Установка для автоматизированной укладки и пайки микросхем

Установка для автоматизированной укладки и пайки микросхем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение касается пайки, а именно средств автоматизации монтажных работ на сборочном производстве при использовании микросхем в корпусах различных габаритов с планарными выводами. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. В установке обеспечена возможность автоматического изменения параметров всех узлов, обеспечивающих поиск, транспортировку, укладку и пайку при переходе от одного (Л :л 00 Фм.5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (504 В 23

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг.5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4007999/25-27 (22) 13.01.86 (46) 07.06.87. Бюл. 1(21 (72) К.В.Дрозденко и Б.Г.Хлывнюк (53) 621.791.3(088.8) (56) Полуавтомат укладки и пайки микросхем. Паспорт ГГ-2633-01 ПС, модель IIIIM-5, з-д изготовитель г. Гомель, 246000. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ УКЛАДКИ И ПАЙКИ МИКРОСХЕМ (57) Изобретение касается пайки, а именно средств автоматизации монтажных работ на сборочном производстве при использовании микросхем в корпусах различных габаритов с планарными выводами. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства . В установке обеспечена возможность автоматического изменения параметров всех узлов, обеспечивающих поиск, транспортировку, укладку и пайку при переходе от одного

l 31 типа микросхем к другому за счет того, что захват выполнен многоместным с выступами в зоне захвата, а основание приемника микросхем выполнено в виде равнобокой призмы. По команде с блока управления кассета совмещает" ся с приемником микросхем. Толкатель

7 опускается и перемещается в направлении кассеты. Штыри 15 толкателя проходят в ячейки 5, после чего толкатель поднимается вместе с кассетой и фиксируется, а штыри выталкивают

5187 микросхему на приемник микросхемы.

В это время захват разворачивается, ориентирует микросхему, притягивает ее магнитом и устанавливает на плату.

Подводятся паяльники, которые раздвигаются на нужный размер, и производится пайка. Затем толкателем из

I ячейки 5 выталкивается очередная микросхема, За счет разной длины штырей

)5, независимо от размера корпуса и положения, первые выводы будут нахо- . диться в одном положении. 8 ил, Изобретение относится к области пайки, а точнее к средствам автоматизации радиомонтажных работ на сборочном производстве при использовании микросхем с планарными выводами.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей установки.

На фиг.! показана установка, общий вид; на фиг.2 †многоместный захват и паяльник с приводом; на фиг.3 —приемник микросхем на три типа корпуса; на фиг.4 — привод приемника микросхем; на фиг.5 — накопительный барабан и толкатель со штырями; на фиг.6-8 — штыри толкателя в соответствующих окнах ячеек на три типа микросхем.

Установка состоит из блока 1 программного управления, который связан с приводом 2 вращения накопительного барабана 3 (фиг.l) относительно вертикальной оси, в котором по периметру параллельно оси вращения подвижно установлены кассеты 4 с ячейками 5.

Шаг между ячейками 5 и их габариты определяются наибольшим корпусом микросхемы, а опираются микросхемы своими выводами на два ребра 6, расстояние между которыми соответствует конкретному типу микросхемы (фиг.68). Внутри барабана 3, но независимо от него, установлен толкатель 7, состоящий из роликов 8, основания 9 (фиг.5), которое качается кулачком

10 от привода 11, и подвижной планки

l2, которая выталкивается кулачком

13 от ролика 14 привода 11 ° В подвижную планку 12 вмонтирован ряд штырей

15, имеющих различную длину, которые могут свободно перемещаться и поджимаются пружинами 16 (фиг.6-8).

Ячейки 5 кассет 4 имеют окна 17 со стороны толкателя 7, положение которых соответствует различным корпусам микросхем и совпадает с осями движения штырей 15. В барабане 3 имеются также фиксаторы 18 вертикаль10 ного перемещения кассет 4. С наружной стороны барабана 3 в направляющих смонтирована каретка 19 с приемником 20 микросхем (фиг.3). Основание 21 (фиг.4) приемника 20 выполнено в виде равнобокой призмы с возможностью вращения относительно каретки

19. В исходном положении одна из граней основания 21 устанавливается фиксатором 22 так, что микросхема, вы20 талкиваемая штырями 15, ложится своими выводами на ребра 23, расстояние между которыми соответствует определенному корпусу микросхем и совпадают с ребрами 6 ячейки 5.

На основании 21 закреплено зубчатое колесо 24. Каретка 19 имеет привод 25, включающий в себя ролики 26 и тросик 27, Между направляющими движения каретки 19 установлен электромагнитный привод 28 с рейкой 29, которая в верхнем положении при включении привода 28 входит в зацепление с колесом 24 и которая имеет длину, обеспечивающую поворот колеса 24 и

35 основания .21 на величину угла между гранями призмы.

В другом крайнем положении каретки 19 над приемником 20 установлен захват 30 (фиг.2), выполненный в ви3 13151 де кронштейна с консолями, на которых крепятся ловители 31 и постоянный магнит 32 ° Захват 30 устанавливает нужные ловители 31 над микросхемой в приемнике 20 и имеет привод

33. Над ловителями 31 крепятся высту5 пы 34, выполненные в виде двух роликов. Высота расположения выступов 34 определяется типом корпуса захватываемой микросхемы. Захват 30 и при- 10 вод 33 имеют общий кулачковый привод

35 перемещения по вертикали. Над захватом 30 размещены паяльники 36 с нагревательными элементами 37 и клиньями 38. Каждый паяльник 36, ширина которого выбирается по наибольшему корпусу, укреплен на плоской пружине

39. Паяльники 36 имеют общий привод

40 перемещения по вертикали. Под паяльником 36 и захватом 30 установлен горизонтальный двухкоординатный стол 41 с приводами 42. На столе 41 установлена плата 43, на которую распаиваются микросхемы в различных корпусах. 25

Приводы 2,)1,14,25,28,33,35 и 42 и нагреватели 37 подключены к блоку

1 программного управления. Расстояние между местами пайки микросхем на плате устанавливается по размеру 30 наибольшей микросхемы. Контактные площадки на плате луженные и покрыты слоем флюса. Выводы микросхем луженные °

Ячейки 5 кассеты 4 заполняются определенными видами микросхем и их коды вносятся в блок 1. Укладываются и паяются микросхемы поочередно: сначала в каком-либо одном корпусе, за— тем в другом и т.д. Эта информация, 40 а также последовательность поступления команд на приводы вносятся в блок 1.

Установка работает следующим образом. 45

После включения блока 1 барабан 3 поворачивается, кассета 4 совмещается с приемником 20. По команде блока 1 поворачиваются кулачки 10 и 13. II, действием ку тачка 10 толкатель 7 опускается в нижнее положение, после этого кулачком 13 толкатель перемещается в направлении кассеты 4, и штыри 15 проходят в свои окна ячейки

5 или упираются в стенку ячейки, с этого момента кулачком 10 толкатель

7 совместно с кассетой 4 поцнимаются вверх на высоту одной ячейки 5 и фиксируются таким образом, что перед

87 4 приемником 20 устанавливается нужная микросхема, а штыри 15 продолжая перемещаться, выталкивают микросхему с ребер 6 ячейки 5 на ребра 23 приемника 20 и возвращаются в исходное положение. Затем включается привод 25, тросиком 27 каретка 19 с микросхемой перемещается в зону стола 41. В это время срабатывает привод 35, и захват 30 разворачивается соответствующими ловителями 31 к микросхеме. Кулачковым приводом 35 захват 30 опускается, ловители 31 ориентируют микросхему и магнит 32 притягивает ее к захвату 30 ° После этого захват 30 поднимается на высоту микросхемы и каретка 19 возвращается к барабану 3.

Затем захват 30 опускается с микросхемой на место установки ее на плате 43.

Включается привод 40, паяльники

36 опускаются и запаивают одновременно все выводы микросхем. Температура паяльника 36 поддерживается на уровне 260-280 С нагревательным элементом 37.. Затем приводом 40 паяльники

36 поднимаются, а приводом 35 захват

30 отрывается от микросхемы. После окончания пайки микросхем в корпусах одного типа каретка 19, двигаясь к барабану 3, встречает рейку 29 привода 28. Рейка 29 и колесо -24 разворачивают основание 21, напротив ребер

6 ячейки 5 устанавливается грань основания 21 с ребрами, соответствующими новым размерам корпуса микросхеMbl .

Затем толкателем 7 из ячейки 5 выталкивается очередная мнкросхема.

Причем за счет разной длины штырей

15, независимо от размера корпуса и положения первого вывода по отношению к торцу микросхемы, ее первые выводы будет находиться в одном положении.

Кареткой 19 микросхема доставляI ется к захвату 30, в котором приводом 33 устанавливаются соответствующие ловители 31. Происходят захват и укладка микросхемы на плату. Затем опускаются паяльники 36, которые своими клиньями 38 встречают выступы 34, раздвигаются на ширину, соответст= вующую данному корпусу микросхемы, и запаивают одновременно все выводы микросхемы. Указанный процесс повторяется и для микросхем следующего габарита.

5 13lSI

Формула и з о б р е т е н и я

Установка для автоматизированной укладки и пайки микросхем, содержащая блок программного управления, накопительный барабан с приводом н ячейками для микросхем, толкатель с кулачковым приводом, транспортировочную каретку с приемником микросхем, захват микросхем с приводом вертикального перемещения, паяльники груп- 1О повой пайки с приводом и двухкоординатный стол с приводом, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, захват микросхем вы- 5 полнен многоместным с выступами в

87 6 зоне захвата и приводом вращения, а паяльники снабжены плоскими пружинами и клиньями, взаимодействующими с выступами на захвате, основание приемника микросхем выполнено в виде раннобокой призмы, установленной с возможностью вращения относительно каретки, с электромагнитным приводом с зубчатым колесом и рейкой, толкатель выполнен в виде ряда подпружиненных штырей разной длины, установленных с возможностью осевого перемещения, а ячейки накопительного барабана выполнены с опорными ребрами для микросхем и с прорезями для штырей толкателя.

1315l87

Фиг. 2

1315187

Редактор В.Данко

Заказ 2242/11

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ю

1$ б

Фиг. 7

Составитель Е. Тютченкова

Техред А, Кравчук Корректор Л.Батай

Тираж 975 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5