Стенд для воспроизведения угловых скоростей и ускорений

Стенд для воспроизведения угловых скоростей и ускорений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к испытательной технике и позволяет повысить точность и расширить диапазон входных воздействий. Токосъемное устройство стенда содержит ротор 8, на котором размещены контактные кольца 10, гибкими проводниками 11 соединенные с клеммными колодками 12 поворотного стола 1, а также установленные на основании 6 щетки 13, 14, Усилитель 21 совместно с дополнительным двигателем 9 и с датчиком углового положения составляют следящую систему , поддерживающую неизменным угловое положение между ротором 8 и статором 3 первого двигателя привода стенда. Испытуемый прибор 19 устанавливается на поворотном столе 1. Требуемые угловые скорости и ускорения обеспечиваются блоком 20 управления, 1 ил. И / (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЩИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 01 Р 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4013425/24-10 (22) 21.01.86 (46) 07.06.87. Бюл 9 21 (72) В.N.Ìåí÷èêîâ, С.К.Чистяков, Г.М.Борода и Е.Е.Ефет (53) 53 1.768 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 600452, кл. G 01 Р 21/00, 1976. Авторское свидетельство СССР

Ф 1136085, кл . G 01 P 21/00, 1983, (54) СТЕНД ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ (57) Изобретение относится к испытательной технике и позволяет повысить точность и расширить диапазон входных воздействий. Токосьемное

„„SU„, 1315909 А 1 устройство стенда содержит ротор 8, на котором размещены контактные кольца 10, гибкими проводниками 11 соединенные с клеммными колодками l 2 поворотного стола 1, а также установленные на основании 6 щетки 13, 14.

Усилитель 21 совместно с дополнительным двигателем 9 и с датчиком углового положения составляют следящую систему, поддерживающую неизменным угловое положение между ротором 8 и статором 3 первого двигателя привода стенда. Испытуемый прибор 19 устанавливается на поворотном столе

1. Требуемые угловые скорости и ускорения обеспечиваются блоком 20 управления. 1 ил.

13 t 5909

55 г.

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано для градуировки и проверки датчиков угловых скоростей и ускорении б

Целью изобретения является повышение точности и расширение диапазона задания входных воздействий.

На чертеже представлена схема стенда.

Устройство содержит поворотный стол 1, уСтановленный на роторе аэростатического подвеса: 2, на другом конце которого закреплен статор 3 первого синхронного двигателя привода. На статоре 3 укреплен статор

4 датчика углового положения. Статор

5 аэростатического подвеса установлен на основании 6. Ротор 7 датчика углового положения закреплен на роторе 8 токосьемника. Ротор 9 дополнительного двигателя связан с ротором 8 токосъемника. Кольца 10 ротора 8 токосъемника гибкими проводниками 11 электрически соединены с клеммными колодками 12 поворотного стола 1, а также со статором 4 датчика углового положения и статором

3 первого двигателя привода стенда.

Токосьемник имеет также щетки t3 и 14, укрепленные на основании 6.

Статор второго синхронного двигателя 15 установлен на основании

6, а его ротор 16 жестко связан с ротором 17 первого двигателя с помощью вала 18. Исследуемый прибор

19 установлен на поворотном столе 1 и присоединен к клеммным колодкам

12.

Заданный режим работы стенда обеспечивается блоком 20 управления.

Усилитель 21 совместно с датчиком углового положения и дополнительным двигателем 9 составляют следящую систему.

Устройство работает следующим образом.

Используемый прибор 19 закрепляется на поворотном столе 1. Задание требуемых при испытаниях угловых скоростей и ускорений обеспечивается блоком 20 управления. Блок 20 задает напряжение и частоту питания для двух двигателей привода стенда, причем величина скорости поворотного стола определяется разностью частот питания этих двигателей.

ВНИИПИ Заказ 2356/48

Произв. полигр. пр-тие, 2

Питание испытуемого прибора l9 и статоров двигателя, датчика углового положения, а также съем сигнала с испытуемого прибора осуществляется через клеммные колодки 12, гибкие проводники 11, кольца 10 ротора 8 токосъемника и щетки 13 и 14, Следящая система, состоящая из датчика углового положения, дополнительного двигателя 9 и усилителя 21 в процессе работы поддерживает неизменным угловое положение между ротором 8 токосъемника и статором 3 первого .двигателя привода стенда.

Положение гибких проводников 11, а следовательно, и момент со стороны токосъемника остаются постоянными.

Таким образом, исключается влияние значительного и переменного по величине момента трения щеток токосъемника на точность задания угловых скоростей и ускорений, при этом расширяется диапазон их задания в сторону малых значений.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Стенд для воспроизведения угловых скоростей и ускорений, содержащий основание, привод с двумя двигателями, поворотный стол, связанный со статором первого двигателя и аэростатический подвес, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона входных воздействий, стенд снабжен токосъемным устройством, включающим в себя ротор, щетки, контактные кольца, гибкие проводники, и следящей системой, состоящей из датчика углового положения, усилителя и дополнительного двигателя, причем ротор токосъемного устройства соединен с валом дополнительного двигателя, щетки установлены на основании, контактные кольца расположены на роторе токосьемного устройства и через гибкие проводники соединены с клеммными колодками поворотного сто- ла, статор датчика углового положения закреплен на статоре первого двигателя, ротор датчика углового .положения — на роторе токосъемного устройства, усилитель своим входом соединен с датчиком углового положения, а выходом — с дополнительным двигателем.

Тираж 776 Подписное

Ужгород, ул. Проектная, 4