Устройство для уплотнения грунта

Устройство для уплотнения грунта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к устройствам для уплотнения грунта. Целью изобретения является упрощение конструкции . Устройство для уплотнения грунта содержит сбрасываемый груз, выполненный разъемным из двух половин 6 и 7 и с центральной штангой 11. Центральная штанга 1 I имеет захватную головку 4 и соединена тягами 10 с половинами 6 и 7 груза, на которых закреплены ролики 9, расположенные в пазу 8 рамы 5, которая входит в состав замедлителя ускорения груза при его сбрасывании 6 ил. 50 ) 16 СА: к: о: СУ: ел г

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 E 02 0 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 3880494/29-11 (22) 02.04.85 (46) 15.07.87. Бюл. № 26 (71) Киевский инженерно-строительный институт и Научно-исследовательский институт строительного производства (72) В. В. Крылов, В. П. Станевский, А. А. Франивский и И. М. Распопов (53) 621.86.061 (088.8) (56) Патент Великобритании № 1566101, кл. В 66 С 1/44, 1980.

ÄÄSUÄÄ 1323657 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПЛОТНЕНИЯ

ГРУНТА (57) Изобретение относится к подъем нотранспортному оборудованию, в частности к устройствам для уплотнения грунта. Целью изобретения является упрощение конструкции. Устройство для уплотнения грунта содержит сбрасываемый груз, выполненный разъемным из двух половин 6 и 7 и с центральной штангой 11. Центральная штанга 11 имеет захватную головку 4 и соединена тягами 10 с половинами 6 и 7 груза, на которых закреплены ролики 9, расположенные в пазу 8 рамы 5, которая входит в состав замедлителя ускорения груза при его сбрасывании

6 ил.

23657

Rcosp — h

Р /Р= — — — — p

R (2) (3) Рсоэр — h 2h

R R

Ксозр=ЗЬ; h= — "совр. р

13 !

Изобретение относится к грузозахватным

voãpoéoTâaì. !

\ель изобретения — — упрощение конструкции.

На фиг. 1 показана система устройства, общий вид; на фиг. 2 -- узел I на фиг. (устройство в исходном положении); на фиг. 3 — — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — захватное устройство. момент состыковки с грузом; на фиг. 5 -- схема сил, действующих на груз; на фиг. 6 схема сил, действующих на раму.

Система состоит из захватного устройства, включющего в себя подвешенную к крюковой обойме 1 стрелового крана 2, штангу 3 с захватной головкой 4 на конце. К штанге 3 подвешена рама 5, являющаяся направляющим элементом для груза, состоящего из двух половин 6 и 7. Рама 5 имеет криволинейные пазы 8, в которых расположены ролики 9, закрепленные на половинах 6 и 7 груза, соединенных между собой параллелограммной подвеской, состоящей из тяг !0 и центральной штанги 11, оборудованной упорами !2. Расстояние между пазами в верхней части рамы больше расстояния между ними в нижней ее части. В верхней части штанги I! установлен конический ловитель 13.

На захватной головке 4 установлена подпружиненная защелка 14 (пружина условно не показана), связанная с управляющим канатом 15, закрепленным на стреле крана.

На раме 5 закреплены рукоятки 16 для удобства ее наводки на груз. На торцах половин 6 и 7 груза выполнен замок в виде взаимодействующих друг с другом выступов 17.

Устройство работает следующим образом.

Половины 6 и 7 при подъеме (на фиг. 2 показано пунктиром) посредством штанги 1 параллелограммной подвески висят на штанге 3. При этом подпружиненная защелка !4 замыкает захватную головку 4 и конический ловитель 13; управляющий канат ослаблен.

Ролики 9 располагаются в верхней части пазов 8 рамы 5, висящей на штанге 3.

В таком состоянии (половины 6 и 7 груза разведены) устройство поднимается краном.

При достижении определенной, заранее рассчитанной высоты управляющий канат 15, один конец которого закреплен на стреле крана, натягивается и отводит подпружиненную защелку 14. Происходит расстыковка штанги 3 со штангой 1! подвески, и груз начинает падать.

Прн этом ролики 9 движутся в криволинейных пазах 8. Половины 6 и 7 груза опускаются вниз и одновременно сближаются в поперечном направлении. На раму 5 груз воздействует с переменной силой. Когда ролики 9 находятся в верхней части рамы, эта сила равна Q — весу груза, Когда ролики 9 находятся в нижней части пазов рамы, указанная сила равна нулю, т. е. сила, действующая на крюк крана, меняется от Q до нуля за время движения роликов по пазам

2 рамы 5. Время движения и закон изменения силы, действующей на крк>к крана, зависит от конфигурации пазов 8 рамы 5.

Рассмотрим это условие на примере выполнения пазов с постоянным радиусом (фиг. 5). Так как половины 6 и 7 груза связаны между собой napaллелограммной подвеской, то на каждый ролик 9 действует вес одной части груза, например 7, P=mg, где

m -- масса одной части груза. В верхнем положении ролики расположены под углом трения р по криволинейной поверхности.

Тогда при расстыковке грузы смогут начать свободное падение под действием собственного веса. В этом случае центр тяжести одной части груза совершает движение по криволинейной траектории с радиусом кривизны R и в центре тяжести приложены сила веса одной части груза Р и центробежная сила F„. Перенесем эти силы в центр роликов 9. При этом возникающие моменты вращения от сил Р и F, взаимопогашаются на параллелограммной подвеске и на ролики действуют только силы P и F„.

Рассмотрим эти силы в произвольный момент времени, определяемый углом я (фиг. 5). Здесь Р,„— — mgcos, Р „=тра)пх.

25 тV

F„,= —. Сила, действуюгцая на раму, равна q=Pi.— F„„; сила, разгоняющая половину груза, — — Р., Сила, действующая на крюк через раму, равна Я=2Р созх.

По мере скатывания груза увеличивается

Р,„и уменьшается Р,. Давление грузов на раму станет равным нулю, когда P — — F,.-, B этот момент ролики выходят из пазов, оба полугруза сходятся, и начинается свободное вертикальное падение. Например, по принятой схеме (если пренебречь силами трения) момент, когда Pi„=F„,, соответствует высоте

h= cosp.

40

Докажем это. Из равенства кинетической и потенциальной энергий имеем

mgh= — --.

rrz V

)!) 45 Из подобия треугольников АОВ и A Pi откуда Pi=my(Rcosp — h)/R.

С другой стороны

R R а с учетом формул (2) и (3) находим:

1323657

Формула изобретения

На фиг. 6 показана эпюра сил q, действующих на раму в различных точках пазов.

В общем случае эта эпюра, показывающая закон изменения силы, действующей на крюк и время этого действия определяются принятой кривизной (она может быть переменной) пазов и их размерами.

Таким образом, когда ролики 9 оказываются в нижней части пазов 8, половины 6 и 7 груза сведены, их торцы входят в «замок», так как выступы 17 сходятся, и части груза как единый груз начинают свободное падение (на фиг. 1 показано пунктиром). При достижении грузом поверхности грунта он производит уплотнение.

Для подъема груза опускается подвешенная на штанге 3 рама 5 и наводится с помощью рукояток 16 так, чтобы нижними частями пазов 8 рама устанавливалась на ролики 9. Для удобства установки пазы 8 имеют в нижней части конические расширения. 20

При дальнейшем опускании крюковой обоймы 1 штанга 3 опускается относительно рамы 5, захватная головка 4 попадает на ловитель 13 и они замыкаются подпружиненной защелкой 14. Устройство готово к подъему.

При подъеме крюковой обоймы 1 штанга 3 через штангу 11 поднимает половины 6 и 7. При этом они расходятся, рама 5 опускается относительно штанги 3 и зависает на ней, а тяги !О подвески упираются в упоры 12. Управляющий канат ослаблен. В таком положении груза поднимается до момента натяжения управляющего каната. Далее цикл повторяется.

Изобретение обеспечивает упрощение конструкции устройства, повышение надсжности его работы ",а счет торможения груза путем скатывания полугрузов по кри воз инейным пазам рамы.

Устройство для уплотнения грунта, содержащее сбрасываемый груз, навешиваемый на грузоподъемный механизм захват с приспособлением для отстропки груза на весу и замедлитель ускорения груза при с 0 сбрасывании, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, замедлитель ускорения груза при его сбрасывании включает в себя закрепленную на захвате раму с криволинейными сквозными снизу направляк щими пазами, расстояние между которыми в верхней части рамы больше, чем в нижней, а груз выполнен разъемным из двух половин и с центральной штангой, имеющей захватную головку, соединенной шарнирными тягами с половинами груза, и с закрепленным на каждой половине груза роликов для взаимодействия с соответствующим пазом рамы.

1323657

6 фис 5 фиг 6 (.останптсль Ю. Козлон

Itå,t;têTîð Я. К< .t<. nett< Текред И. Верее Корректор Г. Решетник

:3;t каз 2<)3!), 34 Тираж 606 1! од и и с ное

HII14lIl II I I осударстн«шого комитета (.(:(.Р но делич изобретений и открытий

113()35, .Чосt