Подающее устройство

Подающее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к подающим устройствам автоматических и автоматизированных сборочных линий. Цель - повышение производительности и снижение энергоемкости устройства . На станине расположены механизм перемещения платформы с выступом и переключатель 12. Он установлен с возможностью взаимодействия с подъемной плитой 16 с упором 7 и упругим элементом , на котором размешены фиксаторы 9 для платформы. На стойке 13 расположены подпружиненные защелка 33 и собачка (С) 25 с упорным элементом 27. На оси 20 смонтирован приводной фиксирующий элемент с клином и подпружиненный поворотный рычаг (ПР) 21 с переключателем 28. Причем ПР 21 выполнен с выступом 31, имеющим верхнюю и нижнюю кромки Выступ 31 расположен ниже оси 20 для взаимодействия его верхней кромки с клином . При этом ПР 21 имеет регулировочный винт 29, установленный с возможностью взаимодействия с упругим элементом стойки 13. При подаче сигнала плита 16 с грузоносителем опускается. Упор 7 нажимает на С 25, прижимая ее вместе с ПР 21 вниз и поворачивая последний вокруг оси 20. Грузоноситель уходит с подающего устройства. В это время С 25 проскальзывает по упору 7, а ПР 21 возвращается в исходное положение. 6 ил. (Л 33 7 31 25 26 27 20 21 2Э 16 со со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 1313773 А 1 (51)4 В 65 G 2500

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

®®g ggg

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1" 1, „, „, 13

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ, М1о

А-А

8 9 З1 7 31 25 2b 27 20 21 29

Диг. 2 (21) 3974708/27-03 (22) 05.11.85 (46) 30.05.87. Бюл. № 20 (71) Павлодарское научно-производственное объединение сборочных механизмов (72) А. Я. Показаченко (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1039828, кл. В 23 Q 7/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 1139611, кл. В 23 Q 7/00, 1983. (54) ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к подающим устройствам автоматических и автоматизированных сборочных линий. Цель — повышение производительности и снижение энергоемкости устройства. На станине расположены механизм перемещения платформы с выступом и переключатель 12. Он установлен с возможностью взаимодействия с подъемной плитой 16 с упором 7 и упругим элементом, на котором размещены фиксаторы 9 для платформы. На стойке 13 расположены подпружиненные защелка 33 и собачка (С)

25 с упорным элементом 27. На оси 20 смонтирован приводной фиксирующий элемент с клином и подпружиненный поворотный рычаг (HP) 2! с переключателем 28. Причем ПР 21 выполнен с выступом 31, имеющим верхнюю и нижнюю кромки

Выступ 31 расположен ниже оси 20 для взаимодействия его верхней кромки с клином. При этом ПР 21 имеет регулировочный винт 29, установленный с возможностью взаимодействия с упругим элементом стойки 13. При подаче сигнала плита 16 с грузоносителем опускается. Упор 7 нажимает на С 25, прижимая ее вместе с ПР 21 вниз и поворачивая последний вокруг оси 20. Грузоноситель уходит с подающего устройства. В это время С 25 проскальзывает по упору 7, а ПР 21 возвращается в исходное положение. 6 ил.

1З1З77З

1 1зОб212с I t !! èl. . Относи Г(я к м11ц1ипост120ению, » именно к подающим устройствам автоматических и автоматизированных сборо1цых .1иний.

Псл1ю изобретения — повып1ение производительности и снижение энергоемкости устройства.

На фиг. 1 изображено подающее устройство, общий вид; на фиг. 2 — — разрез А — -А на фиг. 1; на фиг. 3 — — исходное положение деталей отсекателя; на фиг. 4 — положение деталей отсекателя перед началом фиксации и подъема грузоносителя; на фиг. 5 — положение деталей отсекателя в конце обратного хода механизма фиксации; на фиг. 6 — — положение деталей отсекателя в момент пропускания грузоносителя.

Подающее устройство содержит станину 1, на которой между ветвями приводного, например роликового конвейера 2, установлен механизм фиксации 3 и сборочная установка 4, например резьбо-завинчивающий станок. На конвейере 2 свободно установлен грузоноситель 5 с закрепленной на нем собираемой детальк) 6.

К грузоносителю 5 прикреплен упор 7 и втулки 8 с отверстиями, предназначенными для размещения в них фиксируюгцих пальцев 9.

Механизм подъема и фиксации 3 предназначен для подьема и фиксации грузоносителя 5 и содержит основа11ие 10 с закрепленными на нем силовым цилиндром 11, переключателем 12, стойкой ) 3 и направляющим втулками 14, в которых двигаются скалки 15 с закрепленной на них подъемной плитой 16 с фиксирующими пальцами 9.

Переключающая пластина 17 прикреплена к левой скалке 15 с целью взаимодействия с переключателем 12. Подъемная плита 16 имеет вырез, с целью размещения в нем верхней части корпуса 18 и привода 19 отсекателя.

Корпус !8 и привод 19 отсекателя закреплены на стойке 13.

В корпусе 18 отсекателя на оси 20 установлен рычаг 21, в отверстии которого размещена пружина 22 и плунжер 23, » в вырезе рычага 21 HB оси 24 расположена собачка 25, подпружиненная пружиной 26 и снабженная упорным элементом — винтом 27 для взаимодействия с переключателем 28, закрепленным на рычаге. На рыгаге 21 имеется регулировочный винт 29, взаимодействующий с упругим элементом 30 стойки 3, и паз с выступом 31, взаимодействующим со скосом клина 32, соединенным с приводом 19. Клин 32 переме1цается в направляющем пазу корпуса 18.

Защелка 33 препятствует отскоку грузоносителя 5. Силовой цилиндр 11 воздействует на подьемную плиту 16 при помощи упора 34 и вилки 35. Выступ 31 имеет верхнюю и нижнюю кромки, при этом выступ 31 расположен ниже оси 20 с возможностью взаимодействия его верхней кромки с клином 32. Защелка 33 и подпружиненная собачка 25 расположены на стойке 13 с возможностью взаимодействия с упором 7.

Подающее устройство работает следующим образом.

Грузоноситель 5 с закрепленной на нем собираемой деталью 6 движется по конвейеру 2 на сборочную установку 4, нажимая при этом упором 7 на собачку 25, поворачивая ее вокруг оси 24 до соприкосновения с нижней плоскостью 36 паза в рычаге 21, поворачивая рычаг 21 вокруг оси 20. При этом регулировочный винт 29 упирается в упругий элемент 30, и вся энергия удара грузоносителя на отсек»тель га сится в нем.

Одновременно винт 27, расположенный и» собачке 25, нажимает на переключа20 тель 28 и включает силовой цилиндр 1!.

Упор 34 цилиндра 11, двигаясь вверх через вилку 35, поднимает подвижную плиту 16 с грузоносителем 5. При этом фиксирующие пальцы 9 входят в отверстия втулок 8, точно ориентируя грузоноситель 5 относительно сборочной установки 4.

Грузоноситель 5, достигнув крайнего верхнего положения, выводит упор 7 из зацепления с собачкой 25 и она под действием пружины 26 занимает исходное положение. Одновременно переключающаяся пластина 17 нажимает на переключатель 12 и включается сборочная установка 4.

По окончании сборочной операции с установки 4 подается сигнал на силовой цилиндр 11, и он опускает плиту !6 с грузоносителем 5. При этом упор 7 своей нижней плоскостью нажимает сверху на собачку 25 и, преодолевая сопротивления пружины 22, прижимает ее вместе с рычагом 21 вниз, поворачивая его вокруг оси 20.

Грузоноситель 5 всгает на ролики конвейера 2 и уходит с подающего устройства, при этом собачка 25 проскальзывает по упору 7, а пружина 22 возвращает рычаг 21 в исходное положение, завершая цикл работы устройства.

В случае технологической необходимости, когда грузоносител ь 5 свободно проходит сборочную установку 4 или деталь 6 другой модификации и не подлежит операции на сборочной установке 4, считыватель, закрепленный на грузоносителе 5, (не показан) нажимает на переключатель (не показан), установленный на конвейере 2 перел установкой 4, включает привод, например силовой цилиндр 19, шток цилиндра выдвигается, перемещая закрепленный на нем

55 клин 32 в правое крайнее положение, при этом клин 32 своим скосом взаимодействует с выступом 31 и отжимает рыч»г 21 вместе с собачкой 25 вниз, по1313773 ворачивая его воркруг оси 20 и преодолевая сопротивление пружины 22. Собачка

25 выходит из зацепления с упором 7, и грузоноситель 5 свободно проходит под установкой 4, нажимая на выключатель (не показан), установленный на конвейере 2, подается сигнал на цилиндр 19, клин 32 и рычаг 21 с собачкой 25 возвращаются в исходное положение (фиг. 3).

В случае длительного пропуска грузоносителей 5 под установкой 4 не будет сигнала на включение привода 19, клин 32 будет оставаться в крайнем правом положении, удерживая рычаг 21 с собачкой 25 внизу, и грузоноситель 5 будет свободно проходить под установкой 4.

Такое выполнение подающего устройства позволяет повысить надежность его работы, уменьшить энергозатраты (отпадает необходимость постоянной работы привода отсекателя при остановке и фиксации грузоносителя) за счет применения обратного клина с выступом на рычаге и принудительного отвода собачки из зацепления с упором грузоносителя.

Конструкция предлагаемого устройства обеспечивает работу устройства без остановки на переналадку и позволяет автоматизировать работу устройства.

Использование регулировочного винта и упругого элемента снижает динамические нагрузки на устройство и позволяет в процессе эксплуатации регулировать положение собачки относительно упора грузоносителя.

Формула изобретения

Подающее устройство, содержагцее расположенные на станине механизм перемещения платформы с упором и переключатель, установленный с возможностью взаимодействия с подъемной плитой, на которой смонтированы фиксаторы для платформы, 10 расположенные на стоике с возможностью взаимодействия с упором платформы подпружиненная защелка и подпружиненная собачка с упорным элементом, размегценная на одной оси, а на другой оси размещен под15 пружиненный поворотный рычаг с закрепленным на нем переключателем, установленным с возможностью взаимодействия с упорным элементом подпружиненной собачки, и приводной фиксирующий элемент с клином, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и снижения энергоемкости устройства, поворотный рычаг выполнен с выступом, который имеет верхнюю и нижнюю кромки, при этом выступ расположен ниже оси с возможностью взаимодействия его верхней кромки с клином, при этом стойка имеет упругий элемент, а поворотный рычаг имеет регулировочный винт, установленный с возможностью взаимодействия с упругим элемеHтом стойки.

1313773

Составитель.1 Рас >»;си:

Рслактор 13. Конт li 1ехред И. Берс 1,::,:;.;" > р 1 . 1 сгистник

Заказ 2000, 21 тираж 7!8 >1,, >, ВНИИ11И Гогу,>арственного когиll.iT > СССР ио дс.ь,:, ь>, »» .". >, открь>ги1>

I 13035. М(>сква, Ж вЂ” 35. Ры в.ская .;.!>, Пр>н>звотственно-llг».играфи»еское ирс;ц>рнятнс, У;к»,» лв 1 > 11р»к. >>ии.н. 4