Устройство для загрузки невулканизованных покрышек в форматоры-вулканизаторы

Устройство для загрузки невулканизованных покрышек в форматоры-вулканизаторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение предназначено для использования в области производства пневматических шин при загрузке невулканизованных покрышек в-форматоры-вулканизаторы . Цель изобретения - автоматизация процесса загрузки покрышек. Для этого патроны смонтированы на кронштейнах шарнирно с возможностью качания в вертикальной плоскости. На тележке посредством вертикальных направляющих установлена каретка с горизонтальным валом, на консоли которого смонтирован блок с возможностью вращения относительно вала. Кронштейн жестко связан с бло- ,ком, а последний снабжен приводом по- :ворота, выполненным в виде установленных на каретке симметрично относительно блока приводных барабанов и жестко связанной с блоком гибкой связи , свободные концы которых закреплены на барабанах. Привод барабанов выполнен в виде жестко связанных с ними звездочек, огибаемых бесконечной цепью, кинематически связанной с установленной на горизонтальном ва- .лу звездочкой, и электродвигателя, - кинематически связанного с валом через муфту предельного момента. Привод вертикального перемещения патронов вьшолнен в виде установленных на валу свободно вращающихся блоков, охваченных гибкой связью, один конец которой жестко закреплен на тележке, а другой - на приводных барабанах, кинематически связанных с электродвигателем через дополнительную муфту предельного момента. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„80„„13215

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 4043038/23-05 (22) 17. 12. 85 . (46) 07. 07. 87. Бюл. Р 25 (72) А.И. Браиловский, И.Д. Гордеев, Ю.В. Смирнов, Ю.П. Архипов, Б.В. Корчмар и Л.И. Лившин (53) 678.058.3:678.065(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 358909, кл. В 29 H 5/02, 1970.

Авторское свидетельство СССР, У 1224150, кл. В 29 С 35/00//

В 29 L 30/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ НЕВУЛКАНИЗОВАННЫХ ПОКРЫШЕК В ФОРМАТОРЫВУЛКАНИЗАТОРЫ (57) Изобретение предназначено для использования в области производства пневматических шин при загруз-. ке невулканизованных покрышек в форматоры-вулканизаторы. Цель изобретения — автоматизация процесса загрузки покрышек.. Для этого патроны смонтированы на кронштейнах шарнирно с возможностью качания в вертикальной плоскости. На тележке посредством вертикальных направляющих установле(51)4 29 С 35/00//В 29 1. 30 00 на каретка с горизонтальным валом, на консоли которого смонтирован блок с возможностью вращения относительно вала. Кронштейн жестко связан с бло,ком, а последний снабжен приводом по.ворота, выполненным в виде установленных на каретке симметрично относительно блока приводных барабанов и жестко связанной с блоком гибкой связи, свободные концы которых закреплены на барабанах. Привод барабанов выполнен в виде жестко связанных с ними звездочек, огибаемых бесконечной цепью, кинематически связанной с установленной на горизонтальном валу звездочкой, и электродвигателя, кинематически связанного с валом черен муфту предельного моменте. Привод Щ вертикального перемещения патронов выполнен в виде установленных на валу С свободно вращающихся блоков, охваченных гибкой связью, один конец которой жестко закреплен на тележке, а другой — на приводных барабанах, кинематически связанных с электродвигателем через дополнительную муфту предельного момента. 2 э.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к производству пневматических шин, а именно к устройствам для загрузки невулканизованных покрышек в форматоры-вулканизаторы.

Цель изобретения — автоматизация процесса загрузки покрышек.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху," на фиг. 3 — патрон в момент захвата покрышки; на фиг. 4 — вид А на фиг. 2; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 4; на фиг, 6 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 7 — кинематическая схема устройства (беэ привода перемещения тележки), Устройство содержит подвижную тележку 1 с вертикальными направляющими 2, на которых посредством роликов 3 установлена подвижная в вертикальном направлении каретка 4 с приводом 5 ее вертикального перемещения; привод 6 перемещения тележки 1, патрон 7, шарнирно установленные с возможностью качания в вертикальной плоскости относительно осей 8 на кронштейнах 9. С кареткой 4 жестко связаны щеки 10, в которых выполнены подшипниковые опоры 11 горизонтального вала 12. На консолях 13 вала 12 посредством подшипниковых огор 14 установлены блоки 15, жестко связанные с кронштейнами 9. На щеках 10 смонтированы направляющие, свободно вращаю35 щиеся звездочки 16 и барабаны 17, жестко связанные со звездочками 18.

На блоках 15 жестко закреплена гибкая связь в виде троса 19, свободные концы которого жестко закреплены на барабанах 17. Звездочки 16 и 18 и звездочки 20, смонтированные на валу

12, .охвачены бесконечными цепями 21. . На каретке 4 смонтирован привод барабанов 17, выполненный в виде электродвигателя 22, клиноременной передачи 23, муфты 24 предепьного момента, редуктора 25, кинематически связанного с валом 12 посредством цепной передачи 26, Привод 5 вертикального перемещения каретки 4 содержит свободно вращающиеся на валу 12 блоки 27, охваченные гибкой связью в виде троса 28, один конец которого жестко закреплен на тележке, а другой заправлен через отклоняющие блоки 29 и жестко закреплен на приводных барабанах 30, кинематически связанных посредством

98 2 цепной передачи 3l через редуктэр 32, муфту 33 предельного момента и клиноременную передачу 34 с электродвигателем 35.

Привод 6 перемещения тележки 1 содержит электродвигатель 36, связанный через клиноременную передачу

37, и дополнительно муфту 38 предельного момента с редуктором 39, на выходном валу которого установлен обрезиненный ролик 40.

Электродвигатель 36 и редуктор

39 смонтированы на плите 41, которая установлена с возможностью поворота вокруг оси 42, жестко закрепленной на тележке 1. Необходимое тяговое усилие привода 6 достигается прижатием обрезиненного ролика 40 к ходовой балке 43 пружинами 44.

Патроны 7 выполнены в виде шарнирно смонтированных на основании 45 подпружиненных рычагов 46 с захватами 47 и роликами 48. Аксиально подвижный пространственный копир 49, взаимодействующий с роликами 48, в нижней части имеет подпружиненный упор 50 для взаимодействия с диафрагменным узлом форматора-вулканизатора, а в верхней части — хвостовик 51, взаимодействующий с системой датчиков 52, управляющих приводом 5 вертикального перемещения каретки 4 и закрепленных на кронштейне 53, жестко связанной с основанием 45. На рычагах 46 жестко закреплены упоры 54 с антиадгезионным покрытием 55 для взаимодействия с верхним бортом по- крышки.

На тележке 1 закреплены катки 56 для перемещения по ходовым балкам 43.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении после перемещения тележки 1приводом 6 к загружаемому форматору-вулканизатору тележка останавливается на позиции загрузки, при этом каретка 4 находится в верхнем положении, патроны 7 находятся над невулканиэованными покрышками 57 соосно последним. При этом ролики 48 контактируют. с нижними частями копиров 49, находящихся в верхнем положении (фиг.3). Приводом 5 каретка 4 опускается, при этом за счет взаимодействия упоров

54 с верхними бортами покрышек 57 рычаги 46 поворачиваются освобождая копиры 49, перемещающиеся вниз под

1321598 действием собственной тяжести. В нижнем положении копиров 49 за счет взаимодействия роликов 48 с утолщенной верхней частью копиров рычаги 46 фиксируются, при этом захваты

47 заходят под верхний борт покрышек 57. При опускании копиров 49 двух патронов 7 системой датчиков

52 выдается команда на подъем каретки 4, при этом покрышки 57 захваты- 10 ваются патронами 7 за верхние борта.

В верхнем положении каретки 4 выключается привод 5 вертикального перемещения и при включении электродвигателя 22 через клиноременную 15 передачу 23, муфту 24 предельного момента, редуктор 25 и цепную передачу 26 поворачивается вал 12, крутящий момент которого через звездочку

20 посредством цепной передачи 21 i>0 передается на барабаны 17.

Таким образом, осуществляется по-. ворот блоков 15 с кронштейнами 9, несущими патроны 7, в положение, при котором последние располагаются со- 25 осно диафрагменным узлам форматоравулканизатора, В этом положении каретка 4 вновь опускается вниз приводом 5 до взаимодействия подпружиненных упоров 50 с диафрагменными узла- 30 ми 58 форматора-вулканизатора, пространственные копиры 49 перемещаются вверх, рычаги 46 поворачиваются, освобождая лежащие на захватах 47 покрышки 57, сбрасываемые на диафрагмы. Одновременно системой датчиков

52 выдается команда на подъем каретки 4 в верхнее положение и последующий поворот кронштейнов 9 в исходное положение, при котором устройст- 40 во приводом 6 перемещения тележки 1 перемещается к очередному загружаемому форматору-вулканизатору. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для загрузки невулканизованных покрышек в форматорывулканизаторы, содержащее подвижную вдоль ряда форматоров-вулканизаторов тележку, привод для ее перемещения, смонтированный на тележке посредством кронштейна раздвижной патрон с подпружиненными рычагами и центральным копиром и привод для вертикального перемещения патрона, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью автоматизацин процесса загрузки покрышек, патрон смонтирован на кронштейне шарнирно с возможностью качания в вертикальной плоскости, а на тележке посредством вертикальных направляющих установлена каретка с горизонтальным валом, на консоли которого смонтирован блок с возможностью вращения относительно вала, причем кронштейн жестко связан с блоком, а последний снабжен приводом поворота, выполненным в виде установленных на каретке симметрично относительно блока приводных барабанов и жестко связанной с блоком гибкой связи, свободные концы которой закреплены на барабанах.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод барабанов выполнен в виде жестко связанных с ними звездочек, огибаемых бесконечной цепью, кинематически связанной с установленной на горизонтальном валу звездочкой, и электродвигателя; кинематически связанного с валом через муфту предельного момента.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что привод вертикального перемещения .патрона выполнен в виде установленных на валу свободно вращающихся блоков, охваченных гибкой связью, один конец ко торой жестко закреплен на тележке, а другой — на приводных барабанах, кинематически связанных с электродвигателем через дополнительную муфту предельного момента.

1321598

) 321598

1321598

1321598

) 321598

) 321598

Составитель Е. Кригер

Редактор Г. Волкова Техред Л.Олийнык Корректор В. Бутяга

Заказ 2708/11 Тираж 564 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4