Устройство для определения параметров движения изображения оптически неоднородного объекта

Устройство для определения параметров движения изображения оптически неоднородного объекта

Реферат

Устройство для определения параметров движения изображения оптически неоднородного объекта, содержащее две группы взаимнопараллельных линейных фотоприемников, расположенных попарно, с ориентацией пар разных групп вдоль диагоналей равных прямоугольников симметрично относительно общей оси, на которой лежат центры прямоугольников, а также блок сравнения, следящий привод, механически соединенный с фотоприемниками и датчиком угла поворота, выход которого подключен к блоку индикации, и первый функциональный преобразователь, выходы которого соединены с блоком индикации, а первый вход подключен к выходу датчика угла поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения параметров движения, в него введены последовательно соединенные блок памяти и второй функциональный преобразователь, первый и второй блоки измерения временных интервалов, выходы которых соединены с первыми входами блока памяти и первыми входами блока сравнения, а также два блока обработки сигналов, соединенные соответственно с выходами линейных фотоприемников первой и второй групп, при этом каждый блок обработки сигналов содержит каналы, состоящие из последовательно включенных блока сравнения, формирователя импульсов, управляемого ключа и переключающего элемента, входы первого и последующих каналов соединены соответственно с выходами первой и последующих пар взаимно параллельных фотоприемников, установленных последовательно и симметрично относительно общей оси в выбранном базовом направлении, первый и второй управляющие входы управляемого ключа первого канала соединены соответственно с первым выходом переключающего элемента этого канала и вторым выходом переключающего элемента последнего канала, первые и вторые управляющие входы управляемых ключей остальных каналов подключены соответственно к первому выходу переключающего элемента этого канала и второму выходу переключающего элемента предыдущего канала, вторые выходы переключающих элементов первого и последнего каналов соединены дополнительно с первым и вторым входами блока измерения временного интервала, вторые выходы переключающих элементов последних каналов обоих блоков обработки сигналов соединены дополнительно со вторыми входами блока памяти и блока сравнения, а выход второго функционального преобразователя подключен ко второму входу первого функционального преобразователя и входу блока индикации.