Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к общему машиностроению. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет снабжения кантователя направляющей планкой и двумя упругими элементами разной жесткости. При движении штока 2 вправо зубчатое колесо 4, вращаясь, перемещается также вправо вместе с диском 5, при этом установленньй на диске 5 палец 6, перемещаясь по циклоиде, поворачивает ведомое звено 9 на угол 180. В конце рабочего хода диск 5 деформирует упругий элемент 13 и в крайнем правом положении штока 2 соскакивает с направлянмцей планки 8 вместе с зубчатым колесом 4, сжимая упругий элемент , вследствие чего выводится из взаимодействия с ведомым звеном 9 палец 6. Фиксирующий зуб 14 входит в паз ведомого звена 9 и обеспечивает его неподвижность. При обратном движении штока 2 и колеса 4 последнее вместе с диском 5 возвращается в исходное положение, причем траектория движения пальца 6 - та же циклоида , но при этом ведомое звено 9 неподвижно, так как диск 5 контактирует с направляющей планкой 8 другой торцовой стороной, и палец 6 не достает до ведомого звена 9. В крайнем левом положении штока 2 диск 5 соскакивает с планки 8 и, передвигаясь вместе с колесом 4 по валу 3, вводит в зацепление с пазом ведомого звена 9 палец 6. 3 ил. f5 (Л ю СП OD СО 00 фиг. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (11) А1 (5D 4 F 16 Н 27 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/б У И ф /У

ГССУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3975546/25-28 (22) 10.11.85 (46) 07.06.87. Бюл. N 21 (71) Андроповский авиационный технологический институт (72) В,М. Абрамов, И.В. Надеждин и В.В. Г1ихрютин (53) 621.836.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)(769156, « .л, F 16 Н 27/02, 1978.

Авторское свидетельс-.во СССР

Н - 855295, кл. F 16 Н 27/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР

)(1167381, кл. F 16 Н 27/06, 1983. (54) KAHTOBATEJIb (57) Изобретение относится к общему машиностроению. Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей за счет снабжения кантователя направляющей планкой и двумя упругими элементами разной жесткости. При движении штока 2 вправо зубчатое колесо 4, вращаясь, перемещается также вправо вместе с диском 5, при этом установленный на диске 5 палец 6, перемещаясь по циклоиде, поворачивает ведомое звено 9 на угол 180 . В конце рабочего хода диск 5 деформирует упругий элемент 13 и в крайнем правом положении штока 2 "соскакивает" с направляющей планки 8 вместе с зубчатым колесом 4, сжимая упругий элемент, вследствие чего выводится иэ взаимодействия с ведомым звеном 9 палец 6. Фиксирующий зуб 14 входит в паз ведомого звена 9 и обеспечивает его неподвижность. При обратном движении штока 2 и колеса 4 последнее вместе с диском 5 возвращается в исходное положение, причем траектория движения пальца 6 — та же циклоида, но при этом ведомое звено 9 неподвижно, так как диск 5 контакти- f рует с направляющей планкой 8 другой торцовой стороной, и палец 6 не до- С стает до ведомого звена 9. В крайнем левом положении штока 2 диск 5 "соскакивает" с планки 8 и, передвигаясь вместе с колесом 4 по валу 3, вводит в зацепление с пазом ведомого звена 9 палец 6. 3 ил.

На фиг. 1 изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху, на фиг. 3 — то же, при обоатном ходе ведомого звена.

Кантователь содержит корпус 1, установленный в корпусе шток 2, на 20 валу 3 которого на подшипниках (не показано) установлено зубчатое колесо 4. К последнему жестко прикреплен диск 5 с ведущим пальцем 6. Колесо 4 находится в зацеплении с непод25 вижной зубчатой резцой 7, на торцовой поверхности которой жестко закреплена направляющая планка 8. Длина последней определяется крайними положениями диска 5, соответствую- 30 щими началу и концу движения ведомого звена 9. На обоих концах направляющей планки 8 имеются радиусные фаски

10, выполненные с размером, чуть превышающим радиус диска 5. Это необходимо для свободных перемещений диска 5 и зубчатого колеса 4 в поперечном направлении (по валу 3) в крайних положениях штока 2. Ведомое звено 9 выполнено в виде двуплечего ры- gp чага, имеющего два паза вдоль его продольной оси двухпазового мальтийского креста и соединенного выходным валом 11. Упругий элемент 12 размещен между штоком 2 и колесом 4. 45

Упругий элемент 13 закреплен в корпусе 1, причем жесткость упругого элемента 12 меньше жесткости упругого элемента 13. Фиксирующее устройство состоит иэ входящего в пазы 50 ведомого звена 9 зуба 14, закрепленного на раме 15, подвижно установленной в направляющих 16, расположенных в корпусе 1 параллельно продольной оси ведомого вала 9. Ва выходном валу 11 может устаьавливаться захват любой известной конструкции.

Кантователь работает следующим обраэом.

1 13156

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах автоматических и полуавтоматических станков, а также для подачи заготовок с конвейера на станок, с позиции на позицию.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных воэможностей механизма эа счет снабжения кантователя t0 планкой и двумя упругими элементами разной жесткости.

98 2

При движении штока 2 вправо зубчатое колесо 4, вращаясь, также перемещается вправо вместе с диском 5.

Установленный на диске 5 ведущий палец 6 перемещается по циклоиде и, взаимодействуя с пазом ведомого эвео на 9, поворачивает его на угол 180

Центр зубчатого колеса 4 при этом перемещается на величину хода h=2 nr, где r — радиус зубчатого колеса 4.

Ведомое звено 9 захватывает очередную деталь (не показано) и переносит ее из левого положения в правое. В конце рабочего хода (в крайнем правом положении) диск 5 деформирует упругий элемент 13 ° Диск 5 при этом упирается одним торцом в планку S, а периферийной поверхностью взаимодействует с рамкой 15 фиксирующего устройства, передвигая рамку 15 вправо.

Фиксирующий зуб 14 входит в паз ведомого звена 9, обеспечивая его неподвижность. B крайнем правом положении штока 2 диск 5 "соскакивает" с направляющей планки 8 и вместе с зубчатым колесом 4, сжимая при этом упругий элемент 12, передвигается по валу 3 под действием сил упругости деформированного упругого элемента

13 поперек зубчатой рейки 7 в направлении от ведомого звена 9, выводя тем самым из зацепления с ведомым звеном

9 палец 6.

При обратном движении штока 2 и колеса 4 последнее E3месте с диском

5 всзвращается в исходное положение, причем траектория пальца 6 — та же, циклоида, а ведомое звено 9 неподвижно. Диск 5 при этом контактирует направляющей планкой 8 противоположной торцовой поверхностью. Траектория пальца 6 за один цикл работы мех; ниэма показана пунктирными линиямн (фиг.1). При приближении зубчатог колеса 4 с диском 5 к крайнему девому положению последний передвигае: рамку 15 фиксирующего устройств.. влево, выводя тем самым зуб 13 из паза ведомого звена 9. В крайнем левом положении диск 5 "соскакивает" с планки 8 и, передвигаясь вместе с колесо: > 4 поперек зубчатой рейки 7 по «алу 3, вводит палец 6 в зацепление с пазом ведомого звена 9.

la ме цикл работы кантователя лов вторяется., 1внженне штоку 2 может сообщаться от пнеимо- или гидропривода. Шток 2 может быть звеном дополнительного

131 5698 механизма, например ползуном кривошипно-ползу«ного механизма.

«nI О .11.

7 2 тавитель >, л- -, -«в

Тсхред М. Xo,

Реда,тор 11. iы; нар

3,,каз "335/37 ираж Я1 j

211 ППИ . Га с ударс тв «о г комит а

Ле11,1м изобретений и, ткр;т;:

113035, >Лоскел, Ж- 3 =, Раушска:, Подл;с ное г д. - /5

Произ>3 бедственно -и.> I;.Ã >афине ское 11р ед11р>1я! Ие., г, Ужгород ун. Проект« Iÿ, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Кантователь, содержащий корпус, шток, установленный в нем ва I> размещенное на последнем зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, жестко связа"ный с валом диск с ведущим пальцем, ведомое з ено и фиксирующее устройство, о т л и ч а ю шийся тем, ч>о, с цел ю расширения эксплуатационных; озмож.1остей, с «с,ia.>жен направляющей планк >;, ра мощен«ой «а торцовой поверхности зубчатой рейки и взаимодействующей с писком, двумя упругими элементами раз«Он,кесткости, Один из >,ÎToðíõ р,>эмещен между зубчатьпI колесом и шток<>м, а другой, имеющий боль:"ю жесткость, — неподвижно в корпусе

«з,".>мо, ейстнует с торцовой поверх-10 :1>-с -к диска, зубчатое колесо жестк > с е„инено с диском, а ведомое звено выполнено в виде двуплечего рьг1ага, имекг; го два паза вдоль его продоль