Устройство для сортировки
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к вычислительной технике. Целью изобретения является уменьшение уровня незавершенного производства при последующей ко1чплектации деталей. Устройство содержит преобразователь 1 аналогкод, элемент И 2, схемы 3,4 сравнения регистр 5 верхней границы, регистр 6 нижней границы, регистр 7 уставок, генератор 8 тактовых импульсов , триггер 9, элемент И 10, счетчики 11, 12, регистр 13 остатков , регистры 14, 15, схему 16 сравнения, дешифратор 17 нуля, элемент И 18, сумматоры 19, 20, счетчики 21, 22, коммутатор 23, блок 24 индикации. 1 табл., 2 ил. (/ с N3 с ipui.f
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 с504 G06 F 15 46 7 06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4045004/24-24 (22) 28,03.86 (46) 07.07.87 Бюл. М 25 (71) Кировский политехнический институт (72) В.И.Воробьев, А.Б.Кислицын, В.Г.Ланских и А.М.Ланских (53) 681.3:62-52(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 1233176, кл. С 06 F 15/46, 1984 °
Авторское свидетельство СССР
В 970386, кл. G 06 F 15/46, 198 1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ (57) Изобретение относится к вычислительной технике. Целью изобретения является уменьшение уровня незавершенного производства при последующей комплектации деталей. Устройство содержит преобразователь 1 аналогкод, элемент И 2, схемы 3 4 сравнения регистр 5 верхней границы, регистр 6 нижней границы, регистр 7 уставок, генератор 8 тактовых импульсов, триггер 9, элемент И 10, счетчики 11, 12, регистр 13 остатков, регистры 14, 15, схему 16 сравнения, дешифратор 17 нуля, элемент И 18, сумматоры 19, 20, счетчики 21; 22, коммутатор 23, блок 24 индикации. 1 табл °, 2 ил °
1З22319
Изобретен«!е отlfvcIIтся к !п,!.-!«С>1«тельной техн«>се и можсзт бы> I «спольэовано для раздраковки и сортировки деталей на группы для поспедун>щей сборки с заданной парт«ей контрдетллей.
Цель изобретения — уменьшен«е уровня незавершенного произ>313цст13» при последующей K0 1117åêò»ö!:Il лет»!
О чине гру>гповогo jfni!y«fсл !!о ко!1трдетл л>!и «1>нбранл тс1к11!1 «бр > 3ом, чтобы
Де 1»лli > 1101111Д111»!.111> !1 тl!,ЭО)>К«> МОГJIII Сс>С -jill>1 дс.т».ij- 1«!„!>уХ Грулп (f.lл я с > f> с. I! с ч с. н 1 гя э т о г О ди»п»3 н сор>! I С>! С !СО>1ГP
j=-i, j--, 1-1) . 35
1Ir> крайним диапа1!с> О«хо j(««IОс т« зонам сс>р г«ро!311«!!р!1 с>водятся ф«кт11пныс гр лей. Пос».,>прод! лени уппы контрдетлЯ rl 1> I I II », !л "ж i o c т«детл>f«к 3-му 3«1»плзону ее cïcдует зт;!ест« к с> l,ной «э I,lióõ 130!зможных групп. Выбор осуществ-Iяется по априорно заданной «нформац«и о составе парти«1 контрдеталей. Сорт«руемая деталь от11осится к той «э двух всзможпых групп, 1!o IIoropoIII I>ojlf Ilia остл I ок контрпетлпей, не «ме!ощ«х еще партнеров дпя комплектац>п1 сред« р»ccnp3 IIpoI3,1!f>II,Ix деталей. Исходfl.fñ эна 1 зн«я Ост» rêÎ!3 зад»!отся Ilз!3ес 1 !и !м 50 распределением контрдетс>пе11 13 подгото>>лен Iof1 партии, после сс>рт«ровки каждой детали соответству!ощ«й остаток
1сонтрдеталей уменьшается нл ед«н«цу.
Стре.пками (фиг.2) показ»н пример сортировк« первой детлл« обрабатываемой партии. Последоватепьнос.11 поступ-, Ip«iI>I деталей IIII сс>рт«ровку пр1 педеJ1ei .
II;3 фиг . 1 приведена схема устройс r!3a; нл ф«г,2 — грлф11ческос пояснение принципа неод11оэнлчпой copò«ро13ки детллей нл группы °
УСтройство содержит преобрлзовлTf-J3b 1»fi»a703 Iform>, элс>ме lfT 11 3
C.Х .ЕМ!1 « -l С Р;3 Л 1Е НПЯ Р Гг I! C 1 P > верхнс «границы, рег1>стр 6 н«жнс- и границы, регистр 7 устлнок, i с !1с рл—
Тор 8 »КТОВЫХ «3!133>331>СО13, тр1>ГГ р 9, элемент И 10, счет«1«си 1 и l, рег1!с rp 13 остатков, pcr!icтры 1. > «15, схему 16 сравнения, пео!«фрл rop 17 IfyO!3P1ieI!TI I П 18, C, I;3 С>р!и 1 9 11 20, счет !«к«21 и 22, ко!>м J r»37>f ? 3
«блок 24 индикаци«.
1!ри неоднозначной сортировке де— т».lb по значению плплмстрл от«ос«тся одному «з ди lrl;I 3о!1оп сор г«ро>>г«. Ве«11«ина к»ждого д«лп»зо!1» р II>f1li вели!
1» в таблице, количество сортируемых цет»3!ей по диапазонам сортировки дано
11» фиг.2.Там же приведены заданные коли1ества 1>; контрдеталей и полученные а„. количеств» рассортированных деталей по сорт«рзвочным группам. Результаты I!pl!13:.денного примера показывают, >1vo f1pII последующей погрупповой комплект»и«и ссбрано 38 прецизионных пар, Это указывает на оптимизирующее действие оп«санной неоднозначной сортировки, тлк как однозначная сортировка тех же деталей приводит в пос>п дующс м к сборке лишь 29 пар.
Устро>1>ство работает следу>ощим обрлэом.
Преобрлзователь 1 аналог-код преобразует величину измеряемого параметрл детали в цифровой код, которо!й поступает на входы схем 3 и 4 срлвне>нся. По сигналу "Конец преобра-!
3о!!»«11я" с преобразователя 1 аналог1Ioji, уcтлнавливается в единичное сосI o>1fI«e триггер 9, разрешая прохожден«е тактовых импульсов с генератор» 8 тактовых импульсов через
313P;le!Is И 10, Под действием тактовых импульсов с выхода элемента И 10 ин1>ормлц«я в регистрах 5-7 сдвигается, « в определенный момент в рег«страх границ уставок находится код верхней границы (pffãècòð 5) и код нижней границы (регистр 6) .
Этот f I«lip 11 выявляется по появлению импульса на выходе счетчика 11, имеющего коэффициент пересчета, равный тактовому периоду между кодами сос едних грс>ниц, записанных в последовательном коде 13 регистре 7 уст»lioi, а счетчик 12 подсчитывает число таких периодов, которое соответствует номерумладшей (j-i) из двух сортировочных групп, к которым может быть отнесена данная деталь.
Счетчик 21 также подсчитывает число этих периодов, но за счет предварипе:1ьной установки и исключения нулевого состояния его содержимое всегда на единицу больше содержимого счетчика 12, что сооуветствует номеру старшей (=3.+1) из двух сортировочных групп, к которым может быть отнесена данная деталь. Коды со счетчиков 12 и 21 подаются на информационные входы коммутатора 23, с выхода которого один из этих кодов подается на вход блока 24 индикации, 1322319
Выбор того или иного кода осуществляется подачей управляющих сигналов на управляющие входы коммутатора 23 с выходов схемы 16 сравнения, которая срабатывает при поступлении стро- 5 бирующего сигнала с выхода элемента
И 2, Сигнал на выходе элемента И 2 появляется при совпадении сигналов с выхода счетчика 11 и выходов схем
3 и 4 сравнения.. Схема 3 сравнения срабатывает, если код параметра меньше кода верхней границы уставки, а схема 4 сравнения срабатывает, если код параметра больше кода нижней границы уставки, т ° е. если параметр находится в пределах допуска данной группы сортировки, появляется сигнал на выходе элемента И 2.
Поскольку регистры 13-15 образуют информационное кольцо, а тактовые вхо- 20 ды сдвига объединены и подключены к выходу элемента И 10, то к моменту появления сигнала на выходе элемента И 2 в регистре 15 содержится остаток контрдеталей по данной (j-i) сортировочной группе, а в регистре 14 — остаток контрдеталей по следующей ()=i+1) сортировочной группе. Коды, содержащиеся в регистрах 14 и 15, сравниваются на схеме 16 сравнения. Если код в регистре 14 меньше или равен коду в ре гистре 15, сигналом с выхода схемы 16 сравнения, поступающим на управляющий вход коммутатора 23, разрешается 35 прохождение кода со счетчика 12, соответствующего номеру данной сортировочной группы, на блок 24 индикации. Этим же сигналом с второго выхода схемы 16 сравнения производится запись в регистр 15 нового остатка контрдеталей в группе, который меньше предыдущего на единицу.
Вычитание единицы из предыдущего остатка контрдеталей осуществляется сумматором 20, на вход которого подается код с выходов регистра 15, а на другой вход поданы логические единицы (т.е. число "1" в дополнитель ном коде). Если код в регистре 14 больше кода в регистре 15, сигналом с первого выхода, схемы 16 сравнения, поступающим на управляющий вход коммутатора 23, разрешается прохождение кода со счетчика 21, соответствующего номеру следующей сортировочной группы, на блок 24 индикации.
Этим же сигналом с первого выхода схемы 16 сравнения произнодится запись в регистр 14 нового остатка контрдетапей н группе, который меньше предыдущего на единицу. Вычитание единицы из предыдущего сстатка контрдеталей осуществляется сумматором 19, на входы которого подается код с выхода регистра 14, а на второй вход поданы логические единицы (т.е. число " -1" в дополнительном коде).
Вычитание диницы из кода, содержащегося в регистре 15, может продолжаться до тех пор, пока содержимое регистра 15 не станет равным нулю, что выявляется дешифратором 17 нуля, сигналом с выхода которого поступающим на вход элемента И 18, запрещается прохождение импульса с выхода схемы
16 сравнения на вход записи регистра 15. Счетчик 22 служит дпя обнаружения брака. Тактовый вход счетчика 22 соединен с выходом счетчика 11, а вход обнуления счетчика 22 подключен к выходу элемента И 2.
Выход счетчика 22, коэффициент пересчета которого равен числу сортировочных групп, подключен к индикатору брака в блоке 24 индикации.
Таким образом, если деталь сопоставлена со всеми возможными границами и не отнесена ни к одной из сортировочных групп (т.е. не поступит сигнал на вход обнуления счетчика 22), с выхода счетчика 22 на вход блока 24 индикации поступает сигнал, разрушающий индикацию брака. Этот же сигнал, поступающий на один из входов установки в нулевое состояние триггера 9, прекращает поступление тактовых импульсов с выхода элемента И 10. Триггер 9 устанавливается в нулевое состояние так же и по сигналу с выхода элемента И 2. Ввод уставок в регистр 7 и регистр 5 и ввод в регистр
13 и регистр 14 исходного сигнала контрдеталей в группах осуществляется перед началом работы устройства.
С целью упрощения изображения структурной схемы устройства цепи ввода и начальной установки (фиг.1) не показаны.
Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я
Устройство для сортировки, содержащее блок индикации, преобразователь аналог-кода, информационный вход которого является информационным входом устройства, а информационный выход соединен с первыми входами первой
13?2319 го регистров и регистра остатков и второй схем сравнения, регистр верхней границы, первый информационный выход которого соединен с вторым входом первой схемы сравнения, 5 второй информационный выход подключен к информационному входу регистра нижней границы, первый ин<1 ормационный< выход которого соединен с вторым входом второй схемы сравнения, I торой информационный Bbtход подключен к информационному вхо;ty регистра уставок, информационный выход которого соединен с информа!
5 ционным входо<м регистра верхней границы, входы сдвига регистра yc— тапок, регистра верхней границы и р< BltcI prr нижней границы подключены
Itt IvoB v и! pilot o элемента И, пер:-.ttI г<ход которого соединен с вы .îäîì
I енср;п ора тактовых импульсов, выход первого элемента И соединен с счетным входом первого счетчика, выход н<. рс полнения которого соединен с его уста«овочным входом, с счетным
B.:o;t<»! нт< рого счетчика и с первым
Bхoд< "1 второго элемента И, второй гр<тпй вхсды которого подключe»tt с< от< о! сt ttctttto к выходам первой
ll г<1рой схем сравнения, о т л ич 1 ю щ < е с л тем, что, с Itcëüю уil< и»<енин производите:и lloc TII 3Q счет нео,- нови» и<ой сортировки, B «егo введен»< два регистра, регистр остатков, третий элем«т И, третьtt cxc la срав- 35
ttclllt», д<:шифратор нуля, триггер, два
có».. t;Iòoð;I, l р<.тпй и чеTBoðòttt1! счетчики li коммутатор, выход которого под-!
Ill!<<.Ic tt t< первому lit I
40 о<.та<кон соединен с первым информационным входом первого регистра, первый информационный выход которого соединен с первым информационным входом второго регистра, первый информаttItottttt ttI BItioq которого соединен с ин< ÄIoptt;I!Ittoltttbllt входом регистра остатков, нх< дю сдвига TIcpttol и второподключены к выходу первого элеменIa H, второй информационный выход первого регистра соединен с первым информационным входом третьей схемы сравнения и с входом первого слагаемого первого сумматора, второй информационный вьгход второго регистра подключен к второму информационному входу третьей схемы сравнения, к входу первого слагаемого второго сумматора и к входу дешифратора нуля, первый вьгход третьей схемы сравнения соединен с первым управляющим входом коммутатора и с входом записи первого регистра, второй выход соединен с вторым управляющим входом коммутатора и с первым входом третьего элемента И, выход первого сумматора соединен с вторым информационным входам первого регистра, вьгход ьторого сумматора соединен с вторым информационным входом второго регистра, входы второго слагаемого первого и второго сумматоров соединены с ьходом константы устройства, выход дешифратора нуля соединен с вторым входом третьего элемента И, выход которого соединен с входом записи второго регистра, счетные входы третьего и четвертого счетчиков соединены с выходом переполнения первого счетчика, выходы второго и третьего счетчиков соединены соответственно с первым и вторым информационными
1 входами коммутатора, выход четвертого счетчика подключен к второму информационному входу блока индикации и к первому входу сброса триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, вход установки триггера соединен с выходом конца преобразования преобразователя аналог-код, выход второго элемента И соединен с вторым входом сброса триггера, с синхронизирующим входом третьейсхемы сравненияи суста— ноночным входом четвертого счетчика.
l322319
1 2 3 4 5 Ь 7 8 9 10
5 2 6 3 1 4 2 5 2 6
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Деталь
Диапазон сортировки
Деталь
3 1 4 2 5
3 2 5 2 6
Диапазон сортировки
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
3 1 4 2 5 2 6 3 1 4
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
2 5 3 1 4 2 5 3 6
41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
Деталь
Диапазон сортировки
Де тал ь
Диапазон сортировки
Деталь
1 4 2 5 3
1 5 2 6 2
Диапазон сортировки
a„ а
Составитель А. Жере нов
Техред Л. Олийнык Корректор С.Шекмар
Редактор H.Ðîãóëè÷
Заказ 2867/47
Тираж 672 Подпис Ho& .
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб ., д. 4 /5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Hpо ктная,