Робототехнологический комплекс

Робототехнологический комплекс

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машинастроению и позволяет осуществлять одновременно захват, транспортировку и установку всего комплекта собираемых деталей в базовую деталь, что обеспечивает повьшение производительности . После заполнения каналов поворотного накопителя комплектом штифтов 3 захватная головка 9 робота устанавливается так, что бы ее каналы 17были соосны каналам накопителя. Затем магистраль 20 соединяется с источником вакуума, благодаря чему штифты 3 перемещаются в каналы 17. Далее головка 9 подается к загрузочному устройству для комплекта сухарей 6, которые размещаются в ложементах 18головки 9 благодаря соединению магистрали 19 с источником вакуума. После этого головка 9 переносит полный комплект собираемых деталей на сборочную позицию, где устанавливает его в отверстие базовой детали - шестерни 12. Установка всех деталей осуществляется подключением магистралей 19 и 20 к источнику сжатого воздуха. В результате штифты 3 проходят сквозь отверстия в сухарях 6 и попадают 2 гнезда шестерни 12.6 ил. & «4.,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 23 P 21/00

13, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«"» «», ra

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4002738/27-08 (22) 06.01.86 (46) 07.06.87. Бюл. Р 21 (71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промьппленности (72) И,И. Самойлов, В.И. Маткин и Б.N. Ловкет (53) 621.757(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 917999, кл. В 23 Р 21/00, 1980. (54) РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машинастроению и позволяет осуществлять одновременно захват, транспортировку и установку всего комплекта собираемых деталей в базовую деталь, что обеспечивает повьппение производительности. После заполнения каналов поворотного накопителя комплектом штифтов 3 захватная головка 9 робота устанавливается так, чтобы ее каналы

17 были соосны каналам накопителя.

Затем магистраль 20 соединяется с источником вакуума, благодаря чему штифты 3 перемещаются в каналы 17.

Далее головка 9 подается к загрузочному устройству для комплекта сухарей

6, которые размещаются в ложементах

18 головки 9 благодаря соединению магистрали 19 с источником вакуума.

После этого головка 9 переносит полный комплект собираемых деталей на сборочную позицию, где устанавливает

его в отверстие базовой детали — шестерни 12. Установка всех деталей осуществляется подключением магистралей 19 и 20 к источнику сжатого воздуха. В результате штифты 3 проходят сквозь отверстия в сухарях 6 и попадают в гнезда шестерни 12. 6 ил.

1315? 14 2

1Î

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки шестерни привода старте-ра со штифтами и сухарями„

Цель изобретения — повышение производительности за счет одновременного захвата, транспортировки и сборки всего комплекта устанавливаемых деталей.

На фиг. 1 изображен робототехнологический комплекс, вид сверху; на фиг. 2 — захватная головка робота; на фиг. 3 — поворотный накопитель; на фиг. 4 — сечение А-А на фиг. 3; на фиг, 5 — захватная головка робота в момент установки штифтов и сухарей в шестерню привода стартера; на фиг. 6 — сечение Б-Б на фиг. 5.

Робототехнологический комплекс состоит из механизмов подачи 1 и ориентации 2 штифтов 3, магазина 4 с механизмом 5 выдачи сухарей 6, поворотного накопителя 7, промышленного робота 8 с захватной головкой 9, транспортера-накопителя 10 с приспособлениями 11 для установки шестерен 12.

Поворотный накопитель 7 состоит из неподвижного корпуса 13, обоймы

14, установленной с возможностью поворота относительно корпуса 13 и снабженной сквозными радиальными каналами 15 под штифты 3, и упора 16, подпружиненного относительно обоймы 14.

Захватная головка 9 снабжена ответными каналами 17 и ложементами

18, выполненными в соответствии с конфигурацией сухарей 6 и соединенными магистралями 19 и 20 " источником сжатого воздуха и вакуума (не показано) .

Робототехнологический комплекс ðàботает следующим образом.

Штифты 3 из механизма 1 подачи и механизма 2 ориентации подаются по одному в радиальные каналы 15 накопителя 7 до касания с упором 16.

Для набора полного комплекта штифтов 3 обойма 14 поворачивается относительно корпуса 13 на заданный угол.

После окончания этой операции робот 8 подает захватную головку 9 к накопителю 7, утапливая при этом подпружиненный упор 16. Каналы 17 захватной головки устанавливаются соосно с каналами 15 накопителя 7, а магистраль 20 соединяют с источником вакуума, благодаря чему штифты

3 перемещаются в каналы 1 7 захватной головки 9.

Захватная головка 9 со штифтами перемещается роботом 8 к магазину

4. Предварительно ориентированные сухари 6 благодаря соединению магистрали 19 с источником вакуума устанавливаются в ложементы 18 захватной головки 9, которая с пол— ным комплектом деталей устанавливается в отверстие собираемой шестерни 12, поданной транспортером †накопителем 10 в зону сборки.

Установка всех деталей осуществляется путем подключения магистралей 19 и 20 к источнику сжатого

1 воздуха. Сухари 6 прижимаются к стенкам отверстия в шестерне 12, а штифты 3, пройдя через отверстия в сухарях 6, также устанавливаются в гнезда шестерни 12.

Сборка шестерни привода стартера окончена, формулаизобретения

Робототехнологиче ский комплекс, содержащий ав тома тиче ские тран спор тное и загрузочные устройства, поворотный накопитель с гнездами под устанавливаемые детали и промышленный робот с захватной головкой, о тл и ч а ю щ и и с. я тем, что, с целью повьш ения производительности, накопитель снабжен коаксиально расположенным относительно его оси поворота подвижным упором, а захватная головка — ложементами под устанавливаемые детали, в задних стенках которых выполнены радиальные каналы, кроме того, гнезда в поворотном накопителе выполнены в виде сквозных радиальных каналов, число и форма которых соответствуют числу и форме радиальных каналов в захватной головке, причем указанная головка имеет возможность взаимодействия с упором накопителя, а все ложементы и радиальные каналы в ней соединены соответствующими независимыми пневматическими магистралями с вакуумно-нагнетательным устройством.

1315214

1315214

А-A

Составитель В. Гудков

Техред Н.Глущенко

Корректор M.Äåì÷èê

Редактор В.Петраш

Заказ 2251/13

Тираж 975 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгopqp;, ул. Проектная, 4