Подвеска хобота манипулятора

Подвеска хобота манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 49п, 1э № 131264

1Н "., „, =: ««lОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ .Подписная группа № 212

М, А. Борухзон, Е. И Пазюк и Л. И. Зальцман

ПОДВЕСКА ХОБОТА МАНИПУЛЯТОРА

Заявлено 22 февраля lссб0 т. за № 655542/25 в Кол1итет по лелася изоспн тенин и открытий при Говетс,У1нннстров ГГГ1з

Опубликовано в «Бюллетене изобретений»,№ 16 за 1960 т

Ковочные манипуляторы испытывают при работе большие динамические нагрузки, возникающие в моменты ударов. Ударная динамическая нагрузка воспринимается прежде всего захватом, удерживающим поков ку, а затем через узлы хобота передается на остальную конструкцию манипулятора.

Известные ковочные манипуляторы слабо защищены от ударной нагрузки, вследствие чего они быстро выходят из строя и нс обеспечива ют четкости манипулирования.

В описываемом манипуляторе указанный недостаток устранен бла годаря тому, что хобот подвешен за передний и задний концы на гибких растяжках, закрепленных на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов, полости цилиндров которых снабжены автоматически управляемымп кранами.

На чертеже показана кинематическая схема манипулятора.

Хобот манипулятора состоит из клещевого захвата 1 с зажимным гидроцилиндром 2, вала 8, лежащего в опорной трубе 4, и редуктора б

Опорная труба 4 подвешена ".à переднее рымнос кольцо 6 и заднее рым ное кольцо 7 на гибких растяжках или тросах 8, вторые концы которых укреплены на штоках пружинно-гидравлических амортизаторов 9.

На переднем кольце закреплены две растяжки, проекции которых на вертикальную пеперечную плоскость манипулятора составляют с вср тикалью угол 45, поэтому они удерживают хобот и от поперечных рас качиваний. На заднем кольце закреплены три растяжки: двс растяжки

10 снизу и одна 11 сверху.

Проекция па поперечную вертикальную плоскость манипулятор» верхней растяжки направлена вертикально, а проекция нижних составляет с вертикалью угол 60 .

Нижнис растяжки удерживают хобот от поперечного раскачивании и от опрокидывания. так как центр тяжести хобота с зажатой поковк< и находится впереди передней опоры или переднего кольца. При помощи верхней растяжки хобот получает горизонтальное положение.