Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для выгрузки многоеекционных магазинов. Целью изобретения является повышение производите,1ьности за счет сов.мещения операции выгрузки и подпитки секций магазина. Для этого питатель 7 выполняют в виде шибера с ложементами 8, глубина каждо|-о последующего из которых в направлении перемещения шибера меньше предыдущего, совершающего шаговое перемещение в горизонтальном и вертикально.м направления.х. При осуществлении шагового пере.мещения питателя 7 нижние заготовки 4 последовательно перемещаются по секциям кассеты 1 и в позицию выдачи 10. Ложе- .мент 8 на питате, 1е 7 обеспечивает прохождение нижней заготовки из предыдущей стопы в послед щую. 3 нл. 753 ОС СО 05 00 CD Vv vv v фаг.7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (58 4 В 23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ е !

" з, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 399432-1)25-08 (22 ) 25. 12.85 (46) 30,05.87. Б ол. ¹ 20 (71) Волгоградское учебно-производственное предприятие Всероссийского общества глухих (72) А. В. Гуляев и Т. И. Гуляева (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 749631, кл. В 23 Q 7/10, 1977, (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для выгрузки многосекционных магазинов. Целью изобретения явSU 1313639 А 1 ляется повышение производительности за счет совмещения операции выгрузки и подпитки секций магазина. Для этого питатель 7 выполняют в виде шибера с ложементами 8, глубина каждо о последующего из которых в направлении перемещения шибера меньше предыдущего, совершающего шаговое перемещение в горизонтальном и вертикальном направлениях. Прп осуществлении шагового перемещения питателя 7 нижние заготовки 4 последовательно перемещаются по секциям кассеты 1 и в позицию выдачи 10. Ложемент 8 на питателе 7 обеспечивает прохождение нижней за готовки из предыдущей стопы в последущую. 3 ил.

1313639

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в качестве загрузочного устройства технологического оборудования в составе робототехнических комплексов. 5

Целью изобретения является повышение производительности за счет совмещения операций выгрузки и подпитки секций магазина.

На фиг. 1 показано предлагаемое загрузочное устройство, общий вид; «а фиг. 2— то же, II момент приподнимания стоп заготовок; на фиг. 3 — то же, перед установкой заготовки в позицию выдачи (стрелками показаны последующие перемещения балки загрузочноп> устройства) .

Загрузочное устройство состоит из кассеты 1, имек цей секции, образованные пере1оподками 2, в нижней части которых вы.и1еIII)1 пазы 3 для прохождения заготовок 4, которые загружаются в кассету и в исходном положении упираются своими кои1<ами на две иаиравляк>щие поверхности 5 корпуса 6. Под кассетой между поверхностями 5 установлен питатель 7, соединенный с механизмом шагового перемещения (не показан), обеспечивающий последовательно1 IocK01131>3,!;låëüHoå перемещение иитателя: вверх — вправо -вниз — влево.

Питатель выполнен в виде шибера с ложементами 8, соответствующими форме заготовок 4 ио числу и с шагом, равным числу и шагу секций кассеты. Ложементы выполнены таким образом, что их нижние поверхности занижены относительно друг друга на величину, учитываюн<ую возможное коробление заготовок 4, допуск на их толщину, наличие заусенцев и т. п. факторы, а высота задней стенки 9 не превьипает толщину выдаваемой заготовки 4. Ширина задней стенки 9 меньше ширины перегородки 2, что обеспечивает свободное прохождение задних стенок 9 в зазор между стопами заготовок 4.

Механизм шагового перемещения обеспечивает перемещение питателя 7 по горизонтали на величину, равную шагу ручьев кассеты, а по вертикали на величину, пре- 45 вышаюшую расстояние между нижней поверхностью предпоследнего ложемента 8 (на чертежах среднего) и поверхностями 5 корпуса 6, на которые опираются своими концами стопы заготовок 4. В передней части корпуса 5 имеется позипия выдачи 10.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Заготовки 4 укладывают между перегородками 2, заполняя секции кассеты, заготовки 4 своими концами упираются в иоверхности 5 корпуса 6. Если позиция выдачи 10 свободна от заготовок, подается сигнал на включение механизма шагового перемещения питателя 7. Питатель 7 поднимается вверх (фиг. 2). При этом стопы заготовок в правой и средней секциях кассеты приподнимаются под воздействием ложементов 8 над поверхностями 5 с зазорами, обеспечивающими свободное прохождение под ними нижних заготовок из предыдущих секций. Левая стопы из-за наличия зазора между дном левого ложемента и поверхностями нижних заготовок не отрывается от поверхностей 5. После этого механизм шагового перемещения передвигает питатель 7 вправо на шаг, равный шагу секций в кассете (фиг. 3). При этом нижние заготовки 4 проxo;I>IT через пазы 3 в перегородках 2 за счет воздействия на них стенок 9. Вышележашие заготовки 4 удерживак>тся от перемещения перегородками 2. Левая нижняя заготовка 4 перемещается иод среднюю стопу заготовок, н,1жняя <аготовка — из средней стопы в ира; !

При даль<<ей ией рабоге шагового механизма иитате.! »7 опускает Si. Г!ри этом нижняя заго1овка з правой стопы укладывается B углублен.(е позиции выдачи 10 (на фиг. 1 и(казана пунктиром), а средняя и правая с <>иы еталей (>l!óñêàþòñÿ на поверхности <>.. итатель 7 опускается до образования гарантированного зазора между наивысшими точками питателя и нижними поверхностями заготовок 4, что обеспечивает безпрепятственный возврат питателя 7 в исходное положение.

При удалении заготовки с пози1<ии «ыдачи 10, например, рукой промып11еllllol о робота цикл повторяется.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее кассету, разделенную вертикальными перегородками на секции, питатель, установленный под кассетой с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, питатель установлен с возможностью дополнительного перемещения в вертикальном направлении и выполнен в виде шибера с несколькими ложементами, число которых соответствует числу секций в кассете, при этом глубина каждого последующего ложемента в направлении перемещения шибера меньше предыдущего, а в вертикальных перегородках кассеты выполнены пазы для прохода питателя.

@02. 2

Составитель.1. Пыжикова

Редактор Т. Г1арфенова Текред И. Верее 1,ор!гектор С. т!срни

Заказ 2 65/! 4 Тираж 787 ПодiliIL iiiii

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, 0K — 35, Ра1гнская най.. и 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие. г. Ужго!ккь ул, Проск.тная, 4