Магазин-накопитель

Магазин-накопитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении . Целью изобретения является повышение надежности устройства при выдаче деталей сложной формы тина штуцеров за счет исключения разворота неустойчивых деталей при их выдаче из .магазина-накопителя . Детали 5 типа штуцеров уложены в кассеты 4 поворотного барабана 3. В позиции разгрузки деталей из кассеты заслонка 15 поворачивается приводом (по часовой стрелке). Верхней полкой дугообразной планки-отсекателя столб деталей отсекается от нижней детали, которая, пройдя через горизонтальный паз, проваливается в вертикальный паз нижней нолки и далее, пройдя через окно в заслонке 15, попадает в приемное гнездо 23. При обратном повороте заслонки 15 столб деталей проваливается на нижнюю ПОЛКУ планки-отсекателя. 5 ил. (Л 00 со О5 4;

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 В 23 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Р

У,А

26

15

Диг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4003497/25-08 (22) 08.01.86 (46) 30.05.87. Бюл. № 20 (72) В. Н. Янсон, Л. С. Цуркис, В. Д. Коркунова и С. В. Кучкин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 988525, кл. В 23 Q 7/10, 1981. (54) МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Целью изобретения является повышение надежности устройства при выдаче деталей сложной формы типа штуцеров за счет исключения разворота неустойчивых деталей при их выдаче из магазина-накопителя. Детали 5 типа штуцеров уложены в кассеты 4 поворотного барабана 3. B позиции разгрузки деталей из кассеты заслонка 15 поворачивается приводом (по часовой стрелке) . Верхней полкой дугообразной планки-отсекателя столб деталей отсекается от нижней детали, которая, пройдя через горизонтальный паз, проваливается в вертикальный паз нижней полки и далее, пройдя через окно в заслонке 15, попадает в приемное гнездо 23. При обратном повороте заслонки 15 столб деталей проваливается на нижнюю полку планки-отсекателя. 5 ил.

13

Изобретс! IHc относи fcH к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Целью изобретения является повышение надежности устройства при выдаче деталей сложной формы типа штуцеров за счет исключения разворота неустойчивых деталей при их выдаче из магазина-накопителя.

На фиг. 1 изображен механизм-накопитель, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — механизм поштучной выдачи деталей в исходном положении дугообразной планки-отсекателя; на фиг. 5 — то же, в рабочей позиции дугообразной планкиотсекателя.

Магазин-накопитель содержит основание 1, в котором на валу 2 с возможностью вращения установлен барабан 3 с кассетами 4 для деталей 5, опирающихся на диск 6 (кроме одной кассеты, находящейся на позиции разгрузки), делительный диск 7 и храповое колесо 8, приводимое в движение пневмоцилиндром 9, на штоке 10 которого закреплена собачка 11, а конец штока 10 связан с гидродемпфером 12. Шток 13 пневмоцилиндра 14 входит в пазы делительного диска 7.

Механизм поштучной выдачи деталей состоит из заслонки 15, расположенной соосно барабану 3 и приводимой в движение пневмоцилиндром 16. На заслонке 15 концентрично барабану 3 закреплена дугообразная планка-отсекатель !7 с двумя ступенчатыми полками: верхней 18 и нижней 19 и с двумя пересекающимися пазами 20 и 21 соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Подпружиненный ловитель 22, состоящий из двух рычагов, поворачивающихся относительно одной оси и связанных между собой пружиной, служит для поддержания в вертикальном положении детали, падающей в приемное гнездо 23 на позиции разгрузки. Фотоэлектр ический датчи к 24 контролирует наличие предпоследней детали 5 на позиции разгрузки, а датчик 25— наличие детали в приемном гнезде 23. В заслонке 15 выполнено окно для выдачи деталей.

Магазин-накопитель работает следующим образом.

В исходном положении все кассеты 4 барабана 3 заполнены деталями 5, например штуцерами. При этом первый ряд деталей лежит на диске 6 и только в положении разгрузки весь столб деталей опирается на нижнюю полку 19 планки-отсекателя 17. С пульта управления станком подается команда на поворот заслонки 15. При этом включается пневмоцилиндр 6 и заслонка поворачивается в рабочее положение, отская верхней полкой 18 планки-отсекателя 17 столб деталей от нижней детали, которая, 13641

5

2 пройдя через горизонтальный паз 20, проваливается в вертикальный паз 21 нижней полки !9 и, проскальзывая через окно 26 заслонки 15 и подпружиненный ловитель 22, поддерживающий ее в вертикальном положении, попадает в приемное гнездо 23, где и фиксируется. При правильной ориентации детали (меньшим диаметром вниз) она попадает на дно приемного гнезда 23 и перекрывает луч света фотоэлектрического датчика 25, при неправильной ориентации деталь останавливается на торце приемного гнезда, не перекрывая луч света фотодатчика 25, при этом цикл работы магазина прерывается и деталь удаляется. При правильной ориентации детали подается команда на реверс заслонки 15. Пневмоцилиндром 16 при обратном повороте заслонки 15 столб деталей проваливается на нижнюю полку 19 планки-отсекателя 17. Магазиннакопитель подготовлен к автоматической работе. Перегружатель (не показан) берет деталь на позиции разгрузки, открывая доступ света на фотоэлектрический датчик 25, которым подается команда на поворот заслонки 15. Цикл разгрузки повторяется до тех пор, пока последняя деталь не упадет в приемное гнездо 23. Срабатывает датчик 24 и подает команду на подготовку поворота барабана 3, после разгрузки последней детали срабатывает фотоэлектрический датчик 25 и выдает команду на поворот барабана 3 и поворот заслонки 15.

Шток 13 пневмоцилиндра 14 перемещается и выходит из зацепления с делительным диском 7. В конце хода штока 13 воздух подается к пневмоцилиндру 9, шток которого, перемегцаясь собачкой 11, поворачивает храповое колесо 8, закрепленное на валу 2, а вместе с ним и барабан 3. Гидродемпфер

12 регулирует скорость поворота барабана 3, обеспечивая точную остановку кассеты 4 барабана 3 относительно позиции разгрузки. При этом нижняя деталь наезжает на нижнюю полку. 19 планки-отсекателя 17, перекрывая фотоэлектрический датчик 24 и, проваливаясь через вертикальный паз 25 и окно 26 в заслонке 15, попадает в приемное гнездо 23, перекрывая при этом луч света фотодатчика 25. Вышележащие детали падают на верхнюю полку 18 планки-отсекателя 17. Заслонка 15 поворачивается в исходное положение пневмоцилиндром 16. Шток

10 пневмоцилиндра 9 возвращается в исходное положение, при этом шток 13 пневмоцилиндра 14 западает в очередное гнездо делительного диска 7.

Цикл работы повторяется до выгрузки из кассет последней детали.

Формула изобретения

Магазин-накопитель, содержащий основание, поворотный барабан с кассетами, механизм поштучной выдачи деталей и дат1313641

Б- Б чики положения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности устройства, механизм поштучной выдачи деталей выполнен в виде установленной соосно барабану с возможностью поворота заслонки с окном для выдачи деталей и с закрепленной на ней концентрично барабану дугообразной планкой-отсекателем с двумя ступенчатыми полками и пересекающимися горизонталь5 ным и вертикальным пазами.

77 (:оставитс iL 1. Новожи вова

Редактор Т. Парфенова Гекред И Верее Корректор И. Эрдейи

Заказ 2165jl4 Тирам< 787 Подписное

ВНИИПИ Гос1дарствспного комитета О.(Р по делам изобретений и открытий

113035, Москвы, Ж--35, Ра п ская наб., д. 4/5

Производственно-потиграфическос предприя- ие. г. Ужгород, ул. Проектная, 4