Бесконтактный электромеханический преобразователь

Бесконтактный электромеханический преобразователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для осуществления бесконтактного преобразования угла поворота вала в напряжение и управления углом поворота. Целью изобретения является расширение 7М б.и 6.3 функциональных возможностей путем обеспечения управления углом поворота. Бесконтактный преобразователь содержит статор кольцевого магнитопровода 1, внутри которого раснопожено ферромагнитное кольцо 2, соединенное с колесом (К) 3 с внутренним зубчатым венцом. К 3 находится в зацеплении с К 4, установленньсм на валу 8. К 4 соединено с корпусом преобразователя через звенья 5.1-5.3 кривошипного механизма . Оси звеньев распределены равномерно по окружности и параллельны оси К 4. На статоре расположены катушки 6.1-6.4 измерительной обмотки и катушки 7.1-7.4 обмотки возбуждения . Преобразователь осуществляет преобразование угла поворота ротора в напряжение и управление углом поворота ротора. 1 ил. КЛ 6J 71 оо ю J 7.2

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИА ЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИК

„„SU„„I 312697

А1

151) 4 H 02 К 24 00! (,РГОщяp 1

l !

Ч

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3899510/24-07 (22) 04.04.85 (46) 23.05.87. Бюл. Р 19 (72) P.Ë.Âîñêoáoéíèêîâ, M.A.llèêèòèí, E.À.ÔàáðèKàHò и В.Н.щербаков (53) 621.314.214.2(088.8) (56) Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. — М.:

Высшая школа, 1976, с.275.

Авторское свидетельство СССР

NI 103961, кл. Н 02 К 24/00, 1955. (54) БЕСКОНТАКТНЬ1Й ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕС—

КИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для осуществления бесконтактного преобразования угла поворота вала в напряжение и управления углом поворота.

Целью изобретения является расширение

74 функциональных возможностей путем обеспечения управления углом поворота.

Бесконтактный преобразователь содержит статор кольцевого магнитопровода

1, внутри которого распопожено ферромагнитное кольцо 2, соединенное с колесом (К) 3 с внутренним зубчатым венцом. К 3 находится в зацеплении с

К 4, установленным на валу 8. К 4 соединено с корпусом преобразователя через звенья 5.1-5.3 кривошипного механизма. Оси звеньев распределены равномерно по окружности и параллельны оси К 4. На статоре расположены катушки 6.1-6.4 измерительной обмотки и катушки 7..1-7.4 обмотки возс

Ж буждения. Преобразователь осуществляет преобразование угла поворота ротора в напряжение и управление углом поворота ротора. l ил.

Х/

1312697

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в областях, где необходимо осуществлять бесконтактное преобразование угла поворота вала в напряжение и уп- 5 равление углом поворота.

Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей путем обеспечения управления углом поворота ротора.

На чертеже изображен бесконтактный электромеханический преобразователь.

Предлагаемый преобразователь со!

5 держит статор 1 магнитопровода, ферромагнитное кольцо 2, зубчатое колесо 3 с внутренним венцом, зубчатое колесо 4 с внешним венцом, звенья

5.1-5.3 кривошипного механизма, измерительные катушки 6.1-6.4, катушки го

7.!-7.4 обмотки возбуждения и выходной вал 8.

Статор 1 кольцевого магнитопровода расположен в корпусе, а внутри магнитопровода статора I — цилиндрическое ферромагнитное кольцо 2, соединенное с колесом 3 с внутренним зубчатым венцом. Колесо 3 находится в зацеплении с колесом 4 с внешним зубчатым венцом, соединенным концентрично с выходным валом 8. Колесо 4 соединено с корпусом преобразователя через звенья 5.1-5.3 кривошипного механизма, оси которых распределены равномерно по окружности и параллельны оси этого колеса. Оси звеньев кривошипного механизма параллельны также оси выходного вала 8. На статоре

I расположены катушки 6.1-6.4 иэмери40 тельной обмотки и кашутки 7.1-7.4 обмотки возбуждения.

Преобразователь работает следующим образом.

При подаче напряжения постоянного или переменного тока в одну иэ катушек обмотки возбуждения, например в катушку 7.1, ротор 2 подтягивается к этой катушке, обеспечивая минимальный зазор между ними. Если подавать

50 напряжения последовательно в катушки

7.1 7.4, то получим полное перемещение ротора в зазоре. Звенья кривошипного механизма обеспечивают возможность перемещения ротора 2 в зазоре, но исключают вращение колеса 3, 55 а следовательно, и ротора вокруг своей оси. Таким образом, при перещении ротора колесо 3 с числом зубцов Z„ совершает обкат беэ вращения вокруг колеса 4 с числом зубцов 7, в результате выходной вал поворачивается на угол, определяемый передаточным отношением этого зацепления

Z1- Z2

1 ы

Z f

Например, при Z, =5!6 и Z> =512 получаем i=I/128.

Вращающий момент на выходном валу

М = i .М = 128 М, где М4 и M> — вращающие моменты колес 4 и 3 соответственно.

Перемещение ротора под измерительными катушками 6.1 6.4 вызывает изменение их индуктивности. Это перемещение составляет 2е где е — эксцентриситет. Изменение индуктивности L по оси каждой измерительной катушки имеет вид Ьй(з1пЫ), который воспроизводится с высокой точностью, так как обусловлен обкатом ротора на о угол 360 . Ортогонально расположенные катушки позволяют воспроизводить зависимость L=f(cos <).

В результате измерительные катушки позволяют с высокой точностью определить угол поворота выходного вала

1 (с учетом передаточного отношение редуктора). Чередующееся расположение катушек 6 и 7 на одном магнитопроводе уменьшает также влияние силовых катушек на измерительные.

Формула и з обретения

Бесконтактный электромеханический преобразователь, содержащий статор с обмоткой возбуждения и измерительной обмоткой и ротор в виде ферромагнитного кольца, установленного в расточке статора эксцентрично относительно вала, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения управления углом поворота ротора, он снабжен кривошипным механизмом и зубчатыми колесами, одно из которых выполнено с внешним венцом, а другое — с внутренним, ферромагнитное кольцо установлено на зубчатом колесе с внутренним венцом, зацепленным с установленным на валу зубчатым колесом с внешним венцом и соединенным через кривошипный механизм со статором, а обмотки возбуждения и измерительные обмотки выполнены в виде

Составитель В.Комаров

Техред Л.Сердюкова Корректор Г.Решетник

Редактор И.Шулла

Заказ 1978/54 Тирж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4 катушек, равномерно распределенных по расточке статора с чередованием

1312697 4 катушек обмотки возбуждения и измерительной.