Кулисно-рычажный механизм с регулированием амплитуды и фазы выходного звена

Кулисно-рычажный механизм с регулированием амплитуды и фазы выходного звена

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к механизмам, используемым в автоматических переналаживаемых устройствах. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет размещения управляющего элемента непосредственно на силовой качающейся кулисе. В направляющих 2 и 3 основания 1 размещены входное 4 и выходное 5 звенья. Звенья связаны с круговой кулисой 6 с камнем 7, установленной на валу. Камень 7 связан с устройством регулировки , выполненным в виде рейки, один конец которой взаимодействует с втулкой, а другой - с шестерней, другая шестерня связана с зубчатым сектором камНя 7 кулисы 6, При перемещении втулки по валу она взаимодействует с рейкой, которая, в свою очередь, поворачивает, шестерни, взаимодействующие с камнем кулисы. Механизм позволит осуществлять перемещение камня с одинаковой практически нагрузкой в любом положении кулисы . 2 ил . сл S СО ю ;О Ct

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3982307/25-28 (22) 02. 12.85 (46) 07..07.87. Бюл. ¹ 25 (72) Г.Д. Вавилин, Н.А. Величкин, А.И. Затямин, В.В. Окропиридзе, Г.П. Спасибкин и В.В. Черкасов (53) 621.837(088.8) (56) Австорское свидетельство СССР № 1193343, кл, F 16 Н 21/00, 1985. (54) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРОВАНИЕМ АМПЛИТУДЫ И ФАЗЫ ВЫ,.ХОДНОГО ЗВЕНА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам, используемым в автоматических переналаживаемых устройствах. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик эа счет размещения управляющего элемента непосредственно

„„SU„„1321967 А 1 на силовой качающейся кулисе. В направляющих 2 и 3 основания .! разме» щены входное 4 и выходное 5 звенья.

Звенья связаны с круговой кулисой 6 с камнем 7, установленной на валу.

Камень 7 связан с устройством регулировки, выполненным в виде рейки, один конец которой взаимодействует с втулкой, а другой — с шестерней, другая шестерня связана с зубчатым сектором камня 7 кулисы 6. При перемещении втулки по валу она взаимодействует с рейкой, которая, в свою очередь, поворачивает шестерни, взаимодействующие с камнем кулисы. Механизм позволит осуществлять перемещение камня с одинаковой практически нагрузкой в любом положении кулисы. 2 ил. 1321967 2 та 14 перемещают втулку 10 вдоль вала 8. Втулка 10 через рейку 9 поворачивает шестерню 11 и жестко связанную с последней шестерню 12. Последняя, находясь в зацеплении с зубчатым сектором 13 камня 7, перемещает камень в направляющих кулисы 6.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам, используемым в автоматических переналаживаемых устройствах.

Цель изобретения — улучшение зкс плуатационных характеристик за счет размещения управляющего элемента не посредственно на силовой качающейся кулисе.

На фиг. 1 представлен механизм в 1О среднем положении, общий вид; на фиг, 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Механизм содержит основание 1 с двумя прямолинейными направляющими 2 и 3, размещенные в них входное 4 и вы-15 ходкое 5 звенья, установленную на основании с возможностью качания и связанную с входным 4 и выходным 5 звеньями круговую кулису 6 с камнем 7, вал 8, устройство регулировки, которое выполнено в виде рейки 9, параллельной оси вала,. один конец которой связан с охватывающей вал управляющей втулкой 10, и имеющих общую ось двух шестерен 11 и 12, Шестерня 11 взаимодействует с другим концом рейки, а камень кулисы выполнен с зубчатым сектором 13, взаимодействующим с шестерней 12. Управляющая втулка имеет возможность взаимодействия с регулиро-ЗО вочным винтом 14.

Механизм работает следующим образом.

Возвратно-поступательное движение входного звена 4 через систему рычагов преобразуется в качательное движение кулисы 6 и возвратно-поступательное движение выходного звена 5.

Амплитуда и фаза движения выходного звена 5 определяются положением кам- 40 ня 7 в направляющих кулисы 6.

Для регулирования хода выходного звена 5 вращением регупировочного винk

Так как управляющая втулка 1О установлена на валу 8,, жестко связанном, с кулисой 6, регулировку положения камня 7 можно осуществлять на ходу.

Предлагаемая конструкция позволяет осуществлять перемещение камня с одинаковой практически нагрузкой в любом положении кулисы.

Формула и з обретения

Кулисно-рычажный механизм с регулированием амплитуды и фазы выходного звена, содержащий основание с двумя прямолинейными направляющими, размещенные в них входное и выл одное звенья, установленную на основании с возможностью качания и связанную с входным и выходным звеньями круговую кулису с камнем, вал,установленный на оси качания кулисы, и устройство регулировки, имеющее управпяющую втулку, связанную с валом и установленную соосно ему, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, устройство регулировки выполнено в виде рейки, параллельной оси вала, один конец которой связан с охватывающей вал управляющей втулкой, и имеющих общую ось двух шестерен, одна из которых взаимодействует с другим концом рейки, а камень кулисы выполнен с зубчатым сектором, взаимодействующим с другой шестерней.

1321967

Составитель В. Лазарева

Редактор Н. Тупица Техред Л. Сердюкова Корректор Т. Колб

3аказ 2741/30 Тираж 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4