Устройство для учета перемещаемых изделий

Устройство для учета перемещаемых изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области технических средств информационноуправляющих систем и может быть использовано в системах слежения за металлом и в системах управления нагревом заготовок, перемещаемых в многозонных нагревательных печах прокатных станов. Устройство обладает высоким быстродействием и обеспечивает измерение координаты каждого перемещаемого изделия. Устройство содержит датчики 1 и 2 положения изделия, блок 3 контроля перемещения исполнительных механизмов, блок 4 управления, датчик 5 параметров из-; делия, блок 6 памяти, блок 7 отсчета коорд1-шат. Введение в устройство блока отсчета коорд1шат и новых связей блоков позволяет в процессе учета изделий измерять координаты каждого изделия. Код координаты изделий; - формируется синхронно с движением изделия. 3 з.п. ф-лы, 6 ил. е СЛ ipufi

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (111

А1 (51)4 G 06 М 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4015166/24-24 (22) 19.12.85 (46) !5.07.87. Бюл. ¹ 26 (7l) Киевский институт автоматики им.XXV съезда КПСС (72) Е.И.Мейбаум, В.С.Ткачев, Б.И.Бойчук и О.Н.Дядичева (53) 621.374 ° 32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 531180, кл. G 06 М 7/04, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 1096671, кл. G 06 M 7/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЕNblX ИЗДЕЗПЙ (57) Изобретение относится к области технических средств информационноуправляющих систем и может быть использовано в системах слежения за металлом и в системах управления нагревом заготовок, перемещаемых в многозонных нагревательных печах прокатных станов. Устройство обладает высоким быстродействием и обеспечивает измерение координаты каждого перемещаемого изделия. Устройство содержит датчики 1 и 2 положения изделия, блок 3 контроля перемещения исполнительных механизмов, блок

4 управления, датчик 5 параметров из-. делия, блок 6 памяти, блок 7 отсчета координат. Введение в устройство блока отсчета координат и новых связей блоков позволяет в процессе учета изделий измерять координаты каждого изделия. Код координаты изделий:. формируется синхронно с движением изделия ° 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

13240

35

<10

Изобретение отно< ится к гехи«че<.— ким средствам информационно-упранл «ощих систем и может быть использовано н системах слежения эа металлом и в системах управления нагревом заготовок, перемещаемых н многоэонных нагревательных печах прокатных станов, Целью изобретения является повышение бь<с)родейстния и расширение функциональных возможностей устройства за счет измерения координаты каждого перемещаемого иэделия.

На фиг.1 изображена блок-схеМа устройства; на фиг.2 - функциональная схема блока контроля перемещения исполнительных механизмов; на фиг.3— функциональная схема блока управления; на фиг.4 — функциональная схема блока отсчета координат; на фиг.5 — позиционная диаграмма расположения изделий (заготовок ) вдоль методической нагревательной печи; на фиг . 6 — временные диаграммы, поясняющие функционирование устройства.

Предлагаемое устройство содержит первый и второй датчики и 2 положения изделия, блок 3 контроля перемещения исполнительных механизмов, блок 4 управления, датчик 5 параметров иэделия, блок 6 памяти, блок 7 отсчета координат и блок 8 исполнительный.

Блок 3 контроля перемещения исполнительных механизмов, предназна ченный для измерения перемещений механизмов„ содержит (фиг.2) триггер 9, второй, первый и третий счетчики 10, 11 и 12, первый, второй и третий датчики 13, 14 и )5 перемещения толкателя, элемент )6 И, формирователь 17 импульсов и цифровой коь<паратор 18.

Блок 4 управления, предназначенный для управления режимом работы блока 6 памяти, содержит (фиг,3) первый и второй триггеры 19 и 20, генератор 2) импульсов, второй и первый элементы И 22 и И 23, .первый, третий, второй и четвертый счетчики 24, 25, 26 и 27, шифратор 28 и коммутатор 29, Блок 7 отсчета координат,предназначенный для суммирования результатов измерения перемещений исполнительных механизмов, содержит (фиг.4} первый, нторой, пятый, третий, шестой и четвертый сумматоры 30, 31, 32, 33, 34

45 а и 35, первый, четвертый, второй и третий реги< трь< 36 „37, 38 и 39 с синхронизированным приемом информации, первый и второй цифровые компараторы 40 и 41 и эадатчик 42 кода.

На фиг.5 обозначены следующие элементы (применительно к методической нагревательной печи ): толкатель 43, шагающая балка 44, механизм 45 выдачи заготовок иэ печи, лаги 46 механизма 45, зона 47 загрузки печи, эона л8 выгрузки печи, заготовка 49 на позиции посада, заготовки 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, находящиеся н печи, координаты Х 58 и Х 59 задних торцов соотнетстненно заготовок 51 и 50 (расположенных в .зоне 47) относительно задней границы зоны 47, расстояние L 60 между задней границей зоны 47 и передней границей зоны 48 (соответствующее длине рабочей части печи), координата G 61 .промежуточной позиции (являющейся, например, границей раздела смежных эон нагрева), координата Х 62 заднего торца заготонки 53 (расположенной на границе эон нагрева) относительно задней границы эоны 47, координата Y 63 заднего торца заготовки 53 относительно промежуточной позиции, имеющей координату 6 61, координаты Y 64 и

Y 65 задних торцов соответственно заготовок 56 и 57 расположенных в зоне 48) относительно задней границы эоны 48, координаты Z 66 и Z 67 передних торцов соответственно заготовок 56 и 57 относительно передней границы эоны 48, ширина S 68 заготов— ки 53, ширина !> 69 шага балок 44, ширина S 70 зоны 47 и ширина 8 71 зоны 48.

Загрузку печи, перемещение заготовок и печи с шагающим подом и выгрузку печи осуществляют посредством ме-; ханизмов транспортирования (фиг.5).

Толкателем 43 подают заготовку и зону 47 загрузки печи с заданным интервалом относительно предыдущей заготовки (в данном примере указанный интервал равен пулю); шагающими балками 44 транспортируют последоваI тельный ряд заготовок (садку печи ) с целью подачи за.готовки, подлежащей выдаче из печи, на заданную позицию н зоне 48 выгрузки печи; лагами 46 механизма 45 выдачи заготовок иэ печи извлекают заготовку из зоны 48, причем н каждой из эон 47 и 48 одноl 324045 4

5 !

-45

55 временно может находится по несколько заготовок.

На диаграмме (фиг.6) обозначены следующие коды и напряжения на выходах элементов устройства:U - на вы1 ходе датчика 1 положения изделия ;

U -- на втором выходе датчика 13;

U, - на первом выходе датчика 13;

U9 —.на выходе триггера 9; U„код счетчика 10; U, „- на первом выходе датчика 14; Ц„ - то же, на втором выходе; U - на выходе формиро.вателя 17; 0 - на выходе элемента

22

22 И; U, — йа выходе триггера 19;

U - код счетчика 24; U2 - код счетчика 25; U« - код счетчика 11.

Блок 3 контро"я перемещения исполнительных механизмов функционирует следующим образом после подачи сигнала на его первый вход (фиг.2 и 6).

При появлении на втором входе бло ка 3 сигнала датчика 1, отображающего подачу, например, заготовки 51 (фиг,5) в печь (в момент пересечения передним торцом заготовки 51 линии визирования датчика 1), триггер 9 переходит в состояние "!". Передний фронт сигнала, формируемого на втором выходе датчика 13 (в момент, соответствующий пересечению торцом толкателя 43 задней границы зоны

47), поступает на второй вход счетчика 10, который освобождается та-. ким образом от блокировки и путевые сигналы, возникающие на первом выходе датчика 13 (при перемещении тол кателя в сторону печи ), поступают на первый вход счетчика 10.

В момент пересечения торцом толкателя 43 задней границы зоны 47 (при перемещении толкателя 43 в обрат-. ном направлении ) триггер 9 возвращается в исходное состояние. В результате в счетчике 10 устанавливает ся код, соответствующий расстоянйю

Х 58, т.е. координате заднего торца заготовки 51 относительно задней границы зоны 47. При .совпадении на элементе !6 И сигнала триггера 9 и сигнала со второго выхода датчика 13 срабатывает формирователь

17, сигнал которого поступает на пер вый выход блока 3. При перемещении в зону 47 заготовки 50 триггер 9 вновь переходит в состояние "!" и в счетчик 10 записывается число, соответствующее координате Х 59, а на первом выходе блока 3 выделяется сигнал формирователя 17.

После выхода толкателя 43 из печи (в данном примере после посада. в зону 47 заготовки 50) балки 44 maгами перемещают садку печи в сторону зоны 48 на необходимое расстояние, равное З.S 69.

Серия путевых сигналов, возникающих на первом выходе датчика !4 в каждом шаге балок в сторону зоны 48, поступает на вход счетчика 11, в котоРом по скончании третьего mara балок 44 устанавливается суммарный код (фиг.6,0,„ ),соответствующий расстоянию 3 S 69. По заднему фронту сигнала, формируемого на втором выходе датчика 13, счетчик ll возвращается в исходное нулевое состояние.

При перемещении лаги 46 в зону

48 (с целью. выдачи заготовки 57 из печи 1на первый вход счетчика 12 поступают путевые сигналы с первого выхода датчика 15 с момента пересечения торцом лаги передней границь| зоны 48.

Дальнейшее перемещение лаги 46 вызывает срабатывание компаратора 18 в момент пересечения торцом лаги 46 позиции, соответствующей координате

F 67 переднего торца заготовки 57, информация о которой выставлена на третьем входе блока 3. В результате на третий выход блока .3 поступает сигнал, регистрирующий факт нахождения лаги 46 поц заготовкой 57, подлежащей выдаче из печи.

Блок 4 управления функционирует следующим образом.

Счетчики 24 и 25 блока 4 предназначены для формирования адреса записи или чтения, счетчик 26 определяет количество заготовок, находящихся в печи, как разность количества заготовок (отсчитываемую, начиная с пусковой) загруженных в печь (фиг,б, счет сигналов U ) и количества вы 1 ° груженных из печи (счет сигналов датчика 2 при наличии единицы на выходе триггера 20, срабатывающего по сигналам компаратора 18, посту— пающим на пятый вход блока 4 в момент пересечения торцом лаги 46 пози" ции передних торцов, например, заготовок 56 и 57, расположенных в зоне 48), счетчик 27 управляет режимом работы счетчика 25,, запрещая при

"обнулении" поступление на его вычиS 13240 тающий вход "С" тактовых импульсов генератора 21.

При подаче сигнала "Запуск" на первый вход блока 4 счетчики 24 и

26 устанавливаются в исходное нулевое состояние.

Появление первого сигнала U íà втором входе блока 4, свидетельствую-. щего q факте окончания посада в печь пусковой заготовки, например 51, вы- 10 зывает переход счетчиков 24 и 26 в единичные состояния, перезапись этих состояний в счетчики 25 и 27, срабатывание по первым входам шифрато-ра 28 и коммутатора 29 и выставление f5 на первом и втором выходах блока 4 соответственно управляющего кода

"Запись" и кода "1" счетчика 24.

Аналогичным образом появление второго сигнала 0 на втором входе блока 20 1

4, свидетельствующего о факте окончания посада в печь второй заготовки, например 50 вызывает в конечном итоге выставление на первом и втором выходах блока 4 соответственно управляющего кода "Запись" и кода "2" счетчика 24.

Появление сигналов 0,4 на четвертом входе блока 4, свидетельствующего о факте окончания соответствую- ЗО щего шага балок 44, вызывает последовательно во времени срабатывание триггера 19,.по третьему входу шифратора 28 и по первому входу коммутатора 29 и поступление тактовых импульсов генератора 21 через открытый элемент 22 И на вычитаюшие входы "0" счетчиков 25 и 27, на второй вход шифратора 28 и на третий выход блока 4. В результате сперва при . 40 срабатывании шифратора 28 по третьему входу на первом и втором выходах блока 4 выставляются соответственно управляющий код "Запись" и адресный код "0" счетчика 24, что вызывает 45 запись в блоке 6 информации о координате Х 59, о ширине заготовки 50 (из датчика 5 } и величине первого

1 шага S 69 балок 44. Затем при срабатывании шифратора 28 по второму 50 входу на первом и втором выходах блока 4 выставляются соответственно управляющий код "Чтение" и адресный код "2" счетчика 25, последний из которых уменьшается на единицу с 55 каждым тактовым импульсом до "обну.пения" счетчика 27 (после прихода в данном примере второго тактового

45 6 импульса), что вызывает последовательное во времени выставление на выходе блока 6 информации о координатах X 58 и Х 59, о ширинах заготовок 51 и 50, о перемещениях шагающих балок 44, которые для каждого цикла их работы первоначально суммируются счетчиком 11 (блок 3 ).

Аналогичным образом функционирует блок 4 в следующем цикле работы балок 44, в котором количество шагов балок равно двум, а количество тактовых импульсов в серии — трем, так как в этом цикле в счетчике 26 записано число 3, соответствующее количеству заготовок (51, 50 и 49), загруже, нных в печь.

Блок 7 отсчета координат функционирует следующим образом.

Группа. элементов„ содержащая накапливающий сумматор 30, сумматор 31 и регистр 36 с синхронизированным приемом информации, предназначена для вычисления координат задних торцов заготовок относительно задней границы зоны 47 (например Х 58, Х 59, Х 62), Так, при появлении на втором входе блока 7 последовательно во времени первой, второй и третьей серии так-. товых импульсов, поступающих на входы накапливающего сумматора 30 и регистра 36, на выходе сумматора 30 формируется информация о величине перемещения балок 44, равной S 69 для первого тактового импульса каждой серии, равной 2 S 69 для второго тактового импульса каждой серии и равной

3 S 69 для третьего тактового импульса каждой серии; в регистр 36 через сумматор 31, кроме информации, поступающей с вь|хода сумматора 30, по пергому тактовому импульсу переписывается информация, выставляемая на третьем входе блока 7, о величине перемещения Х {не показанного на фиг.5 ) заготовки 49, по второму тактовому импульсу — Х 59 и по третьему тактовому импульсу — Х 58.

В результате на первый выход блока 7 передается информация о координатах задних торцов заготовок 49 (координата которой не показана на фиг.5 ), 50 и 51 относительно задней границы зоны 47 с учетом величины перемещения балок 44, Группа элементов, содержащая сумматоры 32 и 33, компаратор 40 и ре7 13 гистр 37, предназначена для вычисления координаты Y 63 заднего торца заготовки 53 относительно заданной позиции G 61, например, границы раздела сварочных зон методической нагревательной печи.

На выходе сумматора 32 последовательно формируется информация о разности кодов, соответствующих координате G 61 (присутствующих на первом выходе задатчика 42 ), и координатах (присутствующих на выходе сумматора

31) заготовок 50-53. Соответственно на выходе сумматора 33 последовательно формируется информация о разности кодов сумматора 32 и ширина S указанных заготовок, которая на компараторе 40 в свою очередь сравнивается с упомянутой информацией S. На выходе компаратора 40 сигнал возникает тогда, когда ширина соответствующей заготовки (в данном примере S 68) превысит разность координат G 61 и Х (в данном примере Х 62), в результате по этому сигналу в регистр

37 переписывается искомая информация о координате Y 63 заготовки 53 относительно границы G 61. Сигнал компаратопа 40 используется на первом выходе блока как сигнал, информирующий о принадлежности заготовок

53, 52, 51 и 50 к зоне печи, ограниченной координатой G 61 и задней границей зоны 47.

Группа элементов, содержащая сумматоры 34 и 35, компаратор 41 сравнения и регистры 38 и 39, предназначена для вычисления координат передних (Z 67, Z 66) и задних (Y 65 и Y 64) торцов заготовок 57, 56 относительно соответствующих границ зоны 48 и выставления информации о вычисленных координатах соответственно на втором и первом (на выходе регистра 38) выходах блока 7. При этом на один из входов сумматора 34 поступает информация о координатах задних торцов заготовок (например, X 62 заготовки

53) с выхода сумматора 31, а на другой вход — информация о расстоянии

L 60 1,фиг.5) между соответствукнцими.границами зон 47 и 48 с третьего выхода задатчика 42. В компараторе

4) информация, полученная на выходе сумматора 34, сравнивается с информацией о ширине зоны 48, присутствующей на втором выходе задатчика 42.

Сигнал, Boýíèêàþùèé на выходе компаратора 4! (регистрирующий факт пос24045 8

55 тупления заготовок, например, 57 и 58 в зону 48 ) поступает на синхровход регистра 38, в который переписывается информация, полученная на выходе сумматора 34 в момент срабатывания компаратора 41. На выходе сумматора 35 формируется разность кодов, выставленных на выходе регистра 38 (например, Y 65; Y 64) и первом входе (ширина заготовок соответственно 57 .и 56, поступивших в зону

48). Одновременно в регистр 39 записывается информация, полученная на выходе сумматора 35, которая выставляется на втором выходе блока 7.

Сигнал, поступающий на первый вход блока 7 с второго выхода датчика

14, переводит накапливающий сумматор

31 в исходное состояние перед каждой новой серией тактовых импульсов.

Устройство применительно, например, к участку методических нагревательных печей прокатных станов функционирует следующим образом..

При посаде посредством толкателя

43 заготовки 51 (фиг.5) в зону 47 сигнал датчика 1 появляется на втором входе блока 3, на первом выходе которого при движении толкателя 43 из печи формируется формирователем

l7 сигнал 11„„, который поступает на второй вход блока 4. В результате на первом и втором выходах блока 3 выставляются соответственно управляющий код и код, соответствующий координате Х 58 заднего торца заготовки

51, информация о которой записывается в блоке 6. Одновременно в блок б записывается информация о ширине заготовки 51. Аналогично при посаде в печь заготовки 50 и последующих заготовок на первом и втором выходах блока 4 выставляются соответствующие коды, а в блоке 6 производится запись информации о координате Х каждой заготовки.

После возвращения толкателя 43 в исходное положение балки 44 шагами перемещают садку печи, в том числе заготовки 51 и 50 в сторону зоны 48 на необходимое расстояние, равное

3- 8 74. На четвертом выходе блока 3 выставляется код счетчика Il а на

его втором выходе формируются сигналы окончания каждого шага балок 44.

В результате в блоке 6 осуществляется запись информации о нарастающем перемещении балок 44 в пределах данного цикла их работы (S 74; 2 S 74;

9 13? 4045

3 5 74), о координатах Х 58 и Х 59 заготовок 51 и 50, а также чтение .этой информации по сигналам, формируемым на третьем выходе блока 4, которая с выхода блока 6 поступает на третий вход блока 7.

При подаче, например, заготовок

57 и 56 в зону 48 информация, формируемая на втором выходе блока 7, поступает на третий вход блока 3.

При перемещении лаги 46 в зону

48 (с целью выдачи заготовки 57 из печи ) на третьем выходе блока 3 формируется сигнал, регистрирующий факт нахождения лаги 46 под заготовкой 57, который поступает на пятый .:вход блока 4. В результате при выдаче заготовки 57 из печи на первом выходе блока 7 и, следовательно, на третьем входе блока 3 выставляется информация о координате Z 66 заготовки 56.

При появлении сигналов окончания каждого mara балок на второй вход блока 7 поступают серии тактовых

25 импульсов, а на его третий вход информация о координатах Х и ширине заготовок, загруженных в печь. В результате на первом выходе блока 7 формируется информация о координатах задних торцов заготовок (с учетом величины перемещения балок ) относительно задней границы зоны 47 (например, Х 62), заданной позиции

G 6l (папример, Y 63) и задней грани- 35 цы зовы 48 (например, Y 65); на втором выходе блока 7 формируется информация о координатах передних торцов заготовок относительно передней границы зоны 48 (например,Z 66).

Формула изобретения

1.Устройство для учета перемещаемых изделий, содержащее первый и второй датчики положения иэделия, датчик параметров изделия, блок памяти, бпок контроля перемещения исполнительных механизмов и блок управления, объединенные первые входы двух последних из которых являются входом запуска устройства, выход первого датчика положения изделия соединен с вторым входом блока контроля перемещения исполнительных механизмов, первый выход которого подключен к ,второму входу блока управления, первый и второй выходы которого соедииены соответственно с управляющим ч адресным входами блока памяти, выход второго датчика положения изделия подключен к третьему входу блока управления, выход датчика параметров изделия соединен с информационным входом блока памяти„ о т л и ч а ю щ е е с я тем, что„ с целью повышения быстродействия и расширения функциональных возможностей устройства путем измерения координаты изде- лия, в устройство введен блок отсчета координаты, второй выход блока контроля перемещения исполнительных механизмов соединен с первым входом блока отсчета координат и с четвертым входом .блока управления, третий выход которого подключен к второму входу блока отсчета, координат, первый выход которого является выходом устройства, а второй — соединен с третьим входом блока контроля перемещения исполнительных механизмов, третий и четвертый выходы которого подключены соответственно к пятому входу блока управления и к информационному входу блока памяти, выход которого соединен с третьим входом блока отсчета координат.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю m е е с я тем, что блок контроля перемещения исполнительных механизмов содержит датчики перемещения, триггер, счетчики, элемент И, формирователь импульсов и цифровой компаратор, объединенные первый установочный вход триггера и первый счетный вход первого счетчика являются первым входом блока контроля перемещения исполнительных механизмов, второй установочный вход триггера и первый вход цифрового компаратора являются соответственно вторым и третьим. входами блока контроля перемещения исполнительньгх механизмов, выход триггера соединен с первым входом элемента И, выход которого через формирователь импульсов подключен к третьему установочному входу триггера и к установочному вхо— ду первого счетчика, первый выход первого датчика перемещения толкателя соединен с счетным входом второго счетчика, второй выход первого датчика перемещения толкателя подключен к установочному входу второго счетчика и к второму входу элемента И, первый выход второго датчика перемеще11 13240 ния соединен с вторым счетным входом первого счетчика, первый и второй выходы третьего датчика перемещения подключены соответственно к счетному и установочному входам третьего счетчика, выход которого соединен с вторым входом цифрового компаратора, выход формирователя. импульсов, второй выход второго датчика перемещения и выход цифрового компаратора являют- 10 ся соответственно первым, вторым и третьим выходами блока контроля перемещения исполнительных механизмов, объединенные выходы первого и второго счетчиков являются четвертым выходом 15 блока контроля перемещения исполнительных механизмов.

3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит генератор импуль- . 20 сов, триггеры, счетчики, элементы И, шифратор и коммутатор, объединенные установочные входы первого и второго счетчика являются первым входом блока управления, объединенные счет25 ный вход первого счетчика, первые счетные входы второго счетчика, первые синхронизирующие входы третьего и четвертого счетчиков и первый вход шифратора являются вторым входом блока управления, первый вход первого элемента И является третьим входом блока управления, объединенные второй вход шифратора и первый установочный вход первого триггера яв- 35 ляются четвертым входом блока управления, первый установочный вход второго триггера является пятым входом блока управления, выход второго триггера соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к второму счетному входу второго счетчика и к второму установочному входу первого триггера, выход которого соединен с первым входом вто- 45 рого элемента И,,выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И, выход которого соединен с вторымн счетными входами третьего и четвертого счетчиков и с третьим входом шифратора, выход которого подключен к первому входу коммутатора, выход четвертого счетчика соединен с вторыми синхронизирующими входами третьего и четвертого счетчи™ ков, с третьим установочным входом первого триггера и с вторым установочным входом второго триггера, вы45 12 ход второго счетчика подключен к установочному входу четвертого счетчика, выход первого счетчика соединен с вторым входом коммутатора и установочным входом третьего счетчика, выход которого подключен к третьему входу коммутатора, выходы шифратора, коммутатора и второго элемента И являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока управления.

4. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок отсчета координат содержит сумматоры, регистры, задатчик кода и цифровые компараторы, первый вход первого сумматора является первым входом блока отсчета координат, объединенные первый вход первого регистра и второй вход первого сумматора являются вторым входом блока отсчета координат, объединенные третий вход первого сумматора, первые входы второго, третьего и четвертого сумматоров и первого цифрового компаратора являются третьим входом блока отсчета координат, выход первого сумматора

Соединен с вторым входом второго сумматора, выход которого подключен к второму входу первого регистра и к первым входам пятого и шестого сумматоров, выход последнего из которых соединен с первыми входами второго регистра и второго цифрового комнаратора, выход которого подключен к первому входу третьего регистра и к второму входу второго регистра, выход которого соединен с вторым входом четвертого сумматора, выход которого подключен к второму входу третьего регистра, выходы задатчика кода соединены с вторыми входами второго цифрового компаратора, шестого и пятого сумматоров, выход последнего из которых подключен к второму входу третьего сумматора, выход которого соединен с первым входом четвертого регистра и с вторым входом первого цифрового компаратора, выход которого подключен к второму входу четвертого регистра, объединенные выходы первого, второго и четвертого регистров и первого цифрового компаратора являются первым выходом блока отсчета координат, выход третьего регистра является вторым выходом блока отсчета координат.

L 3 40 w5

Л/

1 324045

Япл ск

Ue

Vro м-у

Vrs.г п

gran ю

Составитель Н.Ваганова

Редактор Л.Повхан Техред И.Попович Корректор Л.Патай

Заказ 2967/53 Тираж б72 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä, ул. Проектная, 4