Программное устройство к автопилоту

Программное устройство к автопилоту

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 131229

Класс 62Ь, 14вз

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная аруггпа Лов 240

Г. С. Горин и И. В. Алмазов

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО К АВТОПИЛОТУ

Заявлено 11 ноября 1959 г. за № 643794/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 16 за 1960 г.

Известные автопилоты позволяют устанавливать и выдерживать только один из требуемых, например, при аэрофотосъемке, режимов полста: прямолинейный горизонтальный полет, разворот, набор высоты или снижение. Переход с одного указанного режима полета на другой или вообще любое изменение траектории полета может быть выполнено лишь путем переключения режима работы автопилота одним из членов экипажа, При аэросъемочных работах траектория полета самолета состоит из ряда сложных эволюций, выполняемых в строгой последовательности, постоянное ручное переключение режимов работы автопилота занимает много времени, требует постоянного внимания одного из членов экипажа для выполнения этих функций, утомительно и нс гарантирует

;очности проводимых эволюций, так как зависит от индивидуальны . особенностей оператора.

Предлагаемое программное устройство к автопилоту, например к

АП-6Е, дает возможность автоматизировать с большей точностью ве:ь сложный комплекс пилотирования самолета при площадной аэросъемке, обеспечивая, кроме того, автоматический разворот самолета и его возвращение FIB задачный курс при проведении аэрофотосъемочных полетов. Достигается это путем применения в автомате захода автопилота двух потенциометров координированного разворота, поочередно по.ixzmsaeribix в схему с помощью реле для проведения правого илп левого разворота.

Программное устройство состоит из двух основных частей: задатчика курса следования и автомата захода.

На фиг. 1 изображена схема задатчика курса; на фиг. 2 — принципиальная схема автомата захода.

Задатчик курса состоит из сельсина-задатчика, дополнительног> сельсина ДС, связанного со щеткой мостового потенциометра R автопилота. электромуфты Э1И, соединяющей щетку потенциометра с ротором сельсина ДС, мотора М, трансформатора Т схемы сравнения сигналов, получаемых с роторов обоих сельсинов, и следящей системы.

¹ 131229

В схему задатчика курса

Фаа2

Поди. к печ. 25.Х-60 г

Зак 8166

Формат бум. 70Х108 /(c Обт:ем 0,34 п. л.

Тира>к 450 Цена 50 коп.; с 1.1-61 г. — 5 коп.

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/о

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

Редактор Н, С. Кутафина Техред А. Л. Сосина Корректор В. П. Фомина