Двухместное захватное устройство

Двухместное захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к мапшностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, применяемых для обслуживания металлорежущих станков с программным управлением. Г), V qxff.f Целью изобретения является повышение надежности работы путем обеспечения зажима и разжима деталей от одного привода. При вращении вала 19 поворотная часть получает вращение через червячную пару 20. При этом кулачок 14 воздействует на поводки 10, связанные с колесами 9, которые выходят из зацепления с колесом 6 по мере перемещения комплекта губок из зоны срабатьгеания в зону, где их срабатывание не требуется и губки оказываются отключенньми от вала 5, Включение привода осуществляется пружиной 11, прижимающей ролик 12 поводка до контакта с пониженным участком кулачка 14. 2 ил. с (Л со о 00 ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 1 А1 (ц 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4017126/31-08 (22) 04.02.86 (46) 15.06.87. Бюл. В 22 (71) Фрунзенский политехнический институт (72) А.А. Флеклер, Ф.Б. Ким и А.М. Байдаков (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1093544, кл. В 25 J 15/00, 1982. (54) ДВУХМЕСТНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, применяемых для обслуживания металлорежущих станков с программным управлением.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем обеспечения зажима и раэжима деталей от одного привода. При вращении вала

19 поворотная часть получает вращение через червячную пару 20. При этом кулачок 14 воздействует на поводки 10, связанные с колесами 9, которые выходят из зацепления с колесом 6 по мере перемещения комплекта губок из зоны срабатывания в зону, где их срабатывание не требуется и губки оказываются отключенными от вала 5.

Включение привода осуществляется пружиной 11, прижимающей ролик 12 поводка до контакта с пониженным участком кулачка 14. 2 ил.

131681

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов и промышленных роботов, применяемых для обслуживания металлообрабатывающих 5 станков с программным управлением.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем обеспе-. чения зажима и разжима деталей от одного привода. 10

На фиг. 1 изображена схема двухместного захватного устройства; на фиг. 2 — схема захватного органа

Двухместный поворотный схват состоит иэ неподвижного корпуса 1, в 15 котором на подшипниках 2 размещается поворотная часть 3, имеющая байонетный разъем 4 для присоединения двухместного захватного органа.: В поворотной части расположено распредели- 20 тельное устройство, состоящее иэ ведущего вала 5 с зубчатым колесом 6 °

На выходных концах ведомых валов 7 расположены зубчатые колеса 8 и подвижные ведомые зубчатые колеса 9, ко- 25 торые охвачены вилками поводков 10, односторонне поджимаемые пружинами

11, Поводки оснащены выходными концами с роликами 12, выступающими из поворотной части через продольные про- 30 рези 13. Ролики 12 находятся в контакте с торцовым кулачком 14, жестко связанным с корпусом. Ведущий вал распределительного устройства получает движение от вала 15 через коническую пару 16 в том случае, если привод охвата осуществляется без контроля нагрузки. Для обеспечения воэможности разжима схвата предусмотрены муфты 17 предельного момента щ и обгонная муфта 18, Поворот захват" ных органов осуществляется от вала

19 через беззазорную червячную пару

20. Ведущее зубчатое колесо 21 приводного механизма захватного органа закреплено на валу 22, расположенном в корпусе 23. Ведущие забучатые колеса 21 предназначены для зацепления с выходными зубчатыми колесами 8 поВороТНоН головки и nepepa tH крутящего момента через вал 22 на червяк

24, червяк 24 закреплен на валу 22 с возможностью осевого перемещения и представляет собой сдвоенный червяк, одна половина которого имеет правую нарезку, а другая — левую„

Прочие параметры червяков идентичны. В сопряжении с половинками червяка находятся червячные секторы 2 i и

) 2

26, являющиеся. частями червячных колес.

Указанные червячные секторы жестко закреплены на валах 27 и 28, на концах которых расположены зубчатые колеса 29-32 с винтовыми зубьями, которые жестко связаны с губками схвата соответственно 33-36. Колеса 29 и

32 жестко связаны с соответствующими валами, а колеса 31 и 30 — с возможностью свободного вращения относительно вала ° Зубчатые колеса 29-32 выполнены косозубыми для регулирования положения оси захватываемой детали путем осевого смещения зубчатых колес друг относительно друга.

Двухместное захватное устройство работает, следующим образом.

При вращении вала 19 поворотная часть с двухместным захватным органом получает вращение. через червячную пару 20. При этом кулачок 14 вращается совместно с корпусом и воздействует на поводки 10, связанные с колесами 9. Подвижное колесо 9 выходит из зацепления с колесом 6 по мере перемещения комплекта губок из зоны срабатывания в зону, где их срабатывание не требуется, и губки 3336 оказываются отключенными от вала 5. Если губки в это время удерживают деталь, то их состояние не меняется вследствие наличия в устройстве самотормозящего элемента — червячной пары. Включение привода осуществляется пружиной 11, прижимающей ролик 12 поводка до контакта с пониженным участком кулачка 14, тем самым исключая аварийную ситуацию при совпадении торцов сопряженных зубчатых колес 9 и 6, что было бы неизбежно при вводе в зацепление непосредственно кулачком при кинематическом замыкании. При зажиме заготовки крутящий момент через зубчатую пару 16 от вала 15 передается через муфту предельного момента 17 при неэаклиненной обгонной муфте 18. При разжиме заготовки крутящий момент передается параллельно через обе муфты, обеспечивающие в этом случае приложение большего по величине момента, необходимого для страгивания самотормозящих лар 25 и 24, Если не привод обеспечивает вращение с контролируемым моментом, то муфты 17 и 18 могут быть исключены иэ конструкции.

Деталь, например ступенчатая, захватывается губками 33-36, жестко

tPuz.t

Составитель А. Алексеев

Техред А.Кравчук Корректор A. Зимокосов

Редактор Э. Слиган

Заказ 2387/13 Тираж 953 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 13168 связанными с зубчатыми колесами 2932, которые получают крутящий момент при вращении зубчатого колеса 21, При этом крутящий момент передается через вал 22, червяк 24 на червячные колеса 25 и 26. Вследствие этого червячное колесо 25 приводит в движение пару губок 33 и 34, связанных с колесами 29 и 30, а червячное колесо 26 с колесами 31 и 32. 10

Если одна из пар губок приходит в соприкосновение с заготовкой, а вторая еще нет, то первая пара губок и соответствующее червячное колесо прекращают движение. В результате 15 этого червяк 24, вывинчиваясь из остановившегося червячного колеса, перемещается вдоль оси. При этом второе червячное колесо вращается быстрее, быстрее смыкая вторую пару губок. 20

Все эти перемещения совершаются без нагрузки, в результате чего силы трения незначительны, поэтому мало влияют на работу охвата и износ незначителен, 25

После смыкания обеих пар губок осевое перемещение червяка прекращается и при дальнейшем вращении червя- . ка в сопряжениях губок с деталью

15 4 обеспечивается необходимое усилие, после чего двигатель привода, передающий вращение на вал 15 (фиг.1), отключается.

Формула и з обретения

Двухместное захватное устройство, содержащее корпус, захватные органы с приводными механизмами и механизм поворота этих захватных органов вокруг оси корпуса, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено кулачком, закрепленным в корпусе, приI водные механизмы захватных органов выполнены в виде ведущего вала, на котором посредством муфты предельно го крутящего момента и обгонной муфты установлено зубчатое колесо, предназначенное для взаимодействия с дополнительно введенными зубчатыми колесами, установленными с возможностью осевого перемещения на ведомых валах, кинематически связанных с за жимными губками, причем на зубчатых колесах ведомых валов закреплены подпружиненные поводки, предназначенные для взаимодействия с кулачком.