Рычажный прижим для сборки под сварку

Рычажный прижим для сборки под сварку

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к сборочно-сварочной оснастке, и может быть использовано для сборки под сварку обечаек с фланцами . Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей путем обеспечения точной ориентации фланцев с отверстиями. Рычажный прижим содержит корпус с опорной плитой в его верхней части. На опорной плите шарнирно расположены двуплечие зажимные рычаги, подпружиненные пальцы для выталкивания изделия и подпружиненный центратор с центрируюш,ими штырями для фланца изделия. В нижней части центратора расположены кулачки. Силовой цилиндр жестко закреплен на корпусе. Его шток шарнирно соединен с цапфой, которая имеет в своей верхней части внутреннюю кольцевую проточку. Тяги с овальными отверстиями на одном конце шарнирно соединяют двуплечие зажимные рычаги и цапфу. Двуплечие зажимные рычаги имеют окна для подпружиненных пальцев и подпружиненные упорные флажки, которые перекрывают часть указанных окон. При подъеме штока силового цилиндра цапфа входит в зацепление с кулачками центратора фланца, а двуплечие зажимные рычаги прижимают фланец изделия. При опускании шток силового цилиндра первоначально перемещается вниз совместно с центратором, выводя центрируюшие штыри из изделия, затем совместно с центратором и двуплечими зажимными рычагами , раскрепляя изделие. Двуплечие зажимные рычаги при этом своей нижней частью, где расположены упорные флажки, выталкивают изделие посредством подпружиненных пальцев на склиз. При дальнейшем перемещении центратор упирается в неподвижные выступы опорной плиты, разъединяется с цапфой и под действием пружин возвращается в исходное положение. Благодаря такому выполнению рычажного прижима обеспечивается точная ориентация фланцев с отверстиями, автоматическое расфиксирование, распределение и выталкивание изделия на склиз. 1 з. п. ф-лы, 7 ил. i (Л со 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3939127/30-27 (22) 07.08.85 (46) 23.05.87. Бюл. № 19 (71) Запорожский конструкторско-технологический институт сельскохозяйственного машиностроения (72) К. П. Мартыненко и Л. А. Елесина (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 737172, кл. В 23 К 31/06, 06.01.78. (54) РЫЧАЖНЫЙ ПРИЖИМ ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к сборочно-сварочной оснастке, и может быть использовано для сборки под сварку обечаек с фланцами. Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей путем обеспечения точной ориентации фланцев с отверстиями.

Рычажный прижим содержит корпус с опорной плитой в его верхней части. На опорной плите шарнирно расположены двуплечие зажимные рычаги, подпружиненные пальцы для выталкивания изделия и подпружиненный центратор с центрирующими штырями для фланца изделия. В нижней части центратора расположены кулачки. Силовой цилиндр жестко закреплен на корпусе. Его шток шарнирно соединен с цапфой, которая имеет в

ÄÄSUÄÄ 1311897 А1 своей верхней части внутреннюю кольцевую проточку. Тяги с овальными отверстиями на одном конце шарнирно соединяют двуплечие зажимные рычаги и цапфу. Двуплечие зажимные рычаги имеют окна для подпружиненных пальцев и подпружиненные упорные флажки, которые перекрывают часть указанных окон. При подъеме штока силового цилиндра цапфа входит в зацепление с кулачками центратора фланца, а двуплечие зажимные рычаги прижимают фланец изделия. При опускании шток силового цилиндра первоначально перемещается вниз совместно с центратором, выводя центрирующие штыри из изделия, затем совместно с центратором и двуплечими зажимными рычаг гам и, раскрепляя изделие. Двуплечие за- Я жимные рычаги при этом своей нижней частью, где расположены упорные флажки, (/) выталкивают изделие посредством подпружиненных пальцев на склиз. При дальнейшем перемещении центратор упирается в неподвижные выступы опорной плиты, разь- ф единяется с цапфой и под действием пружин возвращается в исходное положение. Благодаря такому выполнению рычажного при- С 1 жима обеспечивается точная ориентация фланцев с отверстиями, автоматическое >а расфиксирование, распределение и выталки- у вание изделия на склиз. 1 з. п. ф-лы, 7 ил. 3!

311897

Изобретение относится к машиностроению, в частности к вспомогательной оснастке для сборочно-аварийных работ, и может быть использовано для сборки под сварку изделий типа обечайки с фланцем.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей путем обеспечения точной ориентации фланцев с отверстиями.

На фиг. 1 изображен рычажный прижим, вид спереди; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2 (изделие в закрепленном состоянии); на фиг. 4 —— разрез Б-Б на фиг. 2 (устройство в исходном положении); на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 2 (центрирующие штыри выведены из изделия); на фиг. 6 — разрез Б-15 на фиг. 2 (начало выталкивания изделия); на фиг. 7 — разрез Б-Б на фиг. 2 (момент окончания разъема центратора и цапфы) .

Рычажный прижим для сборки под сварку состоит из корпуса 1 с опорной плитой 2, двуплечих зажимных рычагов 3, цапфы 4, центратора 5 для фланца и силового цилиндра 6. Шток 7 силового цилиндра 6 шарнирно соединен с цапфой 4, которая выполнена с внутренней полостью и кольцевой проточкой 8 и снабжена проушинами 9 и тягами 10, соединяющими проушины с двуплечими рычагами 3. B шарнирах соединения с двуплечими зажимными рычагами 3 тяги 10 выполнены с овальными отверстиями 11. В двуплечих зажимных рычагах 3, которые расположены радиально и шарнирно соединены с опорной плитой 2, в плоскости, перпендикулярной оси их качания, выполнены окна 12. На нижних частях 13 двуплечих зажимных рычагов 3 шарнирно установлены упорные флажки 14 с пружинами 15. Флажки 14 перекрывают часть окон 12 двуплечих зажимных рычагов 3.

Верхние части 16 двуплечих зажимных рычагов 3 выполнены радиусными.

Центратор 5 выполнен в виде кольцевой пластины 17, расположенной под опорной плитой 2 симметрично относительно оси силового цилиндра 6. В отверстиях 18 кольцевой пластины 17 жестко установлены центрируюшие штыри 19, взаимодействуюшие по отверстиям 20 с опорной плитой 20 и выступаюгцие относительно ее опорной плоскости, и смонтированные на фиксаторах 19 пружины 21, базирующиеся на регулируемых опорах 22 в неподвижных выступах опорной плиты 2 и поджимающие центратор 5 фланца к нижней плоскости опорной плиты 2.

В центре кольцевой пластины 17 закреплена головка 23 в которой радиально вмонтированы кулачки 24, выполненные с коническо-сферическими окончаниями, и пружины 25. Первоначальные нагрузки, при которых начинают сжиматься пружины 25 кулачков 24, равны максимальным нагрузкам, при которых будут полностью сжаты пружи5

55 ны 21, что позволяет центратору 5 -.:нща посредством подпружиненных кулачк 24 взаимодействовать с цапфой 4 по внутренней кольцевой проточке 8 до соприкосновения центратора 5 своей нижней плоскостью с неподвижными выступами опорной плиты 2.

На опорной плите 2 установлены и подпружинены относительно нее пальцы 26, которые выполнены разъемными и снабжены контактными роликами 27. Пальцы 26 расположены в окнах 12 двуплечих зажимных рычагов 3, а их контактные ролики размещены с возможностью взаимодействия с упорными флажками 14.

При совершении возвратно-поступательных движений контактные ролики 27 взаимодействуют с упорными площадками 28, выполненными в опорной плите 2, исключая возможность своего разворота вокруг вертикалbHых осей пальцев 26.

Рычажный прижим работает следующим образом.

На опорную плиту 2 устанавливают фланец и обечайку. Фланец базируют по выдвинутым центрируюшим штырям 19, а обечайку по отверстию во фланце и центрируют конусом пневмозажима (не показан) .

Отвод конуса пневмозажима сблокирован с началом раскрепления фланца двуплечими зажим ными рычагами 3.

При подаче рабочей среды в силовой цилиндр 6 на подъем штока 7 последний будет определенное время, пока не выбраны длины овальных отверстий 11, перемещаться вверх совместно только с промежуточными звеньями 10, без двуплечих рычагов 3 (фиг. 4) .

При дальнейшем движении штока 7 вверх совместно с двуплечими зажимными рычагами 3 подпружиненные упорные флажки 14 временно сконтактируют с роликам и 27, скопировав их контур провернутся на шарнирах, и после выхода двуплечих зажимных рычагов 3 из зоны подпружиненных пальцев 26 под действием пружин 15 вернутся в первоначальное свое положение, перекрывая часть окон 12 двуплечих зажимных рычагов 3.

Во время дальнейшего перемещения штока 7 силового цилиндра 6 происходит закрепление фланца двуплечими зажимными рычагами 3 и, одновременно с закреплением, цапфа 4 своей кольцевой проточкой 8 войдет в зацепление с кулачками 24 центратора 5 (фиг. 3) .

После этого производят сварку деталей.

По завершении сварки и подачи рабочей среды в силовой цилиндр 6 на опускание штока 7 последний совместно с цапфой 4, тягами 10 и центратором 5 с центрирующими штырями 19 будет перемещаться вниз, сжимая пружины 21 в опорах 22. Вывод штырей 19 из фланца совпадает с началом

1311897 раскрепления его двуплечими зажим ными рычагами 3 (фиг. 5). С этого момента они перемещаются совместно со штоком 7, продолжая сжимать пружины 21 центратора 5 фланца.

Дальнейшее перемещение штока 7 силового цилиндра 6 обеспечивает вращение двуплечих зажимных рычагов 3 таким образом, что их верхние части 16 отходят от плоскости фланца на расстояние, достаточное для начала подъема его подпружиненными пальцами 26 посредством упругих флажков 14, установленных на нижних частях 13 двуплечих зажимных рычагов 3.

Флажки 14 соприкоснутся с контактными роликами 27 подпружиненных пальцев 26 и станут перемещать их вверх, выталкивая изделие с плоскости опорной плиты 2.

В этот же момент нижняя плоскость кольцевой пластины 17 соприкоснется с неподвижными выступами опорной плиты 2 и пластина 17 прекратит свое перемещение вниз. А так как шток 7 силового цилиндра 6 продолжает перемещение совместно с цапфой 4 с внутренней кольцевой проточкой 8, то последняя своей верхней частью начнет вжимать кулачки 24 за счет их коническосферических окончаний вовнутрь головки 23 и тем самым разъединять цапфу 4 и центратор 5 (фиг. 6) .

При дальнейшем движении штока 7 силового цилиндра 6 совместно с цапфой 4, тягами 10, центратором 5 с центрирующими штырями 19, двуплечие зажимные рычаги 3 будут находиться в таком положении, при котором упорные флажки 14 поднимут фланец с обечайкой на расстояние, превышающее выступание штырей 19 над плоскостью опорной плиты 2 и вытолкнут изделие на склиз (не показан). В этот момент контакт между цапфой 4 и кулачками 24 центратора 5 проходит по верхней кромке цапфы 4.

В следующий за этим момент времени центратор 5 совместно с центрирующими штырями 19 отделится от цапфы 4 и под действием пружин 21 вернется. в исходное положение, готовый для повторения цикла.

В исходное положение вернутся также кулачки 24 под действием пружин 25 (фиг. 4).

Во время дальнейшего движения штока 7 силового цилиндра 6 совместно с цапфой 4 и тягами 10 двуплечие зажимные рычаги 3 будут занимать такое положение, при котором упорные флажки 14 выйдут за контур контактных роликов 27 и под действием пружин 15 вернутся к нижней части 13 двуплечих зажимных рычагов 3, перекрыв часть окон 12. В этот же момент

5 подпружиненные пальцы 26 под действием своих пружин также вернутся в первоначальное положение, расположившись в окнах 12 двуплечих зажимных рычагов 3 (фиг. 4).

Через небольшой промежуток времени перемещение штока 7 силового цилиндра 6 прекратится. Двуплечие зажимные рычаги 3 возвращаются в исходное положение. Рычажный прижим готов для повторения цикла.

Благодаря такому выполнению рычаж15 ный прижим обеспечивает точную ориентацию фланцев с отверстиями, автоматическое расфиксирование, раскрепление и выталкивание изделия на склиз.

Формула изобретения

1. Рычажный прижим для сборки под сварку изделий типа обечайки с фланцем, содержащий корпус с опорной плитой, силовой цилиндр, смонтированную на штоке силового цилиндра цапфу с проушинами, шарнирно установленные на опорной плите двуплечие зажимные рычаги, соединенные с проушинами цапфы, центратор для фланца и размещенные в опорной плите подпружиненные пальцы для выталкивания изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей путем обеспечения точной ориентации фланцев с отверстиями, центратор для фланца выполнен в виде подпружиненной относительно опорной плиты кольцевой пластины с центрирующими штырями для отверстия фланца и закрепленной в центре этой пластины головки с подпружиненными кулачками, при этом цапфа штока силового цилиндра выполнена с внутренней полостью для указанной головки, кольцевой проточкой для подпружиненных кулачков и снабжена тягами для соединения проушин с двуплечими зажимными рычагами.

2. Прижим по и. 1, отличающийся тем, что подпружиненные пальцы выполнены с контактными роликами, а двуплечие зажимные рычаги выполнены с окнами для подпружиненных пальцев и снабжены подпружиненными упорными флажками для их контактных роликов.

1311897 фиг. 1

1311897 б-б

Фиг.Х

27 28 14 15

1311897

Фиг. 5

1311897

Со ст а в и тел ь E. Крюков а

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор А. Ильин

Заказ 1836/14 Тираж 976 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4