Устройство для управления положением приводного механизма

Устройство для управления положением приводного механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к средствам автоматики для оптимизации поиска нужной позиции и направления движения к ней в замкнутых контурах технологических устройств и может быть использовано в системах управления технологическим оборудованием. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет формирования количества шагов перемещения . Устройство содержит регистр 1, блок вычитания 2, блок 3 определения направления движения, сумматор 4, блок 5 вычисления количества шагов. Операнды заданного и фактического номера позиции регистра поступают на блок вычитания. Вычисленная разность поступает на сумматор и блок определения направления движения, формирующий знак направления перемещения в зависимости от выходного сигнала сумматора , определяемого заданной константой . Одновременно блок вычисления количества шагов определяет количество шагов перемещения объекта управления . 3 ил. б (Л (риг. /

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (.11) (5в 4 G 05 В 19/19

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !ц :/

g; (21) 4019361/24-24 (22) 23.12.85 (46) 30.05.87. Вюл. Ф 20 (72) Н.Н.Алферьев, В.Д.Кочкин, В.И.Павлов и С.В.Радиевский (53) 621.316 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1195337, кл. G 05 В 19/18, 1984.

Авторское свидетельство СССР

Ф 643837, кл. G 05 В 19/19, 1976.

H д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПРИВОДНОГО МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к средствам автоматики для оптимизации поиска нужной позиции и направления движения к ней в замкнутых контурах технологических устройств и может быть использовано в системах управления технологическим оборудованием. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет формирования количества шагов перемещения. Устройство содержит регистр 1, блок вычитания 2, блок 3 определения направления движения, сумматор 4, блок 5 вычисления количества шагов.

Операнды заданного и фактического номера позиции регистра поступают на блок вычитания. Вычисленная разность поступает на сумматор и блок определения направления движения, формирующий знак направления перемещения в зависимости от выходного сигнала сумматора, определяемого заданной кон—

Ж стантой. Одновременно блок вычисления количества шагов определяет количество шагов перемещения объекта управления. 3 ил.

1 13143

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при организации систем управления приводными механизмами технологического оборудования.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет воэможности формирования количества шагов перемещения.

На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2— схема расположений позиций в замкнутом контуре технологического устройства; на фиг.3 — алгоритм определения направления движения и количества ша- 15 гов для технологического устройства с замкнутым контуром из 12-и позиций для случая, когда необходимо существвить переход из 3-й позиции в 11-ю.

Устройство содержит регистр 1, . 20 блок 2 вычитания, блок 3 определения направления движения, схему 4 сравнения, выполненную на сумматоре, и блок 5 вычисления количества шагов.

Устройство работает следующим об- 2S разом.

А -В

С

10 где С вЂ” абсолютное значение разности;

1 при С (0

С„= признак заема.

X=2 — -- — 1

В регистр 1 заносятся операнды А номера позиции, в которую необходимо перейти из устройства ввода задания, реализованного в виде наборного поля .или ЭВИ с аналогичными функциями,„ и

C„n Р„ч C„nP„движение назад (и

С„ Р„Ч СÄnЄ— движение вперед (Блок 3 реализован на базе элементов И-НЕ.

Количество шагов перемещения определяется в блоке 5 вычисления количества шагов, реализованном на базе арифметико-логического устройства по выражению:

С, при P =О а =

N-С, при Р

При приближении к заданной позиции 15 значение числа а по модулю убывает.

Признак q =o является сигналом остановки объекта управления. Например, при перемещении из 3-й позиции в 11-ю при N=-12 и Х=9 а =4, так как

С=11-3=8; С =О;

Р =8+9=171 Р4=1.

С =О; Р4=1; направление движения а=12-8=4, т.е. необходимо сделать четыре шага против часовой стрелки. формула и з о б р е т е н и я

Устройство для управления положением приводного механизма„ содержа11 2

B номера позиции, в которой находится устройство, с датчиков путевой информации объекта управления. Информация с регистра 1 в прямых кодах подается на блок 2 вычитания, который производит вычисление разности

О при С О

Значение модуля С суммируется с константой X в сумматоре 4: и

C+X=P — О, при ? > С+Х

9 и

1 при 2 «C+X

Константа Х определяет положение устройства (сектор) в зависимости от заданного и фактического и равна где п — разность чисел в двоичном коде;

N = 2,4,6, — количество позиций в технологическом устройстве, равное четному числу, причем

2 >N

Направление движения объекта управления определяется блоком 3 определения направления движения в соответствии с логическими выражениями: ротив часовой стрелки, "-"); по часовой стрелке "+"). щее блок вычитания, схему сравнения, блок определения направления движения, причем выходы разности блока вычитания соединены с первой группой входов схемы сравнения, выход которой соединен с первым входом блока определения направления двюкения„ выход знака блока вычитания соединен с вторым входом блока определения направ— ления, выходы которого являются выходами направления движения устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет возможности формирования количества шагов, схема сравнения выполнена на сумматоре и в него дополнительно введены блок вычисления количества шагов и регистр, содержащий два подрегистра, информационные входы которых являются входами заданного и текущего номеров позиций устройства, а выходы разрядов соединены соответственно с первой и второй группами входов блока вычитания, выходы разности которого соеди1314311

Ut, Составитель В.Козлов

Техред М.Ходанич Корректор О.Тнгор

Редактор А.Ревин

Заказ 2212/48 Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 иены с первой группой информационных входов блока вычисления количества шагов, вторая группа информационных входов которого соединена с входами кода количества позиций устройства, а управляющий вход соединен с выходом переполнения сумматора, вторая группа входов которого является группой входов задания сектора устройства, выход блока вычисления количества шагов является выходом кода количества шагов устройства.