Устройство для измерения угла атаки вертолета

Устройство для измерения угла атаки вертолета

Реферат

Устройство для измерения угла атаки вертолета, содержащее два акселерометра, ориентированных по продольной и вертикальной осям вертолета, гировертикаль и блок вычисления синуса, последовательно соединенные датчик воздушной скорости и дифференцирующий блок, первый усилитель и первый сумматор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения истинного угля атаки вертолета, в него введены второй блок вычисления синуса и три блока вычисления косинуса, при умножителя, второй и третий усилители, второй и третий сумматоры и блок интегрирования, при этом выход гировертикали через первый блок вычисления синуса и второй усилитель соединен с первым входом второго сумматора, выход акселерометра, ориентированного по продольной оси, соединен с первым входом второго сумматора, выход акселерометра, ориентированного по вертикальной оси, соединен с первым входом третьего сумматора, выход гировертикали, соответствующий углу тангажа, через первый блок вычисления косинуса соединен с первым входом первого умножителя, выход гировертикали, соответствующий углу крена, через второй блок вычисления косинуса соединен с вторым входом первого умножителя, выход которого через третий усилитель связан с вторым входом третьего сумматора, выход которого соединен с первым входом третьего умножителя, выход второго сумматора соединен с первым входом второго умножителя, выход которого связан с прямым входом первого сумматора, выход третьего умножителя соединен с первым инвертирующим входом первого сумматора, выход дифференцирующего устройства связан с вторым инвертирующим входом первого сумматора, выход которого через блок интегрирования соединен с выходом устройства и также с входами третьего блока вычисления косинуса и второго блока вычисления синуса, выходы которых соединены соответственно с вторыми входами второго и третьего умножителей.