Магазин-накопитель

Магазин-накопитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении . Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет обеспечения подъема и опускания поддонов в штабелях во время холостого хода механизма горизонтального перемещения К г I/ /ч кассет. Для этого по команде привода гайка 16 на ходовом винте 12 начинает перемещаться в исходное крайнее правое положение , гайка 17 - в крайнее левое положение (холостые хода), гайка 29 на ходовом винте 23 перемещается вниз в.месте со штабелем поддонов 3 секции 2, гайка 30 на ходовом винте 24 - вверх вместе со штабелем поддонов 3 секции I. В конце перемешений гаек 16, 17, 29 и 30 в результате взаимодействия разнонаправленных скосов штырей 32 с фиксаторами 6 и 7, упоров, закрепленных на корпусе, с установленными на гайках 29 и 30 собачка.ми поддоны 3 через окна 5 фиксируются в исходном положении фиксаторами 6, 7, 10 и 11. 7 ил. к i (Л 29 i GO СО О5 СО 00 30

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5D 4 В 23 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

32 19 17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3981874/25-08 (22) 02. 12.85 (46) 30.05.87. Бюл. № 20 (75) В. М. Ряховский (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1148757, кл. В 23 (,) 7/10, 1983. (54) МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет обеспечения подъема и опускания поддонов в штабелях во время холостого хода механизма горизонтального перемещения кассет. Для этого по команде привода гайка 16 на ходовом винте 12 начинает перемещаться в исходное крайнее правое положение, гайка 17 — в крайнее левое положение (холостые хода), гайка 29 на ходовом винте 23 перемещается вниз вместе со штабелем поддонов 3 секции 2, гайка 30 на ходовом винте 24 — вверх вместе со штабелем поддонов 3 секции 1. В конце перемещений гаек 16, 17, Z9 и 30 в результате взаимодействия разнонаправленных скосов штырей 32 с фиксаторами 6 и 7, упоров, закрепленных на корпусе, с установленными на гайках 29 и 30 собачками поддоны 3 через окна 5 фиксируются в исходном положении фиксаторами 6, 7, 10 и 11. 7 ил.

13

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет обеспечения подъема и опускания поддонов в штабелях во время холостого хода механизма горизонтального перемещения поддонов.

На фиг. 1 изображен магазин-накопитель вертикальный разрез; на фиг. 2 разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.4- разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. i; на фиг. 6— разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 7 — разрез

E-E на фиг. 1.

Магазин-HH Koll итель содержит загрузочнук 1 и разгрузочную 2 секции, в которых штабелями установлены поддоны 3 с деталями 4. В боковых стенках поддонов имеются окна о. В наружных боковых стенках секLfHé 1 и 2 установлены управляемые фиксаторы 6 и 7, связанные тягами 8 и 9 с неуправляемыми фиксаторами 10 и 11, установленными на внутренних боковых стенках секций 1 и 2. В верхней части секций 1 и 2 установлены управляемые фиксаторы 6 и 7, связанные тягами 8 и 9 с неуправляемыми фиксаторами 10 и 11, установленными на внутренних боковых стенках секций 1 и 2.

В верхней части секций и 2 установлен ходовой винт 2 с левой спиралью для обеспечения шагового перемещения поддонов 3 из секции 1 в секпик) 2. В нижней части секций установлен ходовой винт 13 с правой спиралью, ооеспечивающей шаговое перемещение поддонов из секции 2 в секцию 1.

Ходовой винт 13 связан с ходовым винтом

12 цепной передачей 14. Привод винта 12 осуществляется червячным мотор-редуктором 15. На винтах 12 и 13 установлены гайки 16 и 17 с левой и правой резьбовой соответственно. На гайках 16 и 17 имеются поводки 18 и 19, взаимодействующие с поддонами при их перемещении. Для контроля шагового смещения поддона в верхней части секций 1 и 2 на гайке 16 установлена планка 20 с упорами 21, взаимодействующими с конечным выключателем 22. Расположение упоров 21 по длине планки 20 соответствует расположению деталей 4 в поддоне 3. На наружных стенках секций 1 и 2 установлены ходовые винты 23 и 24 с правой спиралью, кинематически связанные посредством зубчатых колес 25, 26 и 27, 28 с ходовым винтом 12. На винтах 23 и 24 установлены гайки 29 и 30, имеющие два поводка 31

В нижней и верхней части гаек 29 и 30 имеются штыри 32 с противоположно направлен ными скосами, а в подводках — собачки 33, которые могут двигаться относительно поводков. На корпусе секций 1 и 2 со стороны поводков 31 установлены упоры 34 с противоположно направленными скосами с воз!

3638

2 можностью взаимодействия с собачками 33 через оси 35, расположенные в собачках 33.

Для перемещения собачек 33 в боковых стен ках секций имеются окна 36.

Магазин-накопитель работает следующим образом.

В исходном положении поддоны обеих секций загружены деталями 4. Гайка 16 находится в крайнем правом положении, гайка 17 в крайнем левом. гайка 29— в крайнем нижнем, гайка 30 в крайнем верхнем. Собачки 33 выведены из-под дна поддонов 3 с помощью упоров 34. Фиксаторы 6 и 10, 7 и 11 попарно введены в окна 5 с помощью штырей 32 и удерживают штабели поддонов в вертикальном направлении.

Формула изобретения

Магазин-накопитель деталей, состоящий из установленных штабелями подлонов, механизм фиксации поддонов, выполненного в

При включении мотор-ре;ц KT01) 15 ц рсз цепную передачу, зуочатыс колеса 25 и 27 получают вращение все четыре винта 12, 13, 2р 23 и 24, и гайка 16 поволком 18 начинает перемещать верхний поддон из секции в секцию 2, гайка !7 поволком 19 — нижний поддон из секции 2 в секцию 1, гайка 29 перемещается вверх, гайка 30 вниз. Перемещение поддонов в горизонтальном направ25, ленин продолжается Ло тех пор, пока первый упор 21 планки 20 не нажмет на конечный выключатель 22. В этом положении из верхнего поддона берется первая деталь. Да псе перемещение поддонов с промежуточными

30 остановами продолжается до полного перехода верхнего поддона в секцию 2, нижнего — в секцию l. В это же время гайка 29 доходит до своего крайнего верхнего положения, а гайка 30 — до своего крайнего нижнего положения. При этом за счет вза35 имодействия штырей 32 с фиксаторами 6 и 7, последние вместе с фиксаторами 10 и 11 извлекаются из окон поддонов в обеих секциях, а за счет взаимодействия упоров 34 с собачками 33 последние заходят !lo1 лно

40 нижних поддонов в обеих секциях.

По команде выключателя 22 привод рсверсируется — гайка 16 начинает перемещаться Е3 крайнее правое положение, гайка 17 — — в крайнее левое (холостые хола), гайка 29 перемещается вниз вместе со штабелем поддонов секции 2, гайка 30 вверх вместе со штабелем поддонов секции l. В конце перемещений гаек 16 и 17, 29 и 30 в результате взаимодействия штырей 32 с фиксаторами 6 и 7, упоров 34 с собачками 33 происходит фиксация поддонов 3 через окна 5 и вывод собачек 33 из-I10> лна поддонов. Система приходит в исходное положение. Далее цикл работы устройства повторяется.!

313638

21 20

1

18 28

27 28 2Е

Диг, 2 ин

3 виде двух пар связанных между собой фиксаторов, взаимодействующих с окнами в боковых стенках поддонов, механизма горизонтального перемещения поддонов из одного штабеля в друтой, выполненного в виде передач винт †гай, и механизма вертикального перемещения поддонов в штабелях, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, механизм вертикального перемещения поддонов в штабелях выполнен в виде передач винт — гайка, кинематически связанных с механизмом горизонтального перемещения поддонов из ода ного штабеля в другой. а механизм фиксации поддонов снабжен собачками и штырями с разнонаправленными скосами. установленными на гайках механизма вертикального перемещения поддонов в штабелях, и упорами с разнонаправленными скосами, закрепленными на корпусе магазина-накопителя, причем вышеуказанные собачки установлены с возможностью взаимодействия с поддонами при их подъеме и опускании и при крайних положениях последних — со скосами упоров, а штыри — с возможностью взаимодействия с фиксаторами.

Составитель Т Новожипова

Редактор Т. Парфенова Техред И Верес Корректор С. Черни

Заказ 2165(14 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дедам изобре-.ений и открьгий

113035, Москва, Ж --35, Ра1 инская наб, д. 4/5

Производственно-поти рафипеское предприятие. г. Ужгород, ул Проектная, 4