Устройство для автоматического регулирования мощности первичного двигателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сова Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 03.XII.1959 (№ 646052, 2 1) 05 с присоединеписм заявки №

Комитет по делам иааоретеиий и открмтий при Совете Миикстров

СССР

Приоритет

Опубликовано 26.111.1966. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 16.V.1966

Автор изобретelllIII

Б. П. Мурганов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ABTOMAl H×ÅÑÊÎÃ0 РЕГУЛИГОВАНИЯ

МОЩНОСТИ ПЕРВИЧНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Известны устройства для автоматического регулирования мощности первичного двигателя, содержащие датчик мощности электрического генератора, датчик, контролирующий работу первичного двигателя, золотник гидравлической системы управления, находящийся под воздействием этих датчиков и снаб>кенный органом обратной гибкой связи, и главный сервомотор двигателя, управляемый золотником. Эти устройства регулируют мощность первичного двигателя пропорционально пебалансу мощностей генератора и двигателя, обеспечивая в аварийных условиях высокое быстродействие усилителей, управляющих положением регулирующих клапанов двигателя.

Особенность предлагаемого устройства заключается в том, что в нем совместно применены следящий за золотником сервомотор с малой постоянной времени на закрытие клапанов подачи рабочей среды в двигатель и большой постоянной времени на открытие этих клапанов.

В качестве датчика, контролирующего работу первичного двигателя, использован измеритель давления рабочей среды в регулирующей ступени двигателя. Этот датчик снабжен катарактом и частично ограничивает действие датчика мощности генератора при возникновении небалапса мощностей генератора и двигателя.

Такое устройство улучшает качестьо регулирования, позволяя осуществить статическое регулирование мощности первичного двигате ля по мощности генератора при максимальном быстродействии регулирования, и повышает динамическую устойчивость генератора.

На чертеже схематически изображено пред. лагаемое устройство.

Устройство содер>кит датчик 1 мощности

l0 электрического регулятора, датчик, 2, измеря. ющий давление рабочей среды в регулирующей ступени первичного двигателя и контролирующий работу последнего, золотник 8 гидравлической системы управления, находящий15 ся под воздействием указанных датчиков. Золотник 8 снабжен следящим сервомотором i с малой постоянной времени па закрытие клапанов подачи рабочей среды в дипатель и большой постоянной времени на открытие

20 этих клапанов, а также органом 5 обратной гибкой связи и главным сервомотором двш.ателя (на чертеже не показан) управляемым золотником 8.

Золотник 8 управляет органом 5 обратной

25 связи таким образом, ITo Ilf)II резких отклонсшгях ".îëîòíèêà от среднего положения постоянная времени органа 5 возрастает в Ileсколько раз, в результате чего.в аварийных условиях осуществляется статическое регулн30 рование мощности первичного двш ателя по

132072

30

55 мощности генератора. Для регулирования постоя1шой времени органа 5 в аварн!шых услоьиях применяется дроссель б. При малых отклонениях золотни! а оТ среднего положения орган 5 своей обратной связью вследствие малого значения постоянной времени, определяемой дросселем 7, снимает действие возмущения и восстанавливает среднее положение золотника 8.

О

Ссргомотор 4, связапшяй с золотником 8, cJIY)K!IT !Ill!I УменьшеннЯ IIOPccT3110»0 IIIOH cllJII>1 последнего, что позволяет при малых расходах рабочей жидкости осуществить высокое быстродействие устройства и препятствует резкому закрытию регулирующего окна 8 сервомотора 4 при отключении короткого замыкания, обеспечиьая оптимальную скорость нагружения при устойчивой работе первичнсго двигателя 1г генератора. Для настройки постоянной времени сервомотора 4 служит дроссель 9.

Обратная связь по давлению рабочей среды в регулирующей ступени первичного двигателя производится датчиком 2, который включает золотник 8 пропорционально изменению мощности первичного двигателя. Датчик 2 обеспечивает выключение золотника 8 с учетом влияния промежуточных объемов рабочей среды и позволяет осуществить дополнительное закрытие золотника 8 ниже значения, определяемого мощностью генератора»

11ереходном режиме. Дроссель 10 позволяет регулировать значение постояш!ой времени датчика 2 и тем самым обеспечить устойчивость работы устройства при выполнешп! требова ний быстродействия, Устройство работает следующим образом.

При коротком замыкании резко уменьшается мощность генератора, что приводит к смещению исполнительного органа датчика 1 вверх, падению давления рабочей жидкости в импульсной линии 11 и перемещению золотника 8 до верхнего упора 12. В связи с тем что Окна 18, подводящие рабочую жидкость от дросселя 7, закрываются, рабочая жидкость к органу 5 обратной связи подводится через дроссель 6 малого сечения. При увеличении постоянной времени органа 5 в этом случае до

30 — 50 сек обратная связь от органа 5 практически выключается. Сервомотор 4 открывает регулирующее окно 8, что приводит к закрытию сервомотора регулирующих клапано» первичного двигателя до нижнего упора да>ке при изменении мощности генератора во время короткого замыкания на 2 — 5 „, Вследствие уменьшения давления рабочей среды в ре1улнрующей ступени датчик 2 начнет Оикрывать слив рабочей жидкости из импульсной линии 1(. В результате дейст»ия катаракта 14 датчика 2 выключения золотника 8 будет отставать от изменения давления рабочей среды, что снизит влияние промежуточных объемов. Закрытие окна 8 вследствие действия импульса по да»ленив от датчика 2 будет осущестгляться до стат!н!еского положения золотника 8, опредсляемого но»ой мощностью генератора.

При откл!очении короткого замыкания рез«о увеличивается мощность генератора, что приводит к.уменьшению слива рабочей жидкости из импульсной линии 11 при помощидатчика 1 мощности генератора, и золотник 8 переместится до своего нижнего упора 15. При этом серво лотор 4 будет также двигаться вниз со скоростью, определяемой его постоянной времени, т. е. открытием дросселя 9. Увеличение давления рабочей среды первичного двигателя и действие органа 5 приводят устройство к исходному состоянию. Так как регулирующее окно 8 в равновесных реткимах полностью закрыто, то какого-либо качания нагрузки при восстановлении нормального режима не наблюдается.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирогания мощности первичного двигателя, содержащее датчик мощности электрического генератора, датчик, контролирующий работу первичного двигателя, золотник гидравлической системы управления, находящийся под воздействием этих датчиков и снабженный органом обратной гибкой связи, и главный сервомотор двигателя, управляемый золотником, отличающееся тем, что, с целью обеспечения статического регулирования мощности первичного двигателя по мощности генератора, применен следящий за золотником сервомотор с малой постоянной времени на закрытие клапанов подачи рабочей среды в двигатель и большой постоянной времени на открытие этих клапанов, а в качестве датчика, KQIITpoлирующего работу первичного двигателя, использован измеритель давпени1! рабочей среды в регулирующей ступени двигателя, снабженный катарактом и осуществляющий частичное ограничение действия датчика мощности генератора при возникновении пебалапса мощностей генератора и двигателя, Редактор М. Жиляева

Техред Л, К. Ткаченко

Корректоры: Т. H. Костикова н О. Б. Тюрина аказ П02/! Тираж 2200 Формат бум. 60><90 jz Объем 0,27 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий прн Совеге Минн стров СССР

Москва, Центр, пр Серова, д. 4

Типография, по, Сапунова, д. 2