Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к загрузочно-разгрузочным устройствам обрабатывающих машин и может найти применение в гибких автоматизированных устройствах для ориентации деталей типа болтов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения подачи деталей типа болтов различных ти-г поразмеров. При движении .вверх ножевого захвата поднимаемые пластинами 3 детали 8 скользят по стенке 6, не проваливаясь в продольный паз, ролик 17 скользит по верхней поверхности : выступа 12, поднимая планку 15, параллельные тяги 16 поворачиваются, занимая горизонтальное положение, а планка 15 заходит между пластинами 3, перекрывая движение деталям 8 по наклонному заборному участку ножевого захвата. При последующем подъеме ножевого захвата прекращается контакт планки 15 с деталью 8 и последняя, под действием своего веса и рядом расположенных на наклонном заборном участке ножевого захвата деталей, последовательно перемещается в лоток 4. Затем ножевой захват возвращается в исходное положение. Регулировочные винты 13 для регулировки угла наклона пластин 3 шарнирно закреплены на боковых стенках корпуса ножевого захвата , что позволяет подавать по пластинам 3 различные типоразмеры деталей 8. 4 ил. а $ (Л f. Sag6 : 00 ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (11 4 В 23 Q 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3992387/25-08 (22) 16.09.85 (46) 15.06.87. Бюл. Ф 22 (71) Межотраслевой головной конструкторско-технологический институт технологической оснастки (72) В.В.Молчанов и С.Ф.Ерошенко (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 961921, кл. В 23 Q 7/00, 1981. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к загрузочно-разгрузочным устройствам обрабатывающих машин и может найти применение в гибких автоматизированных устройствах для ориентации деталей типа болтов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения подачи деталей типа болтов различных ти -. поразмеров. При движении вверх ножевого захвата поднимаемые пластинами

3 детали 8 скользят по стенке 6, не проваливаясь в продольный паз, ролик

17 скользит по верхней поверхности выступа 12, поднимая планку 15, параллельные тяги 16 поворачиваются, занимая горизонтальное положение, а планка 15 заходит между пластинами 3, перекрывая движение деталям 8 по наклонному заборному участку ножевого захвата. При последующем подъеме ножевого захвата прекращается контакт планки 15 с деталью 8 и последняя, под действием своего веса и рядом расположенных на наклонном заборном участке ножевого захвата деталей, последовательно перемещается в лоток 4.

Затем ножевой захват возвращается в исходное положение. Регулировочные винты 13 для регулировки угла наклона пластин 3 шарнирно закреплены на боковых стенках корпуса ножевого захвата, что позволяет подавать по пластинам 3 различные типоразмеры деталей 8. 4 ил.

1 1316

Изобретение относится к загрузочно-разгрузочным устройствам обрабатывающих машин и может найти применение в гибких автоматизированных устройствах для ориентации деталей типа болтов разных размеров.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения подачи деталей типа болтов различных типоразмеров. 10

На фиг 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг ° 2 — раз реэ А-А на фиг.l; на фиг.3 — вид Б на фиг. l; на фиг.4 — узел 1 на фиг. l, Загрузочное устройство соцержит бункер 1, корпус ножевого захвата 2 с двумя регулируемыми пластинами 3, отводящий лоток 4 с планкой 5. Бункер 1 имеет вертикальную стенку 6, возле которой размещен ножевой захват. По всей высоте вертикальной стенки 6 выполнен параллельный ножевому захвату продольный паз 7, ширина которого меньше наименьшего размера ориентируемых деталей 8. В корпусе ножевого захвата 2, который име ет проушины 9, выполнено отверстие

10 с вертикальной стенкой 11 в нижней части корпуса 2 на верхней поверхности выступа 12, расположенного в проеме. Регулировочные упоры 13 служат для регулировки угла наклона регулируемых пластин 3. Пластины 3, рабочие поверхности которых расположены под углом к горизонтальной плос- 35 кости, с помощью осей 14 и проушин 9 шарнирно закреплены на корпусе ножевого захвата 2. При вертикальном положении регулируемых пластин 3 их боковые поверхности параллельны. В про- 4О дольном пазу 7 шарнирно закреплена планка 15 посредством двух тяг 16, одни концы которых шарнирно закреплены на внутренней стенке продольного паза 7, а вторые шарнирно закреп- 45 лены на планке 15. На нижнем конце планки 15 на оси свободно насажен ролик 17. В качестве привода ножевого захвата используется цилиндр 18.

Перед заполнением емкости бункера деталями 8 шарнирно установленные регулируемые пластины 3 с помощью регулируемых упоров 13 поворачиваются на осях 14 и фиксируются на размер соответствующей детали.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

785 2

В бункер 1, когда ножевой захват находится в крайнем нижнем положении загружаются "навалом" детали 8 типа болтов. При этом под действием веса тяги 16 планка 15 вместе с роликом

17 находится внизу продольного паза

7 и не выступает из его габаритов, между роликом 17 и выступом 12 имеется зазор. Под действием привода (цилиндра 18) ножевой захват переме. щается вверх, поднимая регулируемые пластиками 3 детали 8, часть иэ которых при этом ориентируется.

Во время ориентации детали 8, зависая головками на рабочих наклонных поверхностях регулируемых пластин 3, принимают вертикальное положение, при котором их стержни располагаются между пластинами. При движении вверх ножевого захвата поднимаемые пластинами 3 детали 8, которые находятся возле вертикальной стенки 6, скользят по ней, не проваливаясь впродольный паз 7.

В результате движения корпуса ножевого захвата 2 выбирается зазор и ролик 17, соприкасаясь с выступом

12, поднимает планку 15. Вследствие подъема планки 15 параллельные тяги

16 поворачиваются,. занимая горизонтальное положение. Поворот параллельных тяг 16 обеспечивает выход планок

15 из проема в емкость бункера 1, при котором ролик 17, перекатываясь по выступу 12, закатывается в отверстие 10, а планка 15 располагается между регулируемыми пластинами 3.

Во время перемещения планки 15 в сторону емкости бункера 1 детали 8 смещаются от вертикальной стенки 6, а при дальнейшем подъеме ножевого захвата планка 15 останавливается, перекатываясь роликом 17 по вертикальной стенке 12 отверстия 10.

При перемещении ножевого захвата в крайнее положение сориентированные детали 8 поднимаются вместе с регулируемыми пластинами 3, а несориентированные детали сползают в емкость бункера 1.

Во время подъема ножевого захвата, когда прекращается контакт планки 15 с ориентированной деталью 8, последняя под действием своего веса и рядом расположенных на рабочих поверхностях регулируемых пластин 3 деталей 8 возвращается в первоначальное положение.

3 1316

В крайнем верхнем положении ножевой захват останавливается и детали

8, находящиеся на регулируемых пластинах 3, последовательно перемещаются по наклонным рабочим поверхностям в лоток выдачи 4, планка 5 которого препятствует зависанию деталей при их повороте от собственного веса.

Затем ножевой захват возвращается . вниз, а планка 15 в исходное поло- 10 жение.

При полностью заполненном лотке выдачи 4 деталями, имеющими значительную длину, стержень крайней детали 8 выступает за габарит лотка. 15

Этот выступающий стержень препятствует подъему деталей, находящихся возле вертикальной стенки чаши бункера 1, Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее

- бункер, ножевой захват с наклонным

785 4 заборным участком, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, и отводящий лоток, о т л и— чающее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено планкой с закрепленным на ее нижнем торце роликом, шарнирно установленной в продольном пазу, который выполнен в стенке 6ункера перед отводящим лотком, а в нижней части ножевого захвата выполнен выступ с отверстием на его верхней поверхности, размещенный в продольном пазу, причем ролик установлен с возможностью взаимодействия с верхней поверхностью выступа и отверстием, а ножевой захват снабжен двумя регулируемыми пластинами, шарнирно установленными на его боковых стенках и образующими с верхним торцом ножевого захвата наклонный заборный участок.

А-A

Составитель И. Щивьев

Техред Н.Глущенко Корректор E.Ðoøêî

Редактор M.Òîâòèí

Заказ 2385/11 Тираж 78б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4