в нуль четвертого реверсивного счетчика, вторыми входами первого элемента ИЛИ, первого и второго триггеров, первым входом триггера знака и первым входом генератора импульсов, второй вход которого является входом сигнала "Остановка", а выход подключен к первому входу переключателя сигнала направления и входу об- . ратного счета третьего реверсивного счетчика, вход установки которого объединен с входами второго и третьего формирователей импульсов и подключен к выходу четвертого pesepcssного счетчика, при этом объединенные вторые входы триггера знака и переключателя сигнала направления под.® ключены к выходу первого триггера, выход триггера знака подключен к объединенным вторым входам первого . и второго переключателей знака, объединенные синхровходы первого и .вто рого реверсивных счетчиков лодключены к выходу .второго элемента ИЛИ, второй, вход которого является входом сигнала "Сброс", а второй вход треть его элемента ИЛИ является входомсиг о нала "Повторный пуск".
1 31 !587. е
Составитель И.Грацианская
Техред Л.0лийиык КорректОр Г.Решетник
Редактор Т.Елюкина
Заказ 1958 . Тираж
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4