Устройство для измерения углового перемещения объекта

Устройство для измерения углового перемещения объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение может быть использовано в робототехнических системах слежения, сопряженных с цифровыми измерительными устройствами. Цель изобретения - повышение точности измерений. Световой поток от источника 1 света формируется спиралевидной прорезью 3 модуляционного диска 2 и анализатором на рабочей поверхности фотоприемника 7 в виде сканируемого по поверхности точечного светового зонд а 8. Диафрагма 4 регулирует длину части щели анализатора , через которую проходит световой зонд. Выходной сигнал фотоприемника 7 определяется углом поворота оси 5. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. ё У7///////Л У7///////////////Л%УЛ 15 %УЛ 15 2 | СО 1чЭ оо со to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G Ol М 11/00

1 (1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3945542/24-10 (22) 13.08.85 (46) 15.07.87. Бюл. № 26 (71) Кубанский сельскохозяйственный институт (72) А. П. Бушмин и В. В. Хайрюзов (53) 681.45 (088.8) (56) Козелкин В. В. и др. Основы инфракрасной техники. М.: Машиностроение, 1974, с. 240.

ÄÄSUÄÄ 1323892 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение может быть использовано в робототехнических системах слежения, сопряженных с цифровыми измерител ьным и устройствам и. Цель изобретения — повышение точности измерений. Световой поток от источника 1 света формируется спиралевидной прорезью 3 модуляционного диска 2 и анализатором на рабочей поверхности фотоприемника 7 в виде сканируемого по поверхности точечного светового зонда 8. Диафрагма 4 регулирует длину части щели анализатора, через которую проходит световой зонд. Выходной сигнал фотоприемника 7 определяется углом поворота оси 5. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.

1323892

Формула изобретения фиг f

Составитель С. Соколов

Редактор Н. Слободяник Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 2955/45 Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, >К 35, Рауновская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к устройствам измерения углового перемещения объекта время-импульсным методом и может быть использовано в робототехнических систем ах слежения, сопряженных с цифровыми измерительными устройствами.

Цель изобретения — повышение точности измерения.

На фиг. 1 изображена конструкция устройства на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на

10 фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

Устройство содержит источник 1 света и расположенные по ходу светового луча модулятор 2 со спиралевидной прорезью 3 (спираль Архимеда), непрозрачную диафрагму 4, например, в форме улитки, закреп- 15 ленную на входной оси 5 вращения, жестко связанной с объектом измерения (не показан), анализатор 6, фотоприемник 7, световой зонд 8.

Устройство работает следующим образом.

Световой поток от источника 1, проходя через спиралевидную прорезь 3 вращающегося с постоянной угловой скоростью модуляционного диска 2 и анализатор 6, попадает на рабочую поверхность фотоприемника 7 25 в виде сканируемого по поверхности фотоприемника точечного светового зонда 8.

При повороте входной оси 5 на некоторый угол диафрагмой 4 открывается часть длины щели анализатора 6, через которую на рабочую поверхность фотоприемника 7 попадает световой зонд 8. На выходе фотоприемника появляется выходной сигнал (импульс), длительность которого зависит только от угла поворота оси 5 (диафрагмы 4) (длины не закрытого диафрагмой участка щели анализатора) при постоянной скорости вращения диска.

1. Устройство для измерения углового перемещения объекта, содержащее источник света и установленные по ходу его луча модулятор в виде диска со спиралевидной прорезью, имеющий возможность вращения вокруг оси, анализатор в виде радиально расположенной щели и фотоприемник, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, источник света выполнен с диаграммой направленности, перекрывающей щель анализатора, а устройство снабжено диафрагмой, установленной соосно с модулятором между ним и анализатором с возможностью перекрывания при угловом повороте щели анализатора от полного открытия до полного закрытия, причем ось вращения диафрагмы механически связана с осью вращения объекта.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что диафрагма выполнена с контуром по спирали.