Устройство для автоматического регулирования темпа выдачи заготовок из печи

Устройство для автоматического регулирования темпа выдачи заготовок из печи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации металлургических процессов производства проката и может использоваться на участке подогревательная печь - прокатная клеть. Цель изобретения - увеличение производит ельности полунепрерывного стана горячей прокатки за счет сокращения временных 30 3/ . 32 ®@©@ 22 гз-- fef интервалов между заготовками на входе «, стан. Устройство имеет оригинальную конструкцию механической части подвижного упора, служащего для остановки прокатываемой заготовки на рольганге и снабжено фотодатчиком 1, датчиком 4 скорости первой клети стана, блоком 7 вычисления средней длины заготовки, задатчиками максимальной 9 и минимальной 8 длин заготовки, блоком 6 умножения, задатчиком 10 постоянного коэффициента, блоком 3 деления, элементом 2 задержки, элементом ИЛИ-НЕ 11, задатчиком 13 темпа выдачи заготовок из печи 12 времени, двумя нормально закрытыми электромагнитными клапанами 14 и 15 и компрессором 16. Устройство обеспечивает выбор минимального интервала между заготовками при прокатке различных профилеразмеров и марок стали с учетом технологических операций при их обработке на линии стана, особенно в хвостовой части агрегата. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. i СЛ 00 сд о 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТМИЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 15061 А1 (5D 4 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11(Бд!..

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3991252/22-02 (22) 16. 12. 85 (46) 07. 06. 87. Вюл. 9 21 (71) Московский металлургический завод "Серп и молот" и Всесоюзный заочный политехнический институт (72) С.С.Жихарев, P.Ë.Øàòàëoâ и Г.Г.Григорян (53) 621.771.065(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 367920, кл. В 21 В 39/14, 1971 °

Авторское свидетельство СССР

)(-471189, кл. В 21 В 39/14. 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ.. ТЕМПА ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК

ИЗ ПЕЧИ (57) Изобретение относится к автоматизации металлургических процессов производства проката и может исполь- зоваться на участке подогревательная печь — прокатная клеть. Цель изобретения — увеличение производиТельности полунепрерывного стана горячей прокатки за счет сокращения временных

Чнтервалов между заготовками на входе стан. Устройство имеет оригинальную конструкцию механической части подвижного упора, служащего для остановки прокатываемой заготовки на рольганге и снабжено фотодатчиком 1, датчиком

4 скорости первой клети стана, блоком

7 вычисления средней длины заготовки, задатчиками максимальной 9 и минимальной 8 длин заготовки, блоком 6 умножения, задатчиком 10 постоянного коэффициента, блоком 3 деления, элементом 2 задержки, элементом ИЛИ-НЕ

11, задатчиком 13 темпа выдачи заготовок из печи 12 времени, двумя нормально закрытыми электромагнитными клапанами 14 и 15 и компрессором 16.

Устройство обеспечивает выбор минимального интервала между заготовками при прокатке различных профилеразмеров и марок стали с учетом технологических операций при их обработке на линии стана, особенно в хвостовой части агрегата. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1 13

Изобретение относится к металлур- . гии, а именно к автоматизации прокатного производства, и может быть использовано на участке подогревательная печь — прокатная клеть прокатного стана.

Цель изобретения — увеличение производительности полунепрерывного стана горячей прокатки за счет сокращения временных интервалов между заготовками на входе в стан.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для автоматического регулирования темпа выдачи заготовок из печи; на фиг. 2 — конструктивное исполнение упора.

Устройство содержит фотодатчик 1, элемент 2 задержки, блок 3 деления, датчик 4 скорости первой клети 5 стана,,блок б умножения,, блок 7 вычис— ления средней длины заготовки, задатчики 8 и 9 соответственно минимальной и максимальной длин заготовки, задатчик 10 постоянного коэффициента, элемент ИЛИ-НЕ 1 1, реле 12 времени, задатчик 13 темпа выдачи заготовок из лечи, два нормально закрытых электромагнитных клапана 14 и 15, компрессор

16, четыре гибких трубопровода 17 — 20, пневмоцилиндр 21, поршень со штоком

22, первый опорный шарнир 23, шарнир

2 4, B TOp OA oIIopHbIII ILclpH Hp 2 5 (условно на фиг. i показан один второй опорный шарнир 25) .

Корпус подвижного упора состоит из двух балок 26, плиты 27 и выступа

28, причем балка 26 и плита. 27 имеют прямоугольную форму, ооковые стенки балок 26 параллельны одна другой, направлены вдоль линии движения заготовок и одним концом шарнирно прикреплены к арматуре печи 30 с помощью второго опорного шарнира 25, а другие жестко соединены с боковыми гранями плиты 27, расположенной:з горизонтальной плоскости. Выступ 28 с расположенным на его свободном конце холостым роликом 29 жестко соединен с центральной частью верхней поверхности плиты 27 и имеет у основания вогнутую в сторону движения заготовки форму. В центре нижней поверхности плиты 27 к ней шарнирно (соединительный шарнир 24) присоединен поршень 22 лневмоцилиндра 21.

Выход фотодатчика 1, расположенного за корпусом упора, соединен с первым входом элемента 2 задержки, выхо15061 2

35 ды задатчиков 8 и 9 минимальной и максимальной длин заготовки соединены соответственно с первым и вторым входами блока 7 вычисления средней длины заготовки, выход блока 7 и выход зада чика 10 постоянного коэффициента соединены соответственно с первым и вторым входами блока б умножения. Выход блока 6 умножения и выход датчика

4 скорости первой клети 5 стана соединены соответственно с первым и вторым входами блока 3 деления, выход которого соединен с вторым входом элемента 2 задержки. Выход элемента 2 задержки соединен с первым входом элемента ИЛИ-НЕ 11 и первым входом реле 12 времени, второй вход которог. соединен с выходом задатчика 13 темпа выдачи заготовок из печи. Первый выход реле 12 времени соединен с вторым входом элемента ИЛИ вЂ 11, выход которого соединен с первым входом вто рого нормально закрытого электромагнитного клапана 15. Первый и второй выходы компрессора 16 соединены соответственно первым и вторым гибкими трубопроводами 17 и 18 с вторыми входами соответственно первого и второго нормально закрытых электромагнитных клапанов 14 и 15, выходы которых третьим и четвертым гибкими трубопроводами 19 и 20 соединены соответственно с верхней и нижней полостью лневмоцилиндра 21. Дно корпуса пневмоцилиндра 21 опирается на первый опорный шарнир 23, шток 22 одним концом соединен с поршнем и другим — с шарниром 24.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, когда первая заготовка 31 находится в подогревательной печи 30 и ее передний конец еще не вышел из печи, на выходе фотодатчика 1 сигнал отсутствует, на выходе элемента 2 задержки и выходах реле 12 времени сигналы также нулевые. Поэтому второй (нижний) электромагнитный клапан 15 отключен и воздух из компрессора 16 в нижнюю часть пнелневмоцилиндра 21 не проходит, а на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 11 присутствует сигнал "Лог. 1", который открывает первый t,âåðõíèé) электромагнитный клапан 14, и воздух из компрессора 16 по первому и третьему трубопроводам 17 и 19 заполняет верхнюю полость пневмоцилиндра 21, а пор131506 шень со штоком 22 опускается вниз.

Одновременно шток 22, соединенный шарнирно (соединительный шарнир 24) с подвижным упором, перемещает упор вниз под рольганг 32.

На выходе из подо грев ательн ой печи 30 заготовка 31 перемещается по рольгангу 32, проходит над упором и входит в зону контроля фотодатчика 1, при этом на выходе фотодатчика 1 по- 10 является сигнал, который поступает на первый вход элемента 2 задержки, на втором входе которого сформировано время задержки этого сигнала пропорционально средней длине заготовки 15 и скорости клети V „ . Для этого ср одновременно на вход блока 7 вычисления средней длины прокатываемой заготовки задатчиками 8 и 9 вводятся значения минимальной L è максималь- 20 ной L длин заготовки из партии, rn х

В блоке 7 вычисляется средняя длина заготовки по формуле L cp = (L aw +

+ L )/2. С выхода блока 6 умножения и« и сигнал, пропорциональный величине

2/3L«, поступает на первый вход блока 3 деления, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 4 скорости клети. В блоке 3 вычисляется время задержки подъема упора по формуле 30

"зад 3 ср кл где V — скорость клети. кл

С выхода блока 3 деления сигнал

35 поступает в к ачестве задания на второй вход элемента 2 задержки, который пропускает через время 7>„< сигнал с выхода фотодатчика 1 на первые входы логического элемента ИЛИ-НЕ 11 и 40 реле 12 времени.

1 4 первой заготовки 31 прокатывается в первой клети 5 непрерывной группы стана, а задний конец ее приподнимается поднявшимся упором и катится по холостому ролику 29 на торце 28 упора.

Следующая, например, вторая заготовка 31, выходя из нагревательной печи 30, останавливается перед поднятым упором. Затем первая заготовка

31 полностью проходит мимо упора и выходит из зоны контроля фотодатчика

1. На выходе фотодатчика 1 сигнал нулевой, поэтому с выхода элемента 2 задержки на первый вход логического элемента ИЛИ-НЕ 11 сигнал также поступает нулевой. Однако на второй вход реле 12 времени (реле с выдержкой времени), введено задание на его функционирование на время 7„, соответствующее заданной паузе между заготовками, которая необходима для перестройки оборудования непрерывной группы стана для приема и прокатки последующей заготовки. Поэтому после выхода первой заготовки из зоны контроля фотодатчика 1 в течение заданного времени с выхода реле 12 времени на второй вход логического элемента ИЛИНЕ 11 поступает сигнал "Лог. 1", который обеспечивает на выходе этого элемента нулевой сигнал. Следовательно, верхний электромагнитный клапан

14 по-прежнему находится в закрытом состоянии. Одновременно с выхода реле 12 на вход нижнего электромагнитного клапана 15 не прекращает поступать сигнал "Лог. 1" и клапан 15 находится в открытом состоянии, что в конечном итоге позволяет удерживать упор над рольгангом в течение заданного времени.

Появление на входе логического элемента ИЛИ-HE 11 сигнала "Лог. 1" приводит к нулевому сигналу на его выходе, что ведет к отключению первого (верхнего) электромагнитного клапана 14 и он закрывается. Одновременно сигнал с выхода элемента 2 задержки, проходя через реле 12 времени, поступает на вход второго (нижнего) электромагнитного клапана 15, который открывается и пропускает воздух из компрессора 16 по трубопроводам 18 и

20 в нижнюю часть пневмоцилиндра 21.

Поршень со штоком 22 поднимается вверх и через шарнир 24 поднимает передний конец упора над линией рольганга 32. При этом передний конец

После отчета времени 7 с выхода реле 12 времени сигнал "Лог. 1" прекращается и появляется сигнал Лог. 0", который закрывает нижний электромагнитный клапан 15 и через логический элемент ИЛИ-НЕ 11 открывает верхний электромагнитный клапан 14, что приводит к опусканию упора вниз под рольганг 32, и последующая заготовка 31 по рольгангу 32 перемещается к первой клети прокатного стана.

Таким образом, заготовки автоматически с заданным интервалом времени выдаются из подогревательной печи в непрерывную группу прокатного стана.

Выбор минимального интервала между заготовками (время паузы) обеспечива1315061 ет увеличение производительности прокатного стана при прокатке различных нрофилеразмеров и марок стали с учеФ том технологических операций при их обработке на линии стана, особенно в хвостовой часч и агрегата.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического регулирования темпа выдачи заготовок из печи, содержащве упор для остановки прокатываемой заготовки на рольганге и пневмоцилиндр подъема и опускания упора над рольгангом, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что„ с целью увеличения производительности полунепрерывного стана горячей прокатки за счет сокращения временных интервалов между заготовками на входе в стан, оно снабжено фотодатчиком, расположенным за упором, датчиком скорости первой клети, задатчиками минимальной и максимальной длины заготовки, блоком вычисления средней длины заготовки, блоком умножения, задатчиком постоянного коэффициента, блоком деления, элементом задержки, элементом

ИЛИ-НЕ, задатчиком темпа выдачи заготовок из печи, реле времени, двумя нормально закрытыми электромагнитными клапанами и компрессором, причем упор расположен между нагревательной печью и первой клетью, выход фотодатчика соединен с первым входом элемента задержки, выходы задатчиков минимальной и максимальной длины заготовки соединены соответственно с первым и вторым входами блока вычисления средней длины заготовки, выход которого соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с задатчиком постоянного коэффициента, выход блока умножения и выход датчика скорости первой клети стана соединены соответственно с первым и вторым входами блока деления, выход блока де5

f0

f5

40 ления соединен с вторым входом элемента задержки, выход которого соединен с первым входом логического элемента ИЛИ-НЕ и первым входом реле времени, второй вход которого соединен с выходом задатчика темпа выдачи заготовок из печи, первый выход реле времени соединен с вторым входом логического элемента ИЛИ-НЕ, выход ко- торого соединен с первым входом первого нормально закрытого электромагнитного клапана, второй выход реле времени соединен с первым входом второго нормально закрытого электромагнитного клапана, первый и второй выходы компрессора соединены первым и вторым гибкими трубопроводами с вторыми входами соответственно первого и второго нормально закрытых электромагнитных клапана, выход каждого из которых соединен соответственно третьим и четвертым гибкими трубопроводами соответственно с верхней и нижней полостями пневмоцилиндра, дно корпуса пневмоцилиндра прикреплено шарнирно к станине рольганга, à его шток одним концом соединен с поршнем и другим шарнирно соединен с упором.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что корпус упора состоит из двух балок, плиты и выступа, причем балки и плита имеют прямоугольную форму, боковые стенки балок параллельны одна друго ;, направлены вдоль линии движения заготовок и одним концом шарнирно прикреплены к арматуре печи, а другие жестко соединены с боковыми гранями плиты, расположенной в горизонтальной плоскости, выступ с расположенным на его свободном конце холостым роликом жестко соединен с центральной частью верхней плиты и имеет у основания вогнутую в сторону движения заготовки форму, в центре нижней поверхности плиты к ней шарнирно присоединен поршень пневмопилиндра.

1315061

nevu

Зачи епечнсо аюин

Фие. 2

Составитель А.Сергеев

Техред А.Кравчук

Корректор М.Пожо

Редактор Е.Папп

Заказ 2234/5

Тираж 480 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4