Механизм угловых координатных перемещений

Механизм угловых координатных перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к механизмам угловых координатных перемещений, и найдет применение в точном машиноФиг .1 (Л с со tSD 1C 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5д 4 F 16 Н 21/00

ВСЮ. ;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3907274/25-28 (22) 19,04.85 (46) 23.05.87. Вюл. № 19 (72) Ю,А,Едигарян (53) 621.837 (088.8) (56) Ракетная техника и космонавтика, 1968, № 3, с, 193, рис.3

„.90„, 13122 7 А 1 (54) МЕХАНИЗМ УГЛОВЫХ КООРДИНАТНЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам угловых координатных перемещений, и найдет применение в точном машино13)22 строении и в приборостроении, Цель изобретения — повышение надежности и долговечности механизма эа счет переноса приводов и отсчетных устройств с подвижных звеньев на основание, Ведомое звено 4.связано с основанием 1 тремя.кинематическими цепями, каждая из котррых включает в себя Г-образный или полукруглый кривошип 5 и Г-образный или полукруглый шатун 6„ связанный со звеном 4 шарниром 7 и с кривошипом 5 шарниром 8, Кривошип 5 и шатун 6 расположены так, что ось вращения кривошипа 5 совмещена с какой-либо координатной осью неподвижной системы координат, совмещенной с основанием

1, ось шарнира 8 — с другой коорди87 натной осью и ось ш,гарнира 7. — с третьей координатной о "ью ° При повороте кривошипа 5 он через шатун 6 и шарниры 7 и 8 сообщает движение звену 4, поворачивающемуся на шарнире

7 шатуна 6 другой:<инематической цепи, расположенном на одной оси с кривошипом 5, Шатун 5 третьей кинематической цепи поворачивается вместе со звеном 4, остальные звенья неподвижны, На каждой координатной оси последовательно размещены ось вращения кривошипа 5 одной кинематической цепи, ось шарнира 8 другой кинематической цепи и ось шарнира 7 третьей кинематической цепи. Возможен одновременный поворот э:зена 4 вокруг двух или трех координатных осей, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам угловых координатных перемещений, и может быть использовано в точном машиностроении и в приборостроении. 5

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности механизма за счет обеспечения возможности неподвижной установки приводных и отсчетных устройств всех трех осей на 10 основании.

На фиг.1 показана кинематическая схема механизма; на фиг.2 — конструк. тивная схема механизма, сферический вариант. !5

Механизм содержит основание 1, размещенные на нем приводы 2 и отсчетные устройства 3 угловых перемещений, ведомое звено 4 и три кинематические цепи, включающие в себя 20 каждая Г-образный или полукруглый кривошип 5, взаимодействующий с соответствующими приводом 2 и отсчетным устройством 3., Г-образный или полу25 круглый шатун 6, связанный шарниром

7 с ведомым звеном 4 и шарниррм 8 с кривошипом 5 одной иэ двух остальных кинематических цепей. Кривошипы

5 и шатуны 6 каждой кинематической цепи расположены так, что в исходном положении механизма, ось вращения

2 кривошипа 5 совмещена с одной иэ трех координатных осей неподвижной системы координат, совмещенной с основанием 1, ось шарнира 8, связывающего шатун 6 и кривошип 5 другой кинематической цепи, совмещена с другой координатной осью и ось шарнира 7, связывающего шатун 6 с ведомым звеном 4, совмещена с третьей координатной осью, На каждой координатной оси последовательно размещены кривошип 5, сообщающий ведомому звену 4 поворот вокруг этой оси, шарнир 8, связывающий кривошип 5 и шатун 6 второй кинематической цепи, и шарнир l связывающий ведомое звено 4-с шатуном 6 третьей кинематической цепи. Оси вращения всех шарниров пересечены в одной точке, совмещенной с центром системы координат.

Механизм работает следующим образом.

Пусть, например, требуется звено

4 повернуть на некоторый угол вокруг оси Х. Для этого включают соответствующий привод 2,. приводящий в движение кривошип 5, ось вращения которого совмещена с осью Х. Этот кривошип 5 через шарниры 8 и 7 шатун» 6, расположенного в плоскости YOZ, cоoбt

1 5 l,?287

Составитель В Савицкий

Техред М.Ходанич Корректор А. Ворович

Редактор П. Гереши

Заказ 1 951/33 Тираж 812 Подписное

ВНИИА!И Государственного комитета СССР цо делам изобретений и открытий

)!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 щает угловое смешение звену 4, которое поворачивается вокруг оси Х на шарнире 7 °

При этом вместе со звеном 4 вокруг Х на шарнире 8 поворачивается и шатун 6, расположенный в плоскости

ХОУ, а остальные звенья остаются неподвижными. Отсчетное устройство 3, размещенное на основании 1 по оси Х, отслеживает угол поворота кривошипа )0

5, дает информацию о его величине и при необходимости команду- на остановку, Поворот вокруг осей У и 2 осуществляется аналогичным образом. Воэмо- 15 жен поворот звена 4 вокруг двух и трех осей одновременно, формул а изобретения

Механизм угловых координатных перемещений, содержащий совмещенное с неподвижной системой координат основание, размещенные на нем приводы и отсчетные устройства угловых переме- 25 щений, ведомое звено и свяэьгвающие последнее с основанием кинематические цепи, звенья которых соединены с основанием ведомым звеном и между собой шарнирами, оси вращения которых пересечены в одной точке, о т л и чающий с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, ведомое звено связано с основанием тремя цепями, каждая из которых включает размещенное на основании и связанное с соответствующим приводом ведущее звено в виде

Г-образного или полукруглого кривошипа, ось вращения которого совмещена с первой координатной осью, и промежуточное звено в виде Г-образного или полукруглого шатуна, связанного одним концом с кривошипом шарниром, ось вращения которого в исходном положении механизма совмещена с другой координатной осью при этом в исходном положении механизма с каждой координатной осью последовательно совмещены ось вращения кривошипа первой иэ кинематических цепей, ось шарнира, связывающего кривошип и шатун второй кинематической цепи, и ось шарнира, связывающего ведомое звено с шатуном третьей кинематической цепи.