Гидросистема уравновешивания вертикальной составляющей переменных сил

Гидросистема уравновешивания вертикальной составляющей переменных сил

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области гидропривода . Цель изобретения - р асширение функциональных возможностей путем управления коэффициентом усиления регулятора давления. Для этого регулятор 11 давления выполнен в виде двух плунжерных гидроцилиндров (ГЦ) 12 и 17, установленных по обе стороны рычага 20. ГЦ 12 снабжен механизмом 21, обеспечивающим изменение длины плеча его взаимодействия с рычагом 20. Полость 13 ГЦ 12 сообщена с дополнительной рабочей полостью 9исполнительного ГЦ 4 и с линией трехпозиционного распределителя (Р) 14, а полость 18 ГЦ 17 - с основной рабочей полостью 10ГЦ 4, аккумулятором 3 и через дроссель 19 - с второй линией Р 14. Со стороны ГЦ 17 установлен дополнительный плунжерный ГЦ 22, взаимодействующий с рычагом 20. Полость 23 сообщена через двухпозиционный Р 24 с аккумулятором 3 и баком 15. Третья линия Р 14 сообщена через подпорный клапан 16 с баком 15. Поршни ГЦ 4 выполнены в виде плунжеров, причем плунжер 8 неподвижно закреплен в плунжере 5. Коэффициент усиления регулятора 11 и величина уравновешивающего усилия, создаваемого ГЦ 4, изменяются перемещением ГЦ 12 при помощи механизма 21. 3 з.п. ф-лы, 1 ил. i (Л со СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (58 4 F 15 B 11 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3805470/25.-06 (22) 23.10.84 (46) 15.06.87. Бюл. № 22 (71) Вильнюсский филиал Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков (72) M. Е. Хаймович (53) 621.225 — 82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 380401, кл. В 23 В 47/00, 1971. (54) ГИДРОСИСТЕМА УРАВНОВЕШИВАНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ ПЕРЕМЕННЫХ СИЛ (57) Изобретение относится к области гидропривода. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем управления коэффициентом усиления регулятора давления. Для этого регулятор 11 давления выполнен в виде двух плунжерных гидроцилиндров (ГЦ) 12 и 17, установленных по обе стороны рычага 20. ГЦ 12

„„Я0„„1317190 А1 снабжен механизмом 21, обеспечивающим изменение длины плеча его взаимодействия с рычагом 20. Полость 13 ГЦ 12 сообщена с дополнительной рабочей полостью

9 исполнительного ГЦ 4 и с линией трехпозиционного распределителя (P) 14, а полость

18 ГЦ 17 — с основной рабочей полостью

10 ГЦ 4, аккумулятором 3 и через дроссель 19 — с второй линией P 14. Со стороны ГЦ 17 установлен дополнительный плунжерный ГЦ 22, взаимодействующий с рычагом 20. Полость 23 сообщена через двухпозиционный P 24 с аккумулятором 3 и баком 15. Третья линия P 14 сообщена через подпорный клапан 16 с баком 15. Поршни ГЦ 4 выполнены в виде плунжеров, причем плунжер 8 неподвижно закреплен в плунжере 5. Коэффициент усиления регулятора 11 и величина уравновешивающего усилия, создаваемого ГЦ 4, изменяются перемещением ГЦ 12 при помощи механизма 21. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

1317190

Формула изобретения

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам уравновешивания вертикально или наклонно перемещаемых масс.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем управления коэффициентом усиления регулятора давленияя.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Гидросистема содержит аккумулирующее устройство 1, включающее, например, источник 2 питания со стабилизатором и аккумулятор 3, исполнительный гидроцилиндр 4 со штоком 5 плунжерного типа, установленным в корпусе 6 и связанным с перемещаемой массой 7, неподвижным плунжером

8 и полостями 9 и 10, регулятор 11 давления, содержащий плунжерный гидроцилиндр

12, полость 13 которого соединена с полостью 9 исполнительного гидроцилиндра 4 и с трехпозиционным распределителем

14, соединенным с баком 15 через подпорный клапан 16, плунжерный гидроцилиндр

17, полость 18 которого соединена с полостью 10 исполнительного гидроцилиндра 4, с аккумулятором 3 и через дроссель 19 — с трехпозиционным распределителем 14.

Система содержит также рычаг 20, взаимодействующий с гидроцилиндрами 17 и 12, последний из которых снабжен механизмом

21 перемещения гидроцилиндра 12 с изменением длины плеча его взаимодействия с рычагом 20, причем с рычагом 20 взаимодействует допол нительный плунжерный гидроцилиндр 22, полость 23 которого соединена через двухпозиционный распределитель 24 с аккумулятором 3 и баком 15, перемещаемая масса 7 взаимодействует в своем нижнем положении с концевым выключателем 25, соединенным с органом 26 управления трехпозиционного распределителя 14, а гидроцилиндр 12 взаимодействует с концевым выключателем 27, соединенным с органом 28 управления трехпозиционного распределителя 14.

Гидросистема работает следующим образом.

При ходе массы 7 вверх рабочая жидкость из аккумулятора 3 поступает в полость

10 штока 5 и полость 18 гидроцилиндра 17, воздействие которого через рычаг 20 передается гидроцилиндру 12, из полости 13 которого рабочая жидкость поступает в полость 9 плунжера 8.

При ходе массы 7 вниз рабочая жидкость из полости 10 перетекает в аккумулятор 3, а из полости 9 — в полость 13 гидроцилиндра 12, перемещающего рычаг

20, гидроцилиндр 17, что заставляет жидкость перетекать из полости 18 в аккумулятор 3.

Для контроля количества жидкости в замкнутом пространстве полостей 9 и 13 служат конечные выключатели 25 и 27.

Если количество жидкости нормальное, то оба конечных выключателя при опускании массы 7 нажимаются одновременно. Если при опускании массы 7 сначала нажимается выключатель 27, значит жидкости в полостях 9 и 13 в избытке. Включается электромагнит 28, распределитель 14 занимает крайнее правое по чертежу положение, полости 9 и 13 через подпорный клапан 16 соединяются с баком 15 и жидкость сливается до тех пор, пока не нажмется выключатель

25. После этого распределитель 14 снова устанавливается в нейтральное положение и замыкает полости 9 и 13. Если же при опускании массы 7 сначала нажимается выключатель 25, значит в полости надо добавить жидкости. Включается электромагнит 26, распределитель 14 переключается в левое по чертежу положение, полости 9 и 13 через дроссель 19 соединяются с аккумулятором 3.

Жидкость поступает, пока не нажмется выключатель 27. Далее распределитель 14 вновь переключается в нейтральное положение, замыкая полости 9 и 13.

Гидроцилиндр 22, управляемый распределителем 24, служит для быстрого включения разгрузки при ускоренных ходах вверх (если это необходимо по условиям работы) .

При необходимости быстрого увеличения уравновешивающей силы при ходе массы 7 вверх включается распределитель 24. Полость 23, обычно соединенная с баком 15, сообщается с аккумулятором 3. Давление в полостях 9 и 13 возрастает.

При ходе массы 7 вниз распределитель

24 переключается в исходное положение, соединяя полость 23 с баком 15.

Механизм 21 перемещения гидроцилиндра 12 обеспечивает изменение соотношения плечей взаимодействия гидроцилиндров 12 и 17 с рычагом 20, что изменяет коэффициент усиления регулятора 11 и величину уравновешивающего усилия, создаваемого гидроцилиндром 4.

1. Гидросистема уравновешивания вертикальной составляющей переменных сил, содержащая аккумулирующее устройство, бак, исполнительный гидроцилиндр, рабочая полость которого соединена с аккумулирующим устройством, а шток механически соединен с перемещаемыми массами, трехпозиционный распределитель, одна из линий которого соединена с баком через подпорный клапан, регулятор давления и дроссель, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем управления коэффициентом усиления регулятора давления, исполнительный гидроцилиндр выполнен двухпоршневым с дополнительной рабочей полостью, его основная рабочая полость сообщена с одной из

1317190!

Составитель В. Примазов

Редактор Ю. Середа Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 2294/31 - Тираж 639 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 линий трехпозиционного распределителя и регулятором давления, выполненным в виде рычага и двух плунжерных гидроцилиндров, каждый из которых расположен с возможностью взаимодействия с рычагом, причем один из гидроцилиндров, сообщенный своей полостью с дополнительной рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра, установлен с возможностью изменения плеча

его взаимодействия с рычагом, а полость другого плунжерного гидроцилиндра сообщена с аккумулирующим устройством и через дроссель — с одной из линий трехпозиционного распределителя.

2. Гидросистема по п. 1, отличающаяся 15 тем, что поршни исполнительного гидроцилиндра выполнены один — в виде плунжера, неподвижно закрепленного на одном из торцов гидроцилиндра, а другой — в виде полого плунжера, образующего дополнительную рабочую полость, внутри которого размещен неподвижный плунжер.

3. Гидросистема по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена двухпозиционным распределителем и дополнительным плунжерным гидроцилиндром, плунжер которого взаимодействует с рычагом регулятора давления, а рабочая полость соединена через двухпозиционный распределитель с аккумулирующим устройством и баком.

4. Гидросистема по пп. 1 — 3, отличающаяся тем, что она снабжена двумя концевыми выключателями, соединенными каждый с одним из органов управления трехпозиционного распределителя и установленными с возможностью взаимодействия одного — с перемещаемой массой, другого — с плунжерным гидроцилиндром регулятора давления, полость которого сообщена с дополнительной рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра.