Гидроследящая система чаесборочного аппарата

Гидроследящая система чаесборочного аппарата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является улучшение качества вынолнения технологического процесса уборки чая путе.м новьиления точности ориентации рабочего органа чаесборочного аннарата (ЧА) относительно поверхности обрабатывае.мого чайного куста. При работе гидроследящей системы неремен ение скользящего по поверхности чайных кустов задающего устройства в виде платформы передается золотника.м 16 и 19 гидрораспределителя 3, управляюпхим гидроцилиндрами 4 и 5. При отсутствии сигналов на подъем или поворот ЧА 2 золотники 16 и 19 находятся в нейтральном положении. Окна каналов, сообшенных шлангами 24 и 25 с силовыми гидроцилиндрами 4 и 5, перекрыты . Рабочая жидкость в их рабочей полости заперта. Тем са.мым ЧА 2 удерживается в требуемо.м положении. Рабочая жидкость при этом из нагнетающего трубопровода 21 через сверления золотников 16 и 19 и сообщающий их канал поступает в сливной трубопровод 22. При увеличении или уменьшении высоты обрабатываемых чайнЕ)1Х кустов опирающаяся на их поверхность платформа поднимает или опускает продольный рычаг 10. Его перемещения через тягу 6 передаются золотнику 16, выдающему сигнал на подъем или опускание ЧА 2. При с.мещепии чаесборочной ашнны относительно щпалерь чайных кустов или при работе па склоне платформа поворачивает вал 11 вокруг оси и через серьгу 12, тягу 7 и рычаг 20 передает сигнал на наклон в нужную сторону ЧА 2. 5 ил. 2 го с: $ (Л со со со 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1313384 А1

GD 4 Л 01 D 46/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и " БЛБИ ; гА

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 40! 1438/30-15 (22) 16.01.86 (46) 30.05.87. Бюл. № 20 (71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К. М. Амираджиби (72) Г. С. Маградзе, Д. С. Насаридзе.

P. М. Хажомия и А. Г. Цитлаури (53) 631.358.02:633.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 923433, кл. Л 01 D 46/04, 1980.

Лвторское свидетельство СССР № 233327, кл. А 01 D 46/04, 1967. (54) ГИДРОС 7ЕДЯЩЛЯ СИСТЕМА ЧЛЕСБОРОЧНОГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является улучшение качества выполнения технологического процесса уборки чая путем повышения точности ориентации рабочего органа чаесборочного аппарата (ЧЛ) относительно поверхности обрабатываемого чайного куста. При работе гидроследящей системы перемещение скользящего по поверхности чайных кустов задающего устройства 1 в виде платформы передается золотникам 16 и 19 гидрораспределителя 3, управляющим гидроцилиндрами 4 и 5. При отсутствии сигналов на подьем или поворот ЧА 2 золотники 6 и 19 находятся в нейтральном положении. Окна каналов, сообщенных шлангами 24 и 25 с силовыми гидроцилиндрами 4 и 5, перекрыты. Рабочая жидкость в их рабочей полости заперта. Тем самым ЧА 2 удерживается в требуемом положении. Рабочая жидкость при этом из нагнетающего трубопровода 21 через сверления золотников 16 и

19 и сообщающий их канал поступает в сливной трубопровод 22. При увеличении или уменьшении высоты обрабатываем ых чайных кустов опирающаяся на их поверхность платформа поднимает или опускает продольный рычаг 10. Его перемещения через тягу 6 передаются золотнику 16, выдающему сигнал на подъем или опускание

ЧЛ 2. При смещении чассборочной машины относительно шпалеры чайных кустов или при работе на склоне платформа поворачивает вал l l вокруг оси и через серьгу !2, тягу 7 и рычаг 20 передает сигнал на наклон в нужную сторону ЧА 2. 5 ил.

l3 !

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к системам автоматического управления рабочими органами чаесборочной vdlIIHII»!.

Целью изобретения является улучшение качества выполнения технологического процесса уборки чая путем повышения точности ориентации рабочего органа чаесборочного аппарата относительно поверхности обрабатываемого чайного куста.

На фиг. 1 схематически изображена гидроследящая система чаесборочного аппарата, общий вид; на фиг. 2 — — поперечное ссчение гидрораспределителя, при нейтральном положении золотников; на фиг. 3 то же, при положении золотников при подаче сигнала «Подъем»; на фиг. 4 то же, при положении золотников при подdчс сигнала «Опускание»; на фиг. 5 — - то жс, при положении золотников при !!Одзчс сигнала

«Наклон».

Гидроследящая системз автоматическогоо копирования шпалеры чаесборочпого аппарата содержит задающее устройство 1 в виде платформы-копира, шарнирно установленного перед чаесборочным аш!аратом

2 с возможностью его перемещения во взаимно перпендикулярных плоскостях iioсредством механизма навески, связанного с двухзолотниковым гидрорас предел ителсм

3 управления каждым исполнительным гидроцилиндром 4 и 5, обеспечивающими изменение положения à llldpHTH 2 в зависимости от изменения положениH задающего устройства 1 посредством Гяг 6 и 7 обратной связи.

Штоки и корпуса гидроцилиндров 4 и 5 шарнирно прикреплены к корпусу чаесборочного аппарата 2 и к к()с!Ин!тсйнам 8 и 9 механизма его навески на ма IHHу.

Механизм навески задающего устройства 1 содержит продольно расположенный рычаг !О, в котором с возможностью осевого поворота размещен вал 11 Г-образной формы, с одним концом которогo соединено задающее устройство 1, а изог:!утый конец вала 11 шарнирно сое I(lllcll с возможность|о поворота в продольно-вертикальной плоскости с серьгой l2, которой снабжен механизм навески. Ири -)Toil ближний к аппарату 2 конец рычага !О соединен с его корпусом посредством шарниров

13 с поперечными осями поворота, расположенными соосно с осью поворота изогнутого конца вала 1 через поперечину 14.

Двухзолотниковый гидрораспределитель 3 установлен на кронштейне 15, жестко прикрепленном к корпусу «aec60poaIIOго аппарата 2. Золотник 16, управляющий подъемом и опусканием чаесборочного аппарата 2, посредством рычага 17 и Гчп! 6 соединен с шарниром 18, жестко закрепленным на продольном рычаге 10 механизма навески платформы. Золотник 19, управ13384 ляющий наклоном чаесборочного аппарата 2, посредством рычага 20, тяги 7 и серьги 2 шарнирно coe;(Hi!(!i с изогнутым концом вала 1.

Подвод и отво,l, рабочей жидкости к гидрораспределителю 3 осуществляется по нагнетающему 2 . и сливному 22 трубопроводам, между которыми установлен редукционный клапан 23. Рабочие полости иси

Функциоирова!лие гидроследящей систе! Il автома-.ичес кого копирования чаесборочного аппарата осу(цествляется следуюн(им образом.

Перемещение скользя(пего по повсрхIIocTH чайных кустов задаю!пего устройства

1 в виде платформы передается золотникам

16 и 19 гидрораспределителя 3, упрзвляю.цим гидроцилиндрами 4 и 5.

При отсугствии сигналов на подъем или поворот чаесборочного аппарата золотники

16 и 19 гHgpopdcllpcде,(ителя 3 находятся в нейтральном положении, перекрывая окна каналов 26 и 27, сообщенных шла(!гами 24 и 25 с гидроцил!лндрм и 4 и 5, за! ирают работу!о жидкость в их рабочей полости, тем самым удерживая чаесборочный аппа30 рат 2 в требуемом !Голожснии. Рабо IdH жидкость при агом из нагнетающего трубопровода 21 через сверления зо.)отников 19 и 16 и сообп(аюцн(Й их канал 28 (!Ос!у:!а T

I3 сливной трубопровод 22.

П pH yвсличсн ии ил и, IIEHhI!I el! H è в leo! I I

Обрабатываемых чайных кустов опираюпьая ся на их поверхность пла (форма Ilo;LHH÷аст ил и 0 II ) с кз(! I! po I 0, ь ь! Й рыча Г 1 0 I I(()(v(IiL(.IIHH которого через тягу 6 передаются

40 золотнику 16, выл,ающсму сигнал на под цех! или опусканис чаесборочногÎ аппарата 2.

П ри подаче с!л гца !а «110дъем» рабо (ая жидкость из трубопровода 21 через сверле!!ие зо IOTIIHKB 19, капал 28 и совместив-!

Иссся с окнами кана. ов 26 и 27 сверлеiiii(iIP0ВPPнУБшеГ0сЯ l10 ч;-!cовОЙ стР(Iк(. 30. лот!Гика 16 начинает поступать в кана.!ы

26 и 27, сообщснныс и.!ангами 24 и 25 с раООЧИм И Г!О.;!ОСтя1! И ГИ Lp(!LIH. !HI!;LpOII 4 И О, о(ш,ествляя тем самым под! см !аесборочgg ного аппарата 2. При этом кромка зо IÎTника 16 перекрывает окно сливного -.рубопрово.(a 22.

П ри подаче сигнала «Опускание» провернувшийся против часовой стрелки золот 5 ник 6 сообщает сливной трубопровод 22 (. каналами 26 и 27 и далее через шланги

24 и 25 с рабочими полостями гидроцилиндров 4 и 5. Под воздеиствисм силы тяжести

13! з чаесборочного аппарата 2 рабочая жидкость начинает выдавливаться нз гидро>,илиндров 4 и 5 в сливную магистраль 22, осуществляя тем самым опускание >1аесборочного аппарата 2. При этом кромки золотника !6 перекрывают канал 28 и раг>очая жидкость начинает циркулировать 11<> нагнетающему 2! и сливному 22 трубопроводам через редукционный клапан 23.

При смешении чаесборочной ман>ины относительно шпалеры обрабатываемых чайных кустов или при работе на склоне платформа проворачивает вал 11 вокруг осН и через серьгу 12, тягу 7 и рычаг 20 передает сигнал «Наклон» чаесборочного аппарата 2 золотнику 19. При этом рабочая жидкость в зависимости от направления поворота золотника 19 поступает из нагнета)ощего трубопрово.(а 21 либо в канал 26 (при повор<>те против часовой стрелки) и далее через н(лан1 2-1 в левый гидроцилиндр 1, либо и I(BIIdTi 27 (при повороте по часовой стрелке) и 1;i»сс через шланг 25 в правый гIIIp()l(è.>I>Ií.(ð 5, осугцествляя тем самым наклон в нужную сторону чаесборочного аппарата 2. Г1ри этом кромки золотника !9 п«рекрыв;>кгг канал 28, II()(. ïÿã(:1 íóÿ тем самым по«l(1.1ению рабочей жидко.тн в слив>и>й 1(.; |i!(>(>вод 22. (.<>О(п<и (>;1 >н»<> к(ние осей п(а(»,ров ! !> .;:«kl ... i,i rl lL>I II 1() I (> КОН>(>

) 1 l I (>(l<>T II . I l!,а(I I I(()(13>!у .,1ож н<>г»

IIH, Icl I rI !: М .. В II(ИТРа >I>I>< (i ii>.".О жеll llll з<>. I:> I,и и к(Il () II верти ка.>ьны х 11(реме)ц(.пнях пр< д<.1(ннн о рычага 10.

Формула изобретения

Гидроследяшая система чаесборочного аппарата, содержащая задающее устройство в виде платформы-копира, шар5 нирно установленного перед аппаратом с возможностью его перемещения во взаимно перпендикулярных плоскостя посредством механизма навески, который связан с гидрораспределителем управления каждым исполнительным гидроцилиндром, обеспечивающими изменение положения аппарата в зависимости от изменения положения задающего устройства, посредством шарнирных тяг обратной связи, оТ.ãè«à>0ùàÿñÿ тем, что, с целью улучше15 ния качества выполнения технологического процесса уборки чая путем повышения точности ориентации рабочего органа чаесборочного аппарата относительно поверхности обрабатываемого чайного куста, механизм навески задающего устройства содержит продольно расположенный рычаг, в котором с возможностью осевого поворота размещен вал Г-образной формы, с одним концом которого соединено задающее устройство, а изогнутый конец вала

25 ц1ар ир 0 соед ен с во. мож Остью поворота в продольно-вертикальной плоскости с серьгой, которой снабжен ме анизм навески, при этом ближний к аппарату конец рычага через изогнутую поперечину соединен с корпусом аппарата посредством шарниров с поперечными осями поворота, расположенными соосно с осью поворота изогнутого конца вала. а другой конец рычага и серьги соединены с тягами обратной связи.

21

22

Рие, 5

Составитель А. Сидоров

Редактор Л. Повхан Техред И. Верес Корректор М. немчик

Заказ 1991!2 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного коми cTBC(-СР по делам изобретений и откргятий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская I!!IG., д. 4/5

ПроизводствеHHo-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4