Устройство для уравновешивания одноплечего рычага

Устройство для уравновешивания одноплечего рычага

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для уравновешивания одноплечего рычага с массой, например руки манипулятора . Цель изобретения - упрощение и уменьшение габаритов устройства путем уменьшения числа уравновешивающих узлов. Для этого устройство для уравновешивания, вьтолненное в виде шарнирно закрепленного корпуса 2 с упругим элементом 3, связанньм гибким элементом 7 с синусоидальным кулачком 4, закрепленным на уравновешиваемом рычаге 5, снабжено направляющими роликами 8 и 9j обеспечивающими прижим гибкого элемента 7 к кулачку 4 при отклонении рычага 5 в любую сторону . 1 ил. (Л со ьо ISD о со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 С 01 И 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4008464/25-28 (22) 07.01.86 (46) 07,07.87. Бюл. Р 25 (71) Научно-производственное объединение "Алтайский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) С.М.Семикин (53) 620.1.05:53 i.24(088,8) (56) Патент Японии М 57-38398, кл. В 25 J 17/00, 1.982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ

ОДНОПЛЕЧЕГО РЫЧАГА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано

SU» lI322097 А1 для уравновешивания одноплечего рычага с массой, например руки манипулятора. Цель изобретения — упрощение и уменьшение габаритов устройства путем уменьшения числа уравновешивающих узлов. Для этого устройство для уравновешивания, выполненное в виде шарнирно закрепленного корпуса 2 с упругим элементом 3, связанным гибким элементом 7 с синусоидальным кулачком 4, закрепленным на уравновешиваемом рычаге 5, снабжено направляющими роликами 8 и 9, обеспечивающими прижим гибкого элемента 7 к кулачку 4 при отклонении рычага 5 в любую сторону. 1 ил.

1322097

Формула и з обретения

Составитель Ю. Григорьев

Техред A. Кравчук Корректор А Тяско

Редактор А.Сабо

Заказ 2853/36 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для уравновешивания одноплечего рычага с массой, например, руки манипулятора.

Цель изобретения — упрощение и уменьшение габаритов конструкции путем сокращения числа уравновешивающих узлов.

На чертеже изображена схема устройства для уравновешивания однопле- 1Î чего рычага.

Устройство для уравновешивания одноплечего рычага с закрепленной на нем массой содержит основание 1, шарнирно закрепленный на нем корпус 2„ размещенный в нем упругий элемент, например, в виде спиральной пружины

3, кулачок 4, рабочая поверхность которого выполнена по синусоиде,и предназначенный для крепления на рычаге 20

5, на конце которого закреплена масса б, и гибкий элемент 7, прикрепленный одним концом в точке 0 кулачка 4, а другим — к нижнему торцу пружины 3.

Ориентация гибкого элемента 7 осуществляется двумя направляющими роликами 8 и 9, закрепленными на корпусе

2 и расположенными с обеих сторон гибкого элемента 7.

Устройство для уравновешивания од- 30 ноплечего рычага работает следующим образом.

При отклонении рычага 5, например вправо, поворачивается кулачок 4 и увлекает за собой гибкий элемент 7, который, обкатывая ролик 8, прижимает его к рабочей поверхности кулачка

4, сжимая при этом пружину 3. Сила упругости пружины 3, воздействуя через гибкий элемент 7 на кулачок 4, уравновешивает рычаг 5 с массой 6.

Наличие направляющих роликов 8 и 9 обеспечивает уравновешенность рычага

5 при отклонении его в любую сторону.

Устройство для уравновешивания одноплечего рычага с массой, содержащее основание, шарнирно закрепленный на нем корпус, размещенный в последнем упругий элемент, кулачок, предназначенный для закрепления на рычаге, и гибкий элемент, закрепленный концами на кулачке и упругом элементе, отличающееся тем, ! что, с целью упрощения и уменьшения габаритов, оно снабжено двумя направляющими роликами, размещенными на корпусе, гибкий элемент пропущен между роликами, а образующая рабочей поверхности кулачка представляет собой синусоиду.