Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию, в частности к манипуляторам, обслуживающим линии обработки труб и профильного проката . Целью изобретения является повышение надежности работы за счет фикJff 3f (Л со ел СО о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 25 J 15/00 г 2е

F4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н Д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЯЩ „, (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Iб

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4041493/25-08 (22) 20,03,86 (46) 07.06.87. Бюл. У 21 (72) Б,Ф.Трофимов, Г,И,Елисеев и В,И.111естерикова (53) 62-229.72 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР У 1033310, кл, В 25 J 15/00, 1982, „.SU„, 1315301 А i (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию, в частности к манипуляторам, обслуживающим линии обработки труб и профильного проката ° Целью изобретения является повышение надежности работы за счет фик1315301 сации губок в рабочем положении, Под При этом как только сухари 18 додавлением рабочей среды поршень 4 и стигнут скосов )5 корпуса 1, скосы дополнительный поршень 5 перемещают- 16 дополнительного поршня 5 воздейся вверх, .Усилие через пакет вружин ствуют на скосы 20 сухарей выталки1

7, втулку 10 с упором 31 и гайку ll вая их и фиксируя в выдвинутом поло" передается на тягу 2 и зубчатую рей- жении, При сбросе давления поршень ку 14, которая, взаимодействуя с эуб- 4 не может возвратиться в первоначатыми секторами 23 зажимных губок чальное положение из-за выдвинутых

3, обеспечивает захват заготовки, сухарей 18, б ил, <1

Изобретение относится к технологическому оборудованию, применяемому для механизации и автоматизации технологических процессов, и может быть использовано в конструкциях 5 манипуляторов, обслуживающих линии обработки труб и профильного проката, Целью изобретения является повышение надежности работы за счет, фиксации губок в рабочем положении, 10

На фиг, ) изображено захватное устройство; на фиг,2 — сечение А-А на фиг,l; на фиг,3 — сечение Ь-Б на фиг,l; на фиг,4 — сечение В-В на фиг,l; на фиг.5 — сечение Г-Г на фиг.l; на фиг.б — вид Д на фиг.l, Захватное устройство состоит иэ корпуса 1, привода двустороннего действия, составной тяги 2 и подвиж" ных зажимных губок 3. 20

Привод двустороннего действия. включает поршень 4 и дополнительный поршень 5, установленный телескопически, Верхняя часть составной тяги 6 размещена внутри вспомогательного поршня, а дополнительныйвнутри поршня 4, Поршень 4 подпружинен пакетом тарельчатых пружин 7 в осевом направлении и размещен между опорной шай- ЗО бой 8 и нажимной втулкой 9 с ограгичителем хода, Предварительное поджатие пакета пружин осуществляется втулкой 10, установленной на верхней части тяги б при помощи гайки l), 35

Нижняя часть 12 составной тяги 2 выполнена в форме прорезной пружины, жесткость которой больше же,сткости пакета тарельчатых пружин 7, снабжена гнездами 13 для регулировки зева 40 захвата и соединена с регулируемой по высоте зубчатой рейкой 14.

Корпус и дополнительный поршень выполнены с копирными скосами 15 и

l6 под углом, составляющим .45, а о основной поршень — с радиальными пазами 17 прямоугольного сечения, внут" ри которых размещены сухари 18 с наружными и внутренними скосами 19 и 20, выполненными также под углом 45 и взаимодействующими со скосами 15 и 16 корпуса и дополнительного поршня„

На торцах нижней части тяги выпол-. нены реэьбовые гнезда 2) и 22 право" го и левого направлений вращения, Зубчатая рейка 14 связана с зубчатыми секторами -23 эажимных губок 3, Зажимные губки смонтированы на корпусе 1 с помощью пальцев 24, закрепленных пружинными кольцами 25, В нижней части корпуса выполнены окна 26 и установлены напправляющие 27, вдоль когорых перемещается зубчатая рейка 14, В исходном положении губки 3 захвата разведены, поршень 4 и дополнительный поршень 5 — в крайнем нижнем положении, т,е, опорная шайба 8 упирается в торец корпуса 1, а дополнительный поршень 5 — в опорную шайбу

8, при этом сухари 18 утоплены в пазах 17 поршня 4. Пакет тарельчатых пружин предварительно поджат на величину, зависящую от массы транспортируемых заготовок, Захватное устройство работает следующим образом, Под давлением управляющей среды, подаваемой в полость 28 корпуса 1, поршень 4 и дополнительный поршень 5 начинают перемещаться вверх, Усилие от поршня 4 через пакет предварительно поджатых пружин 7, втулку 10 и :

3 13153

l гайку 11 передается на составную тягу

2 и зубчатую рейку 14, Последняя, взаимодействуя с зубч.".тыми секторами

23 зажимных губок 3, обеспечивает захват заготовки и замыкание губок.

Когда заготовка захвачена губками 3, а движение поршней продолжается, поршень 4 начинает сжимать пакет тарельчатых пружин от усилия, соответствующего предварительному поджатию, до 10 усилия, необходимого для силового удержания заготовки губками захватного устройства, При этом перемещение поршней характерно тем, что как только сухари 18, перемещающиеся с поршнем 4, достигнут скосов 15 корпуса 1, скосы 16 дополнительного поршня 5 воздействуют на внутренние скосы 20 сухарей, выталкивают их и фиксируют в выдвинутом положении. 20

По достижении ограничителем хода нажимной втулки 9 крышки корпуса 1 сжатие пакета заканчиваетсч. В случае сброса давления управляющей среды из полости 28 поршень 4 не может воэ- 25 вратиться в первоначальное положение иэ-за выдвинутых сухарей 18, которые зафиксированы в этом положении дополнительным поршнем 5.

Высвобождение заготовки происхо- 30 дит следующим образом. При подаче управляюшей среды в полость 29 корпуса 1 дополнительный поршень 5 перемещается вниз, позволяет сухарям

18 сойти со скосов 15 корпуса, обеспечивая возможность перемещения поршня 14, а с ним и составной тяги 2, посредством опорной шайбы 8, высвобождая таким образом заготовку, Регулировка зева захвата для 40 транспортировки изделий различных диаметров производится нижней частью

12 составной тяги 2 (прорезной пружи0l 4 ной ), вращением ее либо по часовой, либо против часовой стрелки в зави" симости т того, на какой размер настраивается захват, Регулировка предварительного поджатия пакета пружин 7 для создания различных усилий захвата осуществляется осевым перемещением нажимной втулки 1О с помощью гайки 11, При этом величина максимальной допустимой деформации пакета пружин 7 ограничивается величиной h соответствующей возможной величине перемещения упора 30 втулки 10 до входа в контакт с торцом 31 ограничителя хода нажимной втулки 9, формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, привод двустороннего действия, выполненный в виде силового цилиндра, кинематически связанного с зажимными губками посредством тяги с упором, нажимной втулки и пакета пружин, размещенного между упором тяги и нажимной втулкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительным поршнем, расположенным с возможностью осевого перемещения в поршне силового цилиндра, сухарями, расположенными в радиальных пазах поршня силового цилиндра, при этом нажимная втулка закреплена на поршне силового цилиндра, причем в дополнительном поршне и поршне силового цилиндра выполнены центральные отверстия, в которых размещена тяга, а в корпусе и на дополнительном поршне выполнены копирные поверхности, предназначенные для взаимодействия с сухарями.

1315301 Р11 3. 2

В-B

5

1315301

Составитель А,Алексеев

Редактор Л,Гратилпо Техред Н.Глущенко Корректор Н,Король

Заказ 2258/17 Тираж 953 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035„ Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проек н оектная 4