Двухканальный индукционный датчик угла

Двухканальный индукционный датчик угла

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области электротехники, в частности к индукционным датчикам (Л) угла электромашинного типа. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повьш1ение точности Д. Д содержит обойму 1, на к-рой размещены пакеты статоров 2 и 3 с обоймами Д точного отсчета, пакет стато- / ра 4 с обмоткой Д грубого отсчета и пакет статора кольцецог о трансформатора 5 с обмоткой. На обойме 6 размищеШ) пакеты 7 и 8 ротора с обмотками Л точного отсчета, пакет ротора 9 с обмоткой Д грубого отсчета, па- 1;ет колр.цевого трансформатора 10 с вьгходноГ обмоткой. На каждом пакете стато 1ор 2 и 3 и роторов 7 и 8 обоих Л точного отсчета размещены по две ОГ1МОТКИ с гп парами полюсов на перном Д и п парами на втором. Оси этих пб-.цуток сдвинуты между собой на углы 90°/Г1 и соответственно. Синусобмотка ротора 7 соединена с косинусной обмоткой ротора 8, а косинусная обмотка ротора 7 соединена с синусной обмоткой ротора 8. Квадратурная обмотка Д грубого отсчета закорочена , а обмотка возбуждения соединена с выходной обмоткой кольцевого трансформатора. 2 ил. (С (Л со 05 о 05 ОО 9иг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН д!! Н 0" К 24/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3983301/24-07 (22) 04. 12. 85 (46) 07.06.87. Вюл. М 21 (72) Л.М.Шнлйдермлн (53) 621.313.333(088.8) (56) Ахметжлноч А.A. Электрические преобразователи угла с электрической редукцией.-M.: Энергия, 1976, с. 10.

Авторское свидетельство СССР

N 989692, кл. Н 02 К 24/00, 1983. (54) ДВУХКАНАЛЬНЬЙ ИНДУК!!ИОННЬЯ ДАТЧИК УГЛА (57) Изобретение относится к области электротехники, в частности к индукционным датчикам (Д) угла электромашинного типа. !!елью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение точности Д.

Д содержит обойму 1, на к-рой размещены пакеты статоров 2 и 3 с обоймами Д точного отсчета, пакет стато„„SU„„1316068 А1 рл с обмоткой Д грубого отсчета и влкет гтлтора кольцевого трансформаторл 5 с обмоткой. Нл обойме 6 размещс вы плкеты 7 и 8 ротора с обмотками точного отсчета, пакет ротора

9 г обмоткой Д грубого отсчета, пакет кольцевого трлвсформлтора 10 с выходной обмоткой. Нл клждом пакете стлторов и 3 и роторов 7 и 8 обоих

;1 точного отсчета рлзмещевы по две г,мотки г m парями полюсов на первом, и и парями tM втором. Оси этих . б.it)tок сдвинуты между собой на углы

90, n и 90 /и соответственно. Синус— ля обмотка ротора 7 соединена с когинусной обмоткоч ротсрл 8, я косинугнля обмотка ротсря 7 соединена с синусной обмоткой ротора R. Квадратурнля обмотка Д грубого отсчета закnpn tetn, я обмотка возбуждения соединена с вьгходной обмоткой кольцевого трансформатора. 2 ил.

1 1316068

Изобретение относится к электротехнике, в частности к индукционным датчикам угла электромашинного типа.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повьппение точности датчика.

На фиг. 1 представлен датчик угла, поперечный разрез; на фиг. 2 электрическая схема датчика.

Датчик содержит обойму 1, на ко- 10 торой размещены пакеты статоров 2 и 3 с обмотками датчиков точного отсчета, пакет статора 4 с обмоткой датчика грубого отсчета и пакет статора кольцевого трансформатора 5 с 15 обмоткой. На обойме 6 размещены пакеты ротора 7 и 8 с обмотками датчиков точного отсчета, пакет ротора 9 с обмоткой датчика грубого отсчета, пакет 20 кольцевого трансформатора 10 с выходной обмоткой.

U = KUsinmg(1. = К qU<>sm 3 где К, — коэффициент трансформе первого датчика; напряжение возбуждения; угол поворота ротора.

Эти напряжения подаются на обмотки пакета ротора 8. При этом напряжения на обмотках пакета статора 3 (выходные обмотки двухканального датчика) равны

2 где К

После

Ппы „ = КБз п(ш+п)с

П пыл = КПсоs (m+n) (где К1 К>

Формула изобретения

На каждом пакете статоров 2 и 3 и роторов 7 и 8 обоих датчиков точного отсчета размещены по две обмотки с

m парами полюсов на первом датчике и и парами на втором. Оси этих обмоток

90 сдвинуты между собой на углы --- и

90о ш 30 соответственно. Синусная обмотка

-п ротора 7 соединена с косинусной обмоткой ротора 8, а косинусная обмотка ротора 7 соединена с синусной обмоткой ротора 8. Такая схема соединения обеспечивает суммирование числа пар полюсов датчиков точного отсчета. На пакетах статора 4 и ротора

9 датчика грубого отсчета размещены

40 по две взаимно перпендикулярные двухполюсные обмотки. Квадратурная обмотка датчика грубого отсчета закорочена, a обмотка возбуждения соединена с выходной обмоткой кольцевого транс45 форматора. Все три датчика представляют собой четырехобмоточные синуснокосинусные вращающиеся трансформаторы.

Обойма 6 крепится на валу задающего устройства, обойма 1 крепится неподвижно.

При работе датчика угла на обмотку возбуждения пакета статора 2 датчика точного отсчета и входную обмотку кольцевого трансформатора подается напряжение возбуждения. При этом на обмотках пакета ротора 7 индуктируются напряжения

Кz U„cosn + K>U>sinnЫ, -K

Двухканальный индукционный датчик угла, содержащий многополюсный датчик точного отсчета и двуполюсный датчик грубого отсчета каждый из которых содержит синусную, косинусную и квадратурную обмотки и обмотки возбуждения, каждый датчик содержит магнитопроводы, размещенные на двух обоймах, одна из которых установлена с возможностью вращения относительно другой, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повьппения точности выходного сигнала, датчик угла снабжен вторым датчиком точного отсчета с синусной косинусной и квадратурной обмотками, обмоткой возбуждения и кольцевым трансформатором с входной и выходной обмотками, причем синусная обмотка второго датчика точного отсчета подсоединена к косинусной обмотке первого датчика точного отсчета, а косинусная обмотка второго датчика точного отсчета иодсоединена к синусной обмотке первого датчика точного отсчета, а выходная обмотка кольцевого трансформатора подсоединена к обмотке возбуждения датчика грубого отсчета, квадратурная обмотка которого закорочена.

1316068

9uz. 2

Составитель В.Краснов

Редактор Н.Лазаренко Техред А.Кравчук

Корректор С.Черни

Подписное

Заказ 2370/55 Тираж 660

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул.Проектная,4