Устройство для точной остановки подъемно-транспортного механизма

Устройство для точной остановки подъемно-транспортного механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения . Цель изобретения - повышение на ////////////У///// ---- /VX М /7/ /W йг 7 77/ л/У /// //У ЛУ /ff /х/ дежности. Устройство содержит упор 2, Г-образные одноплечие рычаги 5 и 6, соединенные осью 7, прикрепленной к раме Г подъемно-транспортного механизма , и пружиной 13. Симметрично рычагам 5 и 6 установлены выключатели 9 и 1 Of Упор 2 выполнен в форме равнобедре.нной треугольной призмы. Выключатели 9 и 10 вьтолнены с дополнительными размыкающими контактами, а пульт управления - с замыкающими контактами , включенными последовательно с дополнительными контактами выключателей 9 и 10 в цепь -управления приводом торможения подъемно-транспортного механизма. При подходе к месту точного останова, когда рычаги 5 и 6 будут расположены Симметрично призме упора 2, они не будут воздействовать на выключатели 9 и 10. При этом произойдет отключение привода перемещения и включение привода торможения. 3 ил. ,/ -- с | (Л со ю о сд ьо 4 Месшо I OC/7KWC фиг.2

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Феста люю аго сю лжей

<РАЙ 2

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4036722/30-11 .(22) 11.03.86 (46) 23.05.87. Бюл. М 19 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт по организации, экономике и технологии материально-технического снабжения сельского хозяйства (72) А.В.Лаврухин и В.Н.Клоков (53) 62!.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1)33220, кл. В 66 С 13/13, )983.

Авторское евидетельство СССР

Р 984980, кл. В 66 С 13/ 18, 1982.

Авторское свидетельство СССР

У 1009977, кл . В бб С !3/18, 1982.

Авторское свидетельство СССР

У 1054278, кл. В 66 С 13/ 18, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОЙ ОСТАНОВКИ

ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения. Цель изобретения — повышение на„„SU„„1312052 A I (5g 4 В 66 С 13/18, В бб F 9/24, В 65 G 1/06 дежности. Устройство содержит упор 2, Г-образные одноплечие рычаги 5 и 6, соединенные осью 7, прикрепленной к раме 1 подъемно-транспортного механизма, и пружиной 13. Симметрично рычагам 5 и 6 установлены выключатели 9* и 1Ое. Упор 2 выполнен в форме равнобедренной треугольной призмы. Выключатели 9 и 10 выполнены с дополнительными размыкающими контактами, а пульт управления — с замыкающими контактами, включенными последовательно с дополнительными контактами выключателей 9 и 10 в цепь .управления приводом торможения подъемно-транспортного механизма. При подходе к месту Я точного останова, когда рычаги 5 и 6 будут расположены симметрично призме упора 2, они не будут воздействовать на выключатели 9 и !О. При этом про- ( изойдет отключение привода перемещения и включение привода торможения.

3 ил.

1 13120

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно устройствам управления подъемно-транспортными приводными средствами, например кранами-штабелерами, передаточными тележками, транспортными роботами, перемещающимися по жесткой траектории, и может быть использовано во многих отраслях нароцного хозяйства. Ю

Цель изобретения — повышение надежно сти .

На фиг.1 изображена рама подъемнотранспортного механизма с устройством для точной остановки, общий вид. на фиг,2 — устройство точной остановки с неподвижным упором; на фиг.3— принципиальная электрическая схема управления приводом.

Устройство для точного останова подъемно-транспортного механизма 1 имеет расположенный вдоль пути упор

2 (фиг.1) в форме равнобедренной треугольной призмы, который обкатывается роликами 3 и 4, расположенными на концах одноплечих Г-образных рычагов

5 и 6, установленных независимо друг от друга на общей оси 7 кронштейна 8 (фиг.2). По обе стороны последнего установлены выключатели 9 и IO. Роли30 ки 3 и 4, обкатывая упор 2, поднимают или опускают рычаги 5 и 6, воздействуя ими на пружины 11 и 12 выключателей 9 и 10, замыкают или размыкают их контакты, управляя приводами механического торможения и перемещения подъемно-транспортного механизма

1 в прямом и реверсивном направлениях. Пружина 13 предохраняет плечи 5 и 6 от случайных подскоков, исключая ложные срабатывания выключателей 9 и

10. Последние выполнены с дополнительными размыкающими контактами.

Управление работой устройства осуществляется оператором иэ кабины с помощью кнопки 14, расположенной на пульте управления (фиг,3), который имеет дополнительные замыкающие контакты, последовательно соединенные с дополнительными размыкающими контактами выключателей 9 и 10.

Устройство работает следующим образом.

За исходное состояние принимаем такое, при котором подъемно-транспортный механизм находится в положении, когда ролики 3 и 4 не взаимодействуют с упором 2. При этом цепи управления приводами обесточены, кнопка 14 отжата. Упор 2 устанавливается вдоль пути следования подъемно-транспортного механизма 1 в том месте, которое соответствует его точному позиционированию. При подходе к месту точной остановки транспортный механизм 1 переходит на малую установочную скорость и затем останавливается.

Однако иэ-за сравнительно большой скорости движения, изменения нагрузки и других факторов подъемно-транс-. портный механизм может, например, проехать место точного останова. После точной остановки оператор нажимает на кнопку 14 "Точный останов", находящуюся на пульте управления.

При наличии рассогласования в точном позиционировании плечо 5 или 6 устройства воздействует через пружину

11 или 12 на один иэ выключателей 9 и 10, включая тем самым электропривод перемещения в сторону, противоположную рассогласованию, т.е ° подключает к сети обмотки контакторов

К К„HsrH К с К р.

Как только подъемно-транспортный механизм окажется в месте точного останова, не одно из плеч 5 и 6 не воздействует на выключателя 9 и 10. При этом происходит отключение питающего напряжения от обмоток контакторов перемещения (К с К „или К 1 Kp) и подключение .его к обмотке контактора торможения (К. ) через нормально замкнутые контакты Kg и К1О . Оператор отжимает кнопку 14 пульта управления, подъемно-транспортный механизм находится в заторможенном состоянии точно в заданной позиции останова.

Размеры упора подбираются из условия максимального ошибочного расстояния от места точного останова и выбирается расчетным или опытным путем.

Формула изобретения

Устройство для точной остановки подъемно-транспортного механизма, содержащее упор, расположенный на пути перемещения подъемно-транспортного механизма, прикрепленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством оси к раме подьемно-транспортного механизма, симметрично расположенные относительно оси Г-образные элементы с роликами!

312052

Фиг.1 на отогнутых концах для взаимодействия с упором, выключатели, смонтированные на раме этого механизма симметрйчно относительно Г"образных элементов и включенные в цепь управления приводом перемещения подъемнотранспортного механизма, и пульт управления, контакты которого включены в цепь управления последним и приводом торможения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, Г-образные элементы представляют собой одноплечие рычаги, соединенные между собой пружиной, упор имеет форму равнобедренной треугольной призмы с вершиной, направленной в сторону упомянутой оси, каждый выключатель выполнен с дополнительным разммкающим контактом, а пульт управления - замыкающим контактом, при этом дополнительные кон10 такты последовательно соединены между собой и включены в цепь управления приводом торможения.

1312052

Составитель Г.Сарычева

Редактор Н.Рогулич Техред Л.Олийнык Корректор И.Демчик

Заказ 1930/21 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, NocKBa, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4