Устройство для накопления и поштучной выдачи изделий

Устройство для накопления и поштучной выдачи изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением,, в частности к автоматизации накопления и поштучной выдачи изделий, и может найти применение при изготовлении печатных плат для выполнения операций перфорирования путем набора перфорированных шаблонов изделиями и их извлечения из шаблонов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности извлечения изделий из кассеты (К) в накопитель в определенной последовательности. Поставленная цель реализуется путем установки на подвижном столе К с изделиями и копира. Над копиром уста-- новлено считывающее устройство, а над К - накопитель в виде ряда трубок , связанных с источником вакуума и сжатого воздуха. При работе считывающее устройство дает команду в зависимости от меток копира источнику вакуума, за счет чего из К извлекают определенный ряд изделий. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. VS ( .ftc-aa Ы.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5D < В 21 D 43 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСВ ВУ

ЙЙБ;;„

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3858017/25-27 (22) 25 ° 02.85 (46) 07.06.87. Бюл. У 21 (72) А.М.Жигачев, В.M.Åôèìoâ, А.Т.Копылов и A.Ï.ßêîâëåâ (53) 62 1.989.027(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 772653, кл. В 21 D 43/00, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Ф 103 1595, кл. В 2 1 D 43/00, 1982.

Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями. M.: Машиностроение, 198 1, с. 108, рис. 65. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизации накопления и поштучной выдачи изделий, и может найти применение при изготовлении печатных плат для выполнения операций перфорирования путем набора перфорированных шаблонов иэделиями и их извлечения из шаблонов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности извлечения иэделий из кассеты (К) в накопитель в определенной последовательности. Поставленная цель реализуется путем установки на подвижном столе К с изделиями и копира. Над копиром уста-" новлено считывающее устройство, а над К вЂ” накопитель в виде ряда трубок, связанных с источником вакуума и сжатого воздуха. При работе считывающее устройство дает команду в зависимости от меток копира источнику вакуума, за счет чего иэ К извлекают определенный ряд изделий.

1 з.п. ф-лы, 4 ил, 1315086 духа.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизации накопления и поштучной выдачи изделий и может найти применение при изготовлении печатных 5 плат для выполнения операций перфорирования путем набора перфорированных шаблонов изделиями и их извлечения.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства 10 за счет обеспечения возможности извлечения изделий из кассеты в накопитель в определенной последовательности.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — нижняя часть накопителя и кассета, заполненная

1 деталями на подвижном столе; на фиг. 3 — пневмосхема управления накопителем; на фиг. 4 — структурная схе- 20 ма устройства.

Устройство для накопления и поштучной выдачи изделий состоит иэ привода 1 перемещения стола 2, кассеты 3, копира 4, считывающего устройства 5, накопителя 6 изделий 7, центрующих штырей 8, датчиков 9 поступления изделий в накопитель, фотоэлектрических датчиков 10 считывающего устройства.и неподвижного основания 11. Стол 2 представлет собой плиту, в которой выполнены два окна.

В столе расположены штыри 8, на которые устанавливается кассета 3. Кроме того, на столе имеются отверстия, 35 куда устанавливается копир 4. Стол 2 осуществляет возвратно-поступательное перемещение от привода 1 относительно основания 11. Считывающее устройство 5 представляет собой непо- 0 движную конструкцию, в верхней части которой расположены фотодатчики 10.

Накопитель 6 представляет собой конструкцию, состоящую из трубок, образующих единый узел. Внутренний диа- 15 метр трубок больше диаметра головки изделия 7 на величину зазора, обеспечивающего прохождение изделий по трубкам. Шаг между отверстиями трубок в накопителе 6 соответствует шагу 50 между отверстиями в кассете 3 и соответственно расстоянию между осями изделий 7 (фиг. 2). В накопителе установлены датчики поступления изделий в накопитель. Трубки связаны через 55 пневмосхему (фиг. 3) с вакуумным устройством и источником сжатого воз2

11 н Р н и о (: х е . а ч i i р I н л 1 i i и я н а к i ) Il H i E I p M с о с т (7 и т и 3 в а к y ÷ i i l н и о у с т р ой с т В а 1 и источника 11 сжатогo во 3духа. Вакуумное у< тройство T состоит из вакуумного «ai:оса 12, рессивера 13,электропневмоклапанов 14. Вакуумное устройство связано с трубками 15 накопителя 6 и трубопроводом 16 с источником 11 сжатого воздуха.

Источник II сжатого воздуха состоит из вентиля 17,, воздухоочистителя 18, клапана 19 редукционного пневматического, манометра 20, электропневмоклапанов 14. Сжатый воздух поступает в систему от общей пневмосети.

Пневмосистема предназначена для создания вакуума в трубках 15 накопителя 6 или для подвода сжатого воздуха для воздействия на иэделия 7 (фиг. 1 и 2) .

Структурная схема устройства (фиг. 4) состоит из привода 1, пульта 21 управления, считывающего устройства 5, датчика 9 поступления изделий в накопитель, системы 22 управления пневмосистемой, анализирующего устройства 23. Структурная схема приведена для отображения принципа считывания информации с копира 4 (фиг. 1) и управления процессами извлечения изделий 7 из кассеты 3 и набора изделий 7 в кассету 3. Управление процессом извлечения изделий 7 из кассеты 3 осуществляется через пульт 21 управления, считывающее устройство 5, датчик 9, систему 22 управления пневмосистемой, анализирующее устройство 23, привод 1. Управление процессом набора изделий 7 в кассету 3 осуществляется через пульт 21 управления, систему 22 управления пневмосистемой и привод 1.

Устройство работает следующим образом.

На столе 2 устройства с помощью центрирующих штырей 8 устанавливается кассета 3, заполненная изделиями 7.

На другом конце стола 2 устанавливается фотошаблон. Привод 1 обеспечивает перемещение стола 2 с шагом, равным шагу отверстий в кассете 3 и шагу меток в копире 4, и устанавливает стол 2 таким образом, что изделия 7 в отверстиях кассеты 3 располагаются под соответствующими отверстиями накопителя 6 (фиг. 2).

1315086

На столе 2 устанавливается копир и кассета 3, заполненная изделиями 7 (фиг. 1). Приводом 1 стол 2 устанавливается в начальное положение, при котором первый ряд изделий 7 находится под отверстиями трубок 15 накопителя 6 (фиг. 2) . Для выполнения операции извлечения изделий 7 из кассеты 3 (фиг. 1) управление этим процессом осуществляется через пульт 21 l0 управления, фотодатчик 10 считывающего устройства 5, фотодатчик 9, систему управления пневмосистемой, анализирующее устройство 23, привод 1 (фиг. 4) . Пульт 21 управления запиты- 15 вает фотодатчик 10 считывающего устройства 5, фотодатчики 9 поступления изделий в накопитель. Фотодатчики считывающего устройства 5 получают информацию от копира 4, который на 20 своей поверхности имеет метки (черные или светлые). Данные метки являются задающим элементом для выдачи сигнала на извлечение изделий 7 из кассеты 3, т.е. сигнал от фотодатчика считывающего устройства 5 подается на систему 22 управления пневмосистемой (на соответствующий электропневмоклапан 14 вакуумной системы I (фиг. 3) и анализирующее устройство 24. В результате создается вакуум как в пневморесивере 13, так и в трубках 15 накопителя .b. В трубки накопителя 6 устремляется воздух, который извлекает за собой соответствую- 35 щие изделия 7. Для надежности извлечения изделий 7 из отверстия кассеты 3 подается сигнал в анализирующее устройство 24 (фиг, 4) от фотодатчика 9 (фиг. 1). После сравнения сигна-40 ла о прохождении изделий 7 в верхнюю часть трубок накопителя 6 с сигналом фотодатчика считывающего устройства 5 подается команда в систему 22 управления пневмосистемой 22 о прекращении работы вакуумной системы I (фиг. 3) и на привод 1 перемещения на шаг кассеты 3 и копира 4 с выполнением операций по извлечению изделий 7 из кассеты 3.

После полного прохождения всех рядов отверстий кассеты 3 под трубками 15 накопителя 6 и изъятия необходимого количества изделий 7. Кассета 3 снимается с подвижного стола 2.

После извлечения изделий может производиться расстановка изделий 7 в отверстии кассеты 3. Управление этим процессом осуществляется через пульт 21 управления, систему 22 управления пневмосистемой, привод 1 (фиг. 4) . Пульт 2 1 управления запитывает систему управления пневмосистемой, т.е. электропневмоклапан 14 системы II сжатого воздуха (фиг. 3). Одновременно подается сигнал на привод 1 для перемещения стола 2. Изделия 7 под действием сжатого воздуха перемещаются в трубках l5 накопителя 6 (фиг. 1) и при перемещении стола 2 происходит поочередная расстановка их в отверстия кассеты 3.

Устройство готово для последующего извлечения изделий 7 из кассеты 3.

Изобретение позволяет обеспечить автоматическое извлечение изделий из кассеты в определенной последовательности и расстановку извлеченных изделий в ячейки кассеты.

Формула и з обретения

1. Устройство для накопления и поштучной выдачи изделий, содержащее выполненный в виде воздуховода полый накопитель изделий с окном для выдачи изделий, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно полого накопителя изделий в плоскости, параллельной плоскости окна для выдачи изделий стол с приводом перемещения, установленную на столе кассету с гнездами под изделия и источник сжатого воздуха, связанный с полостью накопителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения возможности извлечения изделий из кассеты в накопитель в определенной последовательности, оно снабжено установленным на столе копиром расположения изделий в кассете, установленным с возможностью взаимодействия с кспиром и связанным с приводом перемещения стола считывающим устройством, вакуумным устройством, связанном с полостью накопителя, системой управления вакуумным устройством и источником сжатого воздуха, связанной со считывающим устройством, пультом управления, связанным с приводом перемещения стола и системой управления вакуумным устройством и источником сжатого воздуха, 1315()8б

Окати от «у

Ф бак акт/ анализирующим устройством, связанным с приводом перемещения стола, системой управления вакуумным устройством и источником сжатого воздуха и считывающим устройством, и установленным в накопителе датчиком поступления изделий в накопитель, связанным с пультом управления н аналиирующим устройством.

2. Устройство по . 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что считывающее устройство и датчик поступления изделий в накопитель выполнены в виде фотоэлектрических датчиков.

13 15086

Составитель В.Ерошкин

Техред М.Ходанич Корректор С.Шекмар

Редактор А.Сабо

Заказ 2236/6

Тираж 732 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæroðîä, ул.Проектная, 4