Устройство для поштучной выдачи плоских деталей

Устройство для поштучной выдачи плоских деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области механической обработки металлов, .а именно к накопительным устройствам , и может быть использовано в листоштамповочном производстве в автоматических линиях на базе промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Подъемно-опускной стол поднимает стопу деталей (Д) до тех пор, пока она не достигнет уровня, с которого осуществляется захват Д. Фотореле (Ф) следит за уровнем Д и дает сигнал на подъем стопы. Когда магазин (М) становится пустым, подъемно-опускной стол перемещается в крайнее нижнее положение. Платформа поворачивается, на место пустого М устанавливается М, заполненный Д. При начале поворота платформы основание М взаимодейств - ет с осью Ф, Ф поворачивается на 90 , тем самым освобождая зону для разворота и перемещения М с направляклцими. Сменные М выполнены регулируемыми. 3 ил. 00 ел О 00 эо.

СОЮЗ СОВЕТ СКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (бц 4 В 21 D 43/13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3721911/25-27 (22) 05.04,84 (46) 07.06, 87. Вюл.. М 21 .(72) В.Ф.Желеэов, С.А.Васяева и Г.Я.Платов (53) 621.983.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 657892, кл. В 21 D 43/13, 1979.

Авторское свидетельство СССР

В 912355, кл. В 21 D 43/3, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области механической обработки металлов, .а именно к накопительным устройствам, и может быть использовано в лис; тоштамповочном производстве в автоматических линиях на базе промышленных

„„SU„„1315088 А 1 роботов. Цель изобретения - расширение технологических воэможностей.

Подъемно-опускной стол поднимает стопу деталей (Д) до тех пор, пока она не достигнет уровня, с которого осуществляется захват Д. Фотореле (Ф) следит за уровнем Д и дает сигнал на подъем стопы. Когда магазин (М) становится пустЫм, подъемно-опускной стол перемещается в крайнее нижнее положение. Платформа поворачивается, на место пустого М устанавливается М, заполненный Д. При начале поворота платформы основание М взаимодейству ет с осью Ф, Ф поворачиваетсЯ На 90 тем самым освобождая зону для разворота и перемещения М с направляющими.

Сменные М выполнены регулируемыми.

3 HJI, С;

1315088

Изобретение относится к механической обработке металлов, а именно к накопительным устройствам, конструктивно сопряженным с устройствами по изготовлению деталей из листового металла, и может быть использовано в листоштамповочном производстве в автоматических линиях на базе промышленных роботов, выполняющих подачу заготовок в штамп пресса и выдачу из штампа.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет расширения диапазона длин подаваемых деталей. 15

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг.2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 заполненный магазин с деталями максимального размера и варианты распо- 20 ложения направляющих деталей других размеров и конфигурации.

Устройство для поштучной выдачи деталей содержит основание 1 с установленной на нем подвижной платфор25 мой 2, на которой размещены сменные магазины 3 с уложенными в них стопками деталей, подъемно-опускной стол 4, выполненный в виде съемной планки в каждом магазине 3, получающий движение от винтовой .пары 5, связанной с электродвигателем (не показан) .

Сменные магазины 3 выполнены раз35 движными из вертикальных направляющих

6, причем каждый сменный магазин 3 снабжен верхними 7 и нижними 8 площадками. Каждая верхняя площадка 7 жестко соединена с вертикальной направляющей 6 с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в зависимости от размеров деталей. Направляющая 6 имеет возможность перемещения в одном на- 45 правлении вместе с верхней площадкой

7 по пазам 9, в другом взаимно перпендикулярном направлении — вместе с площадками 8 и 7 по лазам 10 основания магазина 3.

Фотореле 11 установлено на поворотной оси 12 в основании 1 на уровне верхней детали на минимальном расстоянии по горизонтали до магазина 3 за счет регулируемого вручную рычага, закрепленного на оси фотореле. На другом конце поворотной оси 12 выполнен кулачок 13, взаимодействующий с выступом 14 дна магазина 3 и возвратной пружиной 15. Конечные выключатели 16 и 17 ограничивают перемещение подъемно-опускного стола 4 °

Устройство работает следующим образом.

Подвижная платформа 2 имеет несколько позиций, одна из позиций является рабочей, а остальные служат цля загрузки сменных опорожненных магазинов 3 деталями, На этих же позициях вручную устанавливают вертикальные направляющие 6 в соответствии с конфигурацией и размерами деталей.

Фотореле 11 следит за уровнем деталей, Как только уровень стопы снизится, фотореле 11 дает сигнал на подъем стопы деталей. Подъемно-опускной стол 4 поднимает стопу деталей на такую высоту, пока верхняя деталь стопы не достигнет уровня, с которого осуществляется захват верхней де— тали схватом промышленного робота (не показан). После этого подъемноопускной стол 4 останавливается.

Схват берет деталь сверху стопы и перемещает ее в штамп пресса.

Во время движения подъемно-опускного стола 4 подвижная платформа 2 заблокирована от поворота и строго зафиксирована на позиции выдачи деталей. Подъемно-опускной стол 4 поддерживает верхнюю деталь на определенном уровне, пока не кончится вся стопа деталей на рабочей позиции. Когда магазин 3 становится пустым, срабатывает конечный выключатель

16, включается привод подъемноопускного стола 4 на движение вниз. Подъемно-опускной стол 4 опускается в крайнее нижнее положение до тех пор, пока не сработает конечный выключатель 17 и подъемно-опускной стол 4 не будет мешать повороту платформы 2.

После окончания опускания подъемно-опускного стола 4 происходит поворот платформы 2 на величину угла поворота между магазинами так, что на месте пустого магазина 3 устанавливается магазин, заполненный стопой деталей. При начале поворота платформы 2 выступ 14 магазина 3 взаимодействует с кулачком 13 оси 12, и фотореле 11 поворачивается на угол 90 давая возможность повернуться вертикальным направляющим 6 магазина 3.

После окончания поворота кулачок 13

1315088 при помощи пружины 15 возвращается в исходное положение, и фотореле 1 занимает исходное положение. Далее цикл повторяется. Наличие поворотной оси 12, которая вращает фотореле 11, дает возможность раздвигать направляющие 6 магазина 3 для деталей разных типоразмеров, не производя демонтаж фотореле 11, т.е. расширить технологические возможности уст.ройства.

Использование предлагаемого устройства для поштучной выдачи деталей позволяет расширить технологические возможности всего РТК, сократить сро. ки подготовки производства холодно- штампованных деталей на РТК, снизить потребность в проектировании и изготовлении накопительных устрой— ств

Формул а изобретения

Устройство для поштучной выдачи плоских деталей, содержащее смонтированные на основании подвижную платформу, подъемно-опускной стол с приводом его перемещения, фотореле на оси и установленные на подвижной платформе сменные магазины, имеющие основания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено узлом настройки габаритов магазина, выполненным в виде смонтирован— ных на основании магазина с возможностью перемещения относительно друг друга двух площадок и вертикальных направляющих, установленных на одной из площадок, при этом фотореле установлено с возможностью поворота в

20 вертикальной плоскости и с возможностью взакчодействия с основанием магазинов.

1315088

Рие 3

Составитель И.Ментягова

Редактор А.Сабо Техред М.Ходанич Корректор Е.Рошко

Заказ 2236/6 Тираж 732 Подписнос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-лолиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4