Сварочный манипулятор гонтаря с.п.

Сварочный манипулятор гонтаря с.п.

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке, более конкретно к конструкции сварочных манипуляторов, предназначенных цдя установки деталей в положение сварки или ремонта с применением сварки , и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. Целью настоящего изобретения является повышение удобства в работе. Манипулятор содержит две поворотные рамы, шарнирно связанные между собой через опорную площадку, с которой взаимодействует шток силового гидродомкрата . При вьщвижении штока рамы поворачиваются и их свободные концы перемещаются по направляющим, увлекая за собой щиты, перекрывающие приямок, в котором размещен гидродомкрат. На опорной площадке подвешены Г-образные рычаги. При повороте рам длинные стороны рычагов упираются друг в друга, выдвигая короткие стороны со смонтированными на них узлами для закреппения деталей за пределы рам. 1 з.п. ф-лы. 4 ил. СЛ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)4 В 23 К 37 04

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

j)3 ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСНОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 3905820/25-27 (22) 06.06.85 (46) 07.06.87. Бюп. ))- 21 (75) С.П.Гонтарь (53) 621.791.75.039 (088.8) (56) Севбо П.И. Конструирование и расчет механического сварочного оборудования. Киев: Наукова думка, 1978, с. 194.

Малышев В.Д. и др. Сварка в строительстве. M. Изд-во лит-ры по строительству, 1966, с. 275. (54) СВАРОЧНЬЙ МАНИПУЛЯТОР ГОНТАРЯ С.П.. (57) Изобретение относится к сварке, более конкретно к конструкции сварочных манипуляторов, предназначенных для установки деталей в положение сварки или ремонта с применением сварки, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Целью настоящего изобретения является повышение удобства в работе. Манипулятор содержит две поворотные рамы, шарнирно связанные между собой через опорную площадку, с которой взаимодействует шток силового гидродомкрата. При выдвижении штока рамы поворачиваются и их свободные концы перемещаются по направляющим, увлекая за собой щиты, перекрывающие приямок, в котором размещен гидродомкрат. На опорной площадке подвешены Г-образные рычаги. При повороте рам длинные стороны рычагов упираются друг в друга, выдвигая короткие стороны со смонтированными на них узлами для закрепления деталей за пределы рам. 1 з.п. ф-лы. 4 ил.

1 131520

Изобретение относится к области сварки, более конкретно — к конструкции сварочных манипуляторов, предназначенных для установки деталей в положение сварки или ремонта с примене- 5 нием сварки, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, Целью изобретения является повышение удобства в работе. 10

На фиг.1 представлен манипулятор в исходном положении, общий вид; на фиг.2 — то же, в рабочем положении; на фиг.3 — вид А -на фиг.2; на фиг.4 вид Б на фиг.1. 15

Устройство содержит силовой привод в виде домкратов 1 и 2, установленных в приямке 3, там же установлена гидростанция 4 с гидроприводом 5, блоки контроля 6 и управления 7 устройством вынесены на поверхность.

Приямок 3 перекрыт направляющими 8, с которых установлены с возможностью перемещения полуоси 9 поворотной рамы

10 и полуоси 11 поворотной рамы 12 и подвижные щиты 13 перекрытия, связанные с полуосями 9 и 11 и опирающиеся на оси 14, щиты 13 выдвигаются из-под стационарного перекрытия 15.

Оси 14 и полуоси 11 и 9 перемещаются 30 в направляющих с помощью роликоопор

16 (фиг. 3 и 4) .

Поворотные рамы 10 и 12 соединены через оси 17 и 18 вращения с горизонтальной опорной площадкой 19, взаимо- 35 действующей узлами 20 со штоками домкратов 1 и 2, На площадке 19 (фиг,3) подвешены фигурные Г-образные рычаги

21 с размещенными на их коротких сторонах узлами 22 и 23 крепления дета- 40 лей для поворотных рам 10 и 12. В поворотных рамах 10 и 12 имеются сквозные гнезда 24 и 25 соответственно (фиг.4), а на боковых ребрах рам— отверстия 26 под болты 27 (фиг.3) 45 для установки предохранительной планки 28 (фиг.2), Цепи 29 удерживают

Г-образные рычаги 21 от полного опускания в приямок 3, Направляющие 8 имеют вырез 30 под опорную площад- 50 ку 19.

Устройство работает следующим образом.

При выключении блока 7 управления штоки домкратов 1 и 2 выдвигаются, при этом опорная площадка 19 поднимается и увлекает за собой поворотные рамы 10 и 12, вершины которых поднимаются,а б 2 основания на. осях 9 и 11 горизонтально перемещаются в направляющих 8 и увлекают за собой подвижные щиты 13 перекрытия, выполненные, например, рифлеными. По мере поднятия поворотных рам 10 и 12 Г-образные рычаги 21 (фиг.2) начинают соприкасаться своими длинными сторонами и выталкивать узел

23 закрепления детали в гнездо 25 рамы 12 а узел 22 — в гнездо 24 рамы

10. В полностью раскрытом положении узлы 22 и 23 надежно зафиксированы относительно друг друга. В целях повышения безопасности работ поворотные рамы 10 и 12 соединяются предохранительными планками 28 с помощью болтов 27, заворачиваемых в отверстиях

26 торцовых ребер поворотных рам 10 и 12. Подвижные щиты 13 перекрывают открытый участок приямка 3 и позволяют производить с них ремонтные работы. На узлы 22 и 23 навешиваются свариваемые или ремонтируемые детали (показаны пунктиром) .

После сварки или ремонта деталей с поворотных рам 10 и 12 снимается предохранительная планка 28, домкрат

1 и 2 задвигается, при этом рамы 10 и 12 опускаются и заводят под стационарное перекрытие 15 подвижные щиты

13, при этом узлы 22 и 23 погружаются в гнезда 24 и 25, но так как Г-образные рычаги 21 удерживаются цепями

29 на уровне пола, они перекрывают указаные гнезда. Опорная площадка 19 укладывается своими выступами в вырез 30 направляющих 8 (фиг.4).

Применение манипулятора позволяет повысить удобство в работе при сварке и ремонте деталей и снизить затраты ручного труда.

Формула изобретения

1. Сварочный манипулятор, содержащий две поворотные рамы, шарнирно связанные между собой, и силовой привод поворота рам, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения удобства в работе, он снабжен направляющими, полуосями, опорной площадкой и двумя Г-образными рычагами с узлами для закрепления деталей, направляющие симметрично размещены по обе стороны от рам, полуоси закреплены на свободных концах рам с возможностью перемещения в направляющих, опорная площадка смонтирована между вторыми концами рам и кинематически связана с силовым приводом, Г-образные рычаги подвешены за длин3 1315206 4 ные стороны к опорной площадке с воз- 2. Манипулятор по п.1, о т л и— можностью взаимодействия этих сторон ч а ю шийся тем, что он снабжен друг с другом при повороте рам, а ко- двумя щитами, установленными между роткие стороны рычагов направлены в направляющими с возможностью продольпротивоположные стороны и на их кон- ного перемещения и кинематически свя5 цах смонтированы узлы крепления де- зянными с полуосями соответствующей

I талей. рамы.

Щсг.2

1315206 дида

Q 12 25 23

Составитель Л. Назарова

Техред М.Морг ентал Корректор M.Ïoæo

Редактор B.Äàíêo

Заказ 2243/12 Тираж 975 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4